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1、第六章第六章 小地区控制测量小地区控制测量6-16-16-16-1控制测量概述控制测量概述6-26-26-26-2导线测量导线测量6-36-36-36-3小三角测量小三角测量(测绘专业用测绘专业用)6-46-4交会定点交会定点6-56-5三角高程测量三角高程测量6-66-66-66-6全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量6-76-76-76-7 GPSGPS在控制测量中的应用在控制测量中的应用(自学自学)2021/9/182021/9/181 16-1 6-1 控制测量概述控制测量概述控制测量控制测量控制测量控制测量(control survey)(control survey)(contro
2、l survey)(control survey)：测定测区内控制点的平面位置测定测区内控制点的平面位置测定测区内控制点的平面位置测定测区内控制点的平面位置(x,y)(x,y)(x,y)(x,y)和高程和高程和高程和高程(H)(H)(H)(H)的工作，的工作，的工作，的工作，实质是测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位实质是测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位实质是测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位实质是测定具有较高精度的平面坐标和高程的点位目的与作用目的与作用目的与作用目的与作用为测图或工程建设的为测图或工程建设的为测图或工程建设的为测图或工程建设的测区测区测区测区建立建立建立建立统一
3、的平面控制网和高统一的平面控制网和高统一的平面控制网和高统一的平面控制网和高程控制网程控制网程控制网程控制网提供控制基础和起算基准提供控制基础和起算基准提供控制基础和起算基准提供控制基础和起算基准作为进行下一级控制测量的基准作为进行下一级控制测量的基准作为进行下一级控制测量的基准作为进行下一级控制测量的基准(图根控制除外图根控制除外图根控制除外图根控制除外)作为各种细部测量作为各种细部测量作为各种细部测量作为各种细部测量(测绘与放样测绘与放样测绘与放样测绘与放样)的基准的基准的基准的基准控制误差的积累控制误差的积累控制误差的积累控制误差的积累分组进行作业分组进行作业分组进行作业分组进行作业20
4、21/9/182021/9/182 2基本概念基本概念控制点控制点控制点控制点(control point)(control point)(control point)(control point)：具有精确可靠平面坐标或高：具有精确可靠平面坐标或高：具有精确可靠平面坐标或高：具有精确可靠平面坐标或高程的测量基准点程的测量基准点程的测量基准点程的测量基准点控制网控制网控制网控制网(control network)(control network)(control network)(control network)：由控制点分布和测量方法决：由控制点分布和测量方法决：由控制点分布和测量方法决：由
5、控制点分布和测量方法决定所组成的图形定所组成的图形定所组成的图形定所组成的图形控制网的布网原则控制网的布网原则由高级到低级由高级到低级由高级到低级由高级到低级,分等布网分等布网分等布网分等布网,逐级加密逐级加密逐级加密逐级加密要有足够的精度要有足够的精度要有足够的精度要有足够的精度要有足够的密度要有足够的密度要有足够的密度要有足够的密度应有统一的规格应有统一的规格应有统一的规格应有统一的规格6-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/183 3分类分类平面控制平面控制平面控制平面控制国家三角网国家三角网国家三角网国家三角网城市城市城市城市小区域小区域小区域小区域高程控制测量
6、高程控制测量高程控制测量高程控制测量国家国家国家国家城市：城市：城市：城市：小区域小区域小区域小区域测量方法测量方法天文测量天文测量天文测量天文测量常规测量常规测量常规测量常规测量三角测量三角测量三角测量三角测量交会定点交会定点交会定点交会定点导线测量导线测量导线测量导线测量水准测量水准测量水准测量水准测量卫星定位测量卫星定位测量卫星定位测量卫星定位测量6-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/184 4国家控制网概述平面控制（国家三角网平面控制（国家三角网平面控制（国家三角网平面控制（国家三角网）应用范围应用范围用三角测量方法建立的覆盖全国的平面控制网用三角测量方法建立
