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1、第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置44 44 蜗杆传动蜗杆传动一、蜗杆传动的工作原理及速比一、蜗杆传动的工作原理及速比1、蜗杆传动的工作原理、蜗杆传动的工作原理 蜗杆传动是依靠形蜗杆传动是依靠形似螺杆的蜗杆与形似斜似螺杆的蜗杆与形似斜齿轮的蜗轮相互啮合来齿轮的蜗轮相互啮合来传递动力和运动的。传递动力和运动的。蜗杆（主动）蜗杆（主动）蜗轮（从动）蜗轮（从动）第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置2、蜗杆传动的速比、蜗杆传动的速比蜗杆传动的速比与齿轮传动相似，可表示为：蜗杆传动的速比与齿轮传动相似，可表示为：式中：式中：z1蜗杆的头数（螺旋线数）蜗杆的头数（螺旋线数）Z Z2
2、2蜗轮的齿数蜗轮的齿数二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置1 1）速比大（动力型：）速比大（动力型：i=10i=10 80,80,运动型运动型i i 1000 1000）；）；2 2）传动极其平稳（蜗杆连续齿，同时参与啮合的齿对多）；传动极其平稳（蜗杆连续齿，同时参与啮合的齿对多）；3 3）运动极其精确；）运动极其精确；4 4）承载力很大（轮齿为曲梁抗弯能力大）；）承载力很大（轮齿为曲梁抗弯能力大）；5 5）可实现自锁（当蜗杆导程角）可实现自锁（当蜗杆导程角 当量摩擦角当量摩擦角v时）；时）；6 6）效率较低（一般）效率较低（一般=0.8=0.8
3、0.90.9 ，自锁自锁 0.5 0.5）；7 7）价格昂贵（常用锡青铜）；价格昂贵（常用锡青铜）；应用于：应用于：减速装置减速装置分度机构分度机构微动装置微动装置第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置三、阿基米德普通蜗杆传动的类型三、阿基米德普通蜗杆传动的类型 阿基米德普通蜗杆传动的特征：阿基米德普通蜗杆传动的特征：1 1）蜗杆外形呈圆柱状；）蜗杆外形呈圆柱状；2 2）中间平面（）中间平面（y_yy_y平面平面)内，内，蜗杆齿形为直边齿廓，蜗轮蜗杆齿形为直边齿廓，蜗轮齿形为渐开线齿廓。故齿形为渐开线齿廓。故蜗轮蜗轮与蜗杆的啮合可视为齿轮与与蜗杆的啮合可视为齿轮与齿条的啮合！齿条的啮合
4、！yyyy轴面内轴面内直直边齿条边齿条端面内端面内渐渐开线齿轮开线齿轮第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置1 1）按螺旋线方向分）按螺旋线方向分右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆2 2）按蜗杆头数分）按蜗杆头数分单头蜗杆单头蜗杆多头蜗杆多头蜗杆Z Z1 1=1=1Z Z1 1=2,4,6=2,4,6第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置四、四、蜗轮、蜗杆转向的判定蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右旋蜗杆：右手法则右手法则左旋蜗杆：左旋蜗杆：左手法则左手法则第四章第四章
5、常用机械传动装置常用机械传动装置n2n2练习：试在图上标出所缺转向或旋向。练习：试在图上标出所缺转向或旋向。第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置五、五、蜗轮、蜗杆的材料蜗轮、蜗杆的材料 由于蜗杆传动时的相对滑动速由于蜗杆传动时的相对滑动速度度V VS S很大，故造成以下失效形式：很大，故造成以下失效形式：闭式传动闭式传动胶合、点蚀、磨损胶合、点蚀、磨损蜗轮蜗杆的材料要求：蜗轮蜗杆的材料要求：抗胶合性：抗胶合性：要求匹配材料性质差异大；要求匹配材料性质差异大；减磨性：减磨性：要求材料的摩擦系数小；要求材料的摩擦系数小；耐磨性：耐磨性：要求材料具有较高硬度；要求材料具有较高硬度；第四章第四章 常用机械传动装置常用机械传动装置蜗杆材料：蜗杆材料：淬火的碳素钢或合金钢淬火的碳素钢或合金钢（要求高硬度并经过磨削）（要求高硬度并经过磨削）蜗轮材料：蜗轮材料：青铜（锡磷青铜、锡锌铅青铜（锡磷青铜、锡锌铅青铜、铝铁青铜青铜、铝铁青铜)灰口铸铁等灰口铸铁等