7、的覆盖全国的平面控制网全国各种比例尺测图的基本控制及工程建设施全国各种比例尺测图的基本控制及工程建设施工的基本依据工的基本依据空间科学和军事提供精确的点位坐标、距离及空间科学和军事提供精确的点位坐标、距离及方位资料方位资料研究地球的形状、大小和地震预报研究地球的形状、大小和地震预报6-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/185 56-1 控制测量概述控制测量概述国家控制网概述平面控制（国家三角网平面控制（国家三角网平面控制（国家三角网平面控制（国家三角网）布设情况布设情况一等三角锁：沿经纬线方向布设成布满全国的纵横锁，且一等三角锁：沿经纬线方向布设成布满全国的纵横锁，且
8、交叉构成网状图形（平均边长交叉构成网状图形（平均边长200Km200Km）二等三角锁、网：先在一等锁环内沿经纬线纵横交叉的二二等三角锁、网：先在一等锁环内沿经纬线纵横交叉的二等基本锁，再在其控制下布设平均边长约为等基本锁，再在其控制下布设平均边长约为13km13km的二等补的二等补充网充网三、四等三角网：采用插网或插点方法布设，也可以越级三、四等三角网：采用插网或插点方法布设，也可以越级布网（平均边长：三等，布网（平均边长：三等，8km8km；四等，；四等，2-6km2-6km）一、二级小三角或一、二、三级导线一、二级小三角或一、二、三级导线2021/9/182021/9/186 62021/
9、9/182021/9/187 72021/9/182021/9/188 82021/9/182021/9/189 9三角网的主要技术要求三角网的主要技术要求 等级等级平均边长平均边长（kmkm）测角中误测角中误差差()()三角形最大三角形最大闭合差闭合差 最弱边相对最弱边相对中误差中误差一等网一等网20-2520-250.70.72.52.51 1：150000150000二等网二等网13131.01.03.53.51 1：150000150000三等网三等网8 81.81.87.07.01 1：8000080000四等网四等网2-62-62.52.59.09.01 1：40000400002
10、021/9/182021/9/181010国家控制网国家控制网国家控制网国家控制网高程控制网高程控制网高程控制网高程控制网四个等级四个等级四个等级四个等级：（逐级控制，逐级加密）：（逐级控制，逐级加密）：（逐级控制，逐级加密）：（逐级控制，逐级加密）一等水准网：骨干，环线长一等水准网：骨干，环线长一等水准网：骨干，环线长一等水准网：骨干，环线长1000-1500km1000-1500km1000-1500km1000-1500km二等水准网：基础，环线长二等水准网：基础，环线长二等水准网：基础，环线长二等水准网：基础，环线长500-750km500-750km500-750km500-750k
11、m三、四等水准网：为地形测图和工程建设服务。三、四等水准网：为地形测图和工程建设服务。三、四等水准网：为地形测图和工程建设服务。三、四等水准网：为地形测图和工程建设服务。精密水准测量精密水准测量精密水准测量精密水准测量（一、二等采用）（一、二等采用）（一、二等采用）（一、二等采用）前后视距差应小于前后视距差应小于前后视距差应小于前后视距差应小于1m,1m,1m,1m,累积差应小于累积差应小于累积差应小于累积差应小于3m3m3m3m；相邻测站上，奇站按相邻测站上，奇站按相邻测站上，奇站按相邻测站上，奇站按“后前前后后前前后后前前后后前前后”观测，偶站按观测，偶站按观测，偶站按观测，偶站按“前后后
12、前前后后前前后后前前后后前”观观观观测测测测 同一测段的水准路线上测站数目应为偶数同一测段的水准路线上测站数目应为偶数同一测段的水准路线上测站数目应为偶数同一测段的水准路线上测站数目应为偶数 每一测段都要往、返测每一测段都要往、返测每一测段都要往、返测每一测段都要往、返测 一测段的往返测应在不同气象条件下进行一测段的往返测应在不同气象条件下进行一测段的往返测应在不同气象条件下进行一测段的往返测应在不同气象条件下进行详细技术要求见下表详细技术要求见下表详细技术要求见下表详细技术要求见下表6-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/181111城市控制网城市控制网 为城市及各种
13、工程建设需要和大比例尺地形图测绘所建为城市及各种工程建设需要和大比例尺地形图测绘所建立的平面和高程控制网立的平面和高程控制网平面控制网平面控制网：二、三、四等网二、三、四等网 一、二级小三角网、小三边网一、二级小三角网、小三边网 一、二、三级导线网一、二、三级导线网 图根控制网（导线网、交会定点）图根控制网（导线网、交会定点）城市导线网城市导线网6-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/1812126-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/1813136-1 控制测量概述控制测量概述城市控制网高程控制网高程控制网二、三、四等二、三、四等二、三、四等二
14、、三、四等丘陵或山区采用三角高程测量丘陵或山区采用三角高程测量丘陵或山区采用三角高程测量丘陵或山区采用三角高程测量2021/9/182021/9/181414小地区控制测量（小地区控制测量（小地区控制测量（小地区控制测量（15km15km15km15km2 2 2 2范围内）范围内）范围内）范围内）特点特点特点特点不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围以高等级控制点（国家或城市控制网）成果为基准以高等级控制点（国家或城市控制网）成果为基准以高等级控制点（国家
15、或城市控制网）成果为基准以高等级控制点（国家或城市控制网）成果为基准形式：形式：形式：形式：导线导线导线导线：闭合导线、附合导线、无定向导线、结点导线及导线网闭合导线、附合导线、无定向导线、结点导线及导线网闭合导线、附合导线、无定向导线、结点导线及导线网闭合导线、附合导线、无定向导线、结点导线及导线网交会定点交会定点交会定点交会定点：后方交会、前方交会、测边交会、自由设站后方交会、前方交会、测边交会、自由设站后方交会、前方交会、测边交会、自由设站后方交会、前方交会、测边交会、自由设站三角网三角网三角网三角网：三角锁、中点多边形、四边形、线形锁、三边网三角锁、中点多边形、四边形、线形锁、三边网三
16、角锁、中点多边形、四边形、线形锁、三边网三角锁、中点多边形、四边形、线形锁、三边网平高控制网平高控制网平高控制网平高控制网：光电测距三维导线光电测距三维导线光电测距三维导线光电测距三维导线 6-1 控制测量概述控制测量概述2021/9/182021/9/1815156-1 控制测量概述控制测量概述小地区控制测量（小地区控制测量（15km2范围内范围内）建立建立根据面积，按精度分级建立根据面积，按精度分级建立根据面积，按精度分级建立根据面积，按精度分级建立测区范围内建立统一的精度最高的控制网，首级控制网测区范围内建立统一的精度最高的控制网，首级控制网测区范围内建立统一的精度最高的控制网，首级控制
17、网测区范围内建立统一的精度最高的控制网，首级控制网直接为测图和施工建立的控制网为图根控制网直接为测图和施工建立的控制网为图根控制网直接为测图和施工建立的控制网为图根控制网直接为测图和施工建立的控制网为图根控制网要保证一定的密度，视需要而定要保证一定的密度，视需要而定要保证一定的密度，视需要而定要保证一定的密度，视需要而定测图比例测图比例尺尺图根点密度图根点密度（点（点/km/km2 2）1:5001:5001501501:10001:100050501:20001:200015151:50001:50005 52021/9/182021/9/1816166-2 6-2 导线导线(travers
18、e)(traverse)测量测量（一）概述（二）外业工作（三）内业计算概述概述闭合导线闭合导线附合导线附合导线（四）错误检查返回2021/9/182021/9/181717概念概念概念概念导线导线导线导线：由选定的控制点组成的连续折线称导线由选定的控制点组成的连续折线称导线由选定的控制点组成的连续折线称导线由选定的控制点组成的连续折线称导线导线点导线点导线点导线点：折线的转折点称导线点折线的转折点称导线点折线的转折点称导线点折线的转折点称导线点导线边导线边导线边导线边：折线边称导线边折线边称导线边折线边称导线边折线边称导线边转折角转折角转折角转折角：相邻导线边之间的水平夹角相邻导线边之间的水平
19、夹角相邻导线边之间的水平夹角相邻导线边之间的水平夹角A AD DABCD(X(XB,B,Y YB B)(X(XC,C,Y YC C)（一）概述B BC C341 12 23 34 4D D1212D D2323D D343412D DB1B1D D4C4CBC2021/9/182021/9/181818导线的布设形式导线的布设形式附合导线、闭合导线、支导线附合导线、闭合导线、支导线AB1DC23AB12345附合导线附合导线闭合导线闭合导线BA12支导线支导线（一）概述2021/9/182021/9/1819191 1、踏勘选点、踏勘选点（1 1）准备）准备）准备）准备收集资料收集资料收集资料
20、收集资料测区边界图测区边界图测区边界图测区边界图小比例尺地形图小比例尺地形图小比例尺地形图小比例尺地形图高等级控制资料高等级控制资料高等级控制资料高等级控制资料实地选点：实地选点：实地选点：实地选点：相邻导线点通视良好相邻导线点通视良好相邻导线点通视良好相邻导线点通视良好点位土质坚实，便于保点位土质坚实，便于保点位土质坚实，便于保点位土质坚实，便于保存和寻找存和寻找存和寻找存和寻找等级导线点便于加密，等级导线点便于加密，等级导线点便于加密，等级导线点便于加密，图根导线点视野开阔，图根导线点视野开阔，图根导线点视野开阔，图根导线点视野开阔，方便测图方便测图方便测图方便测图（二）外业工作图上设计图
21、上设计图上设计图上设计测区内点位分布均匀，密度适当测区内点位分布均匀，密度适当测区内点位分布均匀，密度适当测区内点位分布均匀，密度适当导线总长和平均边长应符合测量规范要求导线总长和平均边长应符合测量规范要求导线总长和平均边长应符合测量规范要求导线总长和平均边长应符合测量规范要求相邻边长之比大于相邻边长之比大于相邻边长之比大于相邻边长之比大于1/31/3各级导线点分布图各级导线点分布图各级导线点分布图各级导线点分布图导线观测路线图导线观测路线图导线观测路线图导线观测路线图2021/9/182021/9/1820202 2、建立标志、建立标志设立点的标志设立点的标志设立点的标志设立点的标志临时临时
22、临时临时-木桩木桩木桩木桩永久永久永久永久-埋石埋石埋石埋石编号编号闭合导线按逆时针方向编号闭合导线按逆时针方向编号闭合导线按逆时针方向编号闭合导线按逆时针方向编号绘点之记绘点之记绘点之记绘点之记临时性标志永久性标志点之记（二）外业工作2021/9/182021/9/1821212021/9/182021/9/182222（3 3）观测）观测角度测量角度测量角度测量角度测量测转折角测转折角测转折角测转折角测定向角测定向角测定向角测定向角(可选可选可选可选)两个方向用测回法；两个方向用测回法；两个方向用测回法；两个方向用测回法；三个方向用方向法三个方向用方向法三个方向用方向法三个方向用方向法距离
23、测量距离测量距离测量距离测量光电测距：光电测距：光电测距：光电测距：一、二级一、二级一、二级一、二级导线用导线用导线用导线用双向观测双向观测双向观测双向观测；图根导线可以图根导线可以图根导线可以图根导线可以单向观测单向观测单向观测单向观测钢尺量距钢尺量距钢尺量距钢尺量距：一、二级导线用一、二级导线用一、二级导线用一、二级导线用精密方法精密方法精密方法精密方法(检定钢尺检定钢尺检定钢尺检定钢尺)；图根导线用普通方法；图根导线用普通方法；图根导线用普通方法；图根导线用普通方法（二）外业工作2021/9/182021/9/182323例：已知数据：例：已知数据：ABAB,X,XB B,Y,YB B；
24、CDCD,X,XC C,Y,YC C。点。点1 1、2 2、3 3、4 4为新建导线点。为新建导线点。观测数据观测数据：导线转折角导线转折角 1 1,2 2,3 3,4 4 导线各边长导线各边长D DB1B1，D D1212，D D4C4CD DB1B1D D1212D D2323D D3434D D4C4CA AB B1 12 23 34 4C CD DABCD(X(XB,B,Y YB B)(X(XC,C,Y YC C)BC1234附合导线图附合导线图（二）外业工作2021/9/182021/9/182424目的求得各个导线点求得各个导线点求得各个导线点求得各个导线点的平面坐标的平面坐标的平
25、面坐标的平面坐标精度评定精度评定精度评定精度评定准备工作：准备工作：全面检查导线测全面检查导线测全面检查导线测全面检查导线测量的外业记录量的外业记录量的外业记录量的外业记录 绘制导线略图绘制导线略图绘制导线略图绘制导线略图（三）内业工作2021/9/182021/9/182525计算步骤计算步骤(近似平差方法近似平差方法)：1.1.角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整角度闭合差的计算与调整2.2.坐标方位角的推算坐标方位角的推算坐标方位角的推算坐标方位角的推算3.3.坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算
26、与调整4.4.导线点坐标的推算导线点坐标的推算导线点坐标的推算导线点坐标的推算（三）内业工作2021/9/182021/9/182626（三）内业工作点点号号观测角观测角（右角）（右角）改改正正数数 改正角改正角 13241辅辅助助计计算算坐标坐标方位角方位角 距离距离 D m点点号号13241增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值x my mx my mxmym125 30 00107 48 3073 00 2089 33 5089 36 30105。2280。18129。3478。16506。321 215。6522021/9/182021/9/182727闭合导线的计算闭合
27、导线的计算闭合导线的计算闭合导线的计算1.1.角条件角条件角条件角条件(内角和内角和内角和内角和)闭合差闭合差闭合差闭合差 的计算及调整的计算及调整的计算及调整的计算及调整(1)(1)计算计算f f -(n-2)180-(n-2)180；检核：检核：f f f f 容容(2)(2)计算角度改正数计算角度改正数(平均分配原则平均分配原则)(3)(3)计算改正后角值计算改正后角值2.2.推算坐标方位角推算坐标方位角推算坐标方位角推算坐标方位角（用改正后的角值）（用改正后的角值）（用改正后的角值）（用改正后的角值）检核检核:终计终计=终已终已知知检核检核（三）内业工作2021/9/182021/9/
28、182828（三）内业工作点点号号观测角观测角（右角）（右角）改改正正数数 改正角改正角 13241辅辅助助计计算算坐标坐标方位角方位角 距离距离 D m点点号号13241增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值x my mx my mxmym125 30 00107 48 3073 00 2089 33 5089 36 30105。2280。18129。3478。16506。321 215。652359 59 10+13+12+12+13+50107 43 4373 00 3289 34 0289 36 3055 18 43306 19 15215 53 17125 30 002
29、021/9/182021/9/182929闭合导线的计算闭合导线的计算闭合导线的计算闭合导线的计算 3.3.3.3.坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整(1)(1)计算坐标增量计算坐标增量计算坐标增量计算坐标增量 x=D cosx=D cos；y=D siny=D sin(2)(2)计算坐标增量闭合差计算坐标增量闭合差计算坐标增量闭合差计算坐标增量闭合差 f fx x=x x；f fy y=y y(3)(3)计算导线全长闭合差和全长相对闭合差计算导线全长闭合差和全长相对闭合差计算导线全长闭合差和全长相对闭合差计算导线全长闭合差
30、和全长相对闭合差 (4)(4)(4)(4)计算坐标增量改正数根据按比例分配原则计算坐标增量改正数根据按比例分配原则计算坐标增量改正数根据按比例分配原则计算坐标增量改正数根据按比例分配原则 检核：KK容检核（三）内业工作2021/9/182021/9/183030闭合导线的计算闭合导线的计算闭合导线的计算闭合导线的计算 3.3.坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整(5)(5)(5)(5)计算改正后坐标增量计算改正后坐标增量计算改正后坐标增量计算改正后坐标增量 导线点的坐标计算导线点的坐标计算导线点的坐标计算导线点的坐标计算检核：
31、x终x终 y终y终检核（三）内业工作2021/9/182021/9/1831312021/9/182021/9/183232按按 得得152.265,152.265,再按再按 和和 。此时该。此时该键功能是键功能是“D.MSD”“D.MSD”）,得结果得结果152.1554 152.1554（）。）。计算器的使用计算器的使用a.a.角度加减计算角度加减计算例例:求求 的值。的值。输入输入26.453626.4536后按后按 ,接着按接着按 ,在输入在输入125.3018125.3018后按后按 ;DEGDEG+DEGDEG2ndF2ndF=DEGDEG2021/9/182021/9/18333
32、3b.b.坐标正算坐标正算按按 ,再按再按 ,显示显示数值数值61.5261.52（约数，（约数，xxABAB）,再按再按 ,显示数值显示数值109.23109.23（约数，约数，yAB ）。）。输入边长输入边长125.36125.36后按后按 ,接着输入方位角接着输入方位角60.364860.3648，再按再按 和和 ;例：已知例：已知 ,求求 。a aDEGDEGb b2ndF2ndFb bb b2021/9/182021/9/183434附合导线的计算附合导线的计算（）角度条件角度条件(方位角条件方位角条件)闭合差的计算与调整闭合差的计算与调整改正时，左角与闭合差符号相反；改正时，左角与
33、闭合差符号相反；右角与闭合差符号相同右角与闭合差符号相同ABCD1234ABCD已知方位角已知方位角折角（水平角）3456B（三）内业工作2021/9/182021/9/183535附合导线的计算附合导线的计算附合导线的计算附合导线的计算（）推算坐标方位角（）推算坐标方位角（）推算坐标方位角（）推算坐标方位角（）坐标增量闭合差的计算及调整坐标增量闭合差的计算及调整坐标增量闭合差的计算及调整坐标增量闭合差的计算及调整（）导线点的坐标计算（）导线点的坐标计算（）导线点的坐标计算（）导线点的坐标计算和闭合导线相同和闭合导线相同和闭合导线相同和闭合导线相同（三）内业工作2021/9/182021/9/
34、1836362021/9/182021/9/183737若f(f)、K值超限，检查内业计算内业计算外业观测手簿外业观测手簿外业观测错误外业观测错误转折角测错转折角测错边长量错边长量错（四）错误检查2021/9/182021/9/1838381.1.一个转折角测错的查找方法一个转折角测错的查找方法 分别从导线两端的已知点出发，按支导线计算出各导线点的坐标，得到两套坐标；如果某一个导线点的两套坐标值非常接近，则该点的转折角最有可能测错2.2.一条边长测错的检查方法一条边长测错的检查方法 分别计算出导线的纵、横坐标增量闭合差则可得全长闭合差（f）的方向为：凡是与f平行的边长最有可能测错返回（四）错误
35、检查2021/9/182021/9/183939特点特点量边工作量大大减少量边工作量大大减少控制范围广控制范围广适用：山区、丘陵等视野开阔地区。适用：山区、丘陵等视野开阔地区。一布设形式一布设形式小三角锁：单基线锁、双基线锁。小三角锁：单基线锁、双基线锁。中点多边形中点多边形四边形四边形线形三角锁：双定向（内定向、外定向）；单定向；线形三角锁：双定向（内定向、外定向）；单定向；无定向。无定向。二技术指标二技术指标见表见表7-17-1 6.3 6.3 6.3 6.3 小三角测量小三角测量小三角测量小三角测量(测绘专业用测绘专业用测绘专业用测绘专业用)返回2021/9/182021/9/18404
36、02021/9/182021/9/184141三外业三外业三外业三外业1 1 1 1选点选点选点选点注意：通视、安全、开阔、图形条件好（注意：通视、安全、开阔、图形条件好（注意：通视、安全、开阔、图形条件好（注意：通视、安全、开阔、图形条件好（30303030o o o o 内角内角内角内角120120120400m400m400m400m时，应考虑地球曲时，应考虑地球曲时，应考虑地球曲时，应考虑地球曲率的影响率的影响率的影响率的影响。h=Ssin+i-vf =Dtg+i-v+f式中式中采用对向观测法可以消除或采用对向观测法可以消除或采用对向观测法可以消除或采用对向观测法可以消除或削弱地球曲率
37、的影响。削弱地球曲率的影响。削弱地球曲率的影响。削弱地球曲率的影响。2021/9/182021/9/1863636-6-6-6-三角高程测量三角高程测量一.三角高程测量原理2021/9/182021/9/1864646-6-6-6-三角高程测量三角高程测量二二二二.观测与计算观测与计算观测与计算观测与计算安置仪器于测站，量取仪高和目标高，读数至毫米。安置仪器于测站，量取仪高和目标高，读数至毫米。用经纬仪观测竖直角用经纬仪观测竖直角1 13 3测回，若各项限差符合要求，取平均测回，若各项限差符合要求，取平均值作为最后结果。值作为最后结果。计算高差和高程计算高差和高程。三三三三.测距仪三角高程测量
38、测距仪三角高程测量测距仪三角高程测量测距仪三角高程测量对向观测法对向观测法中间观测法中间观测法等等级级仪器仪器测回数测回数三丝法三丝法中丝法中丝法指标较指标较差差 竖直角竖直角较差较差 对向观测对向观测高差较差高差较差mmmm附合或环型附合或环型闭合差闭合差mmmm四等四等五等五等图根图根DJDJ2 2DJDJ2 2DJDJ6 61 13 32 21 177400D400D77101010102021/9/182021/9/1865656-6-6-6-三角高程测量三角高程测量观测步骤：观测步骤：安置仪器，量取仪器高（），量取目标高（）安置仪器，量取仪器高（），量取目标高（）照准目标，观测竖直角
39、和距离（斜距或水平距离）照准目标，观测竖直角和距离（斜距或水平距离）return2021/9/182021/9/1866666-6-6-6-全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量原理与方法原理与方法2021/9/182021/9/186767以附合导线为例，其作业程序如下：1.1.全站仪安于已知点全站仪安于已知点B B，量仪高，量仪高,选择测量模式选择测量模式 设棱镜常数设棱镜常数,输入输入测站元素测站元素(测站坐标、高程、仪器高、反光镜高测站坐标、高程、仪器高、反光镜高),),后视已知点后视已知点A A，设置方位角设置方位角,进行气象改正进行气象改正,前视导
40、线点1，测量测量1 1点坐标和高程点坐标和高程。2.搬仪器于搬仪器于1 1点，后视点，后视B B点，前视点，前视2 2点，依法测量点，依法测量2 2点坐标和高程点坐标和高程。3.依次测到依次测到C C点，计算出点，计算出C C点的坐标点的坐标XXC C、YYC C、H HC C。4.按已知按已知C C点的坐标计算坐标闭合差，并评定精度点的坐标计算坐标闭合差，并评定精度。5.若未超限，即可平差计算各导线点的坐标和高程若未超限，即可平差计算各导线点的坐标和高程。ABCD12346-6-6-6-全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量 外业观测外业观测2021/9/1
41、82021/9/1868686-6-6-6-全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量全站仪三维导线测量成果处理成果处理闭合差的计算：闭合差的计算：闭合差的分配闭合差的分配：改正后的坐标：改正后的坐标：2021/9/182021/9/186969等等级级仪仪器器类类型型视视距距/m/m前后前后视视距差距差视视距累距累积积差差基基辅辅分分划划读读数数差差/mm/mm基基辅辅分分划划读读数数差差/mm/mm往返往返测测高差高差不符不符值值/mm/mm一一S05S0535350.50.51.51.50.30.30.50.52K2K1/21/2二二S1S1S05S05505060601.0
42、1.03.03.00.50.50.70.74K4K1/21/2精密水准测量：精密水准测量：精密水准测量：精密水准测量：一等水准网，二等水准网一等水准网，二等水准网返回2021/9/182021/9/187070严密与近似平差方法严密与近似平差方法严密平差严密平差严密平差严密平差 观测值观测值观测值观测值 D D D Di i i i、I I I I 终终 f f1 1()(1)(1)x x终终f f2 2(D(D、)(2)(2)y y终终f f3 3(D(D、)(3)(3)将将将将(2)(2)(2)(2)、(3)(3)(3)(3)式线性化后，三式在满足式线性化后，三式在满足式线性化后，三式在满足式线性化后，三式在满足pvvpvvminmin的条件下联立求解。的条件下联立求解。的条件下联立求解。的条件下联立求解。近似平差近似平差近似平差近似平差:取坐标增量改正数取坐标增量改正数取坐标增量改正数取坐标增量改正数逐个解算条件方程逐个解算条件方程逐个解算条件方程逐个解算条件方程平均分配原则平均分配原则平均分配原则平均分配原则按比例分配原则按比例分配原则按比例分配原则按比例分配原则返回2021/9/182021/9/187171