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1、第五章第五章 行走部行走部 行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。行走部包括行走机构行走部包括行走机构(牵引机构牵引机构)和行走驱动装置。和行走驱动装置。第五章第五章 行走部行走部 行走机构行走机构是直接移动采煤机的装置，分钢丝绳牵引、是直接移动采煤机的装置，分钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引。链牵引及无链牵引。行走驱动装置行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动，调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动，分别称机械牵引、液压牵引和电牵引。分别称机械
2、牵引、液压牵引和电牵引。行走驱动装置位于采煤机上的称行走驱动装置位于采煤机上的称内牵引内牵引，位于工作面，位于工作面两端的称两端的称外牵引外牵引。第一节第一节 对行走部基本要求对行走部基本要求 对牵引部对牵引部要求：要求：1)牵引力大牵引力大 2)传动比大传动比大 传动装置的总传动比在传动装置的总传动比在300左右。左右。3)能实现无级调速能实现无级调速 4)不受滚筒转向的影响不受滚筒转向的影响 5)能实现正反向牵引和停止牵引能实现正反向牵引和停止牵引 6)有完善可靠的安全保护有完善可靠的安全保护 7)操作方便操作方便第二节第二节 液压牵引系统液压牵引系统 行走驱动装置按调速传动方式有机械传动
3、、液压传行走驱动装置按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动动和电传动(机械牵引、液压牵引和电牵引机械牵引、液压牵引和电牵引)。液压牵引液压牵引部是利用容积式液压传动的调速特性来实现部是利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性能的行走部。调速性能的行走部。液压牵引系统通过液压泵排出的压力油，驱动液压马液压牵引系统通过液压泵排出的压力油，驱动液压马达，液压马达经齿轮传动或直接带动驱动轮。达，液压马达经齿轮传动或直接带动驱动轮。改变液压泵的流量和排油方向改变液压泵的流量和排油方向(或利用换向阀改变油流或利用换向阀改变油流方向方向)来改变液压马达的转速和转向，从而实现牵引速度来改变液压马达的转速和
4、转向，从而实现牵引速度的调节和牵引方向的变换。的调节和牵引方向的变换。第二节第二节 液压牵引系统液压牵引系统 根据根据q和和p选用或设计主液压泵，根据选用或设计主液压泵，根据qm和和p1选用或选用或设计液压马达。设计液压马达。液压牵引部总效率一般只有液压牵引部总效率一般只有60%65%。设计时验算管路压力损失和整个液压系统的热平衡，设计时验算管路压力损失和整个液压系统的热平衡，保证液压马达得到需要的工作压力和足够的油箱容积。保证液压马达得到需要的工作压力和足够的油箱容积。必要时装备冷却设备，使系统温升不超过限度。必要时装备冷却设备，使系统温升不超过限度。采煤机液压牵引部油箱的热平衡温升不应超过
5、采煤机液压牵引部油箱的热平衡温升不应超过45，最高工作温度不超过，最高工作温度不超过75。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 电牵引部由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮，电牵引部由专用牵引电动机经传动装置带动驱动轮，利用电气调速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度，利用电气调速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度，实现牵引方向的变换和牵引速度的调节。实现牵引方向的变换和牵引速度的调节。德国德国Eickhoff公司于公司于1976年制造出第一台电牵引采煤年制造出第一台电牵引采煤机。电牵引采煤机代表采煤机的发展方向，近年来高产机。电牵引采煤机代表采煤机的发展方向，近年来高产高效的世界记录都是电牵引采
6、煤机创造的。高效的世界记录都是电牵引采煤机创造的。电牵引采煤机电牵引采煤机优点：优点：具有良好牵引特性具有良好牵引特性 采煤机前进时提供牵引力；采采煤机前进时提供牵引力；采煤机下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。煤机下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。可用于大倾角煤层可用于大倾角煤层 牵引电动机轴端装停机时防止牵引电动机轴端装停机时防止采煤机下滑的制动器。设计制动转矩为电动机额定转矩采煤机下滑的制动器。设计制动转矩为电动机额定转矩的的1.62.0倍，电牵引采煤机可用在倍，电牵引采煤机可用在40倾角的煤层。倾角的煤层。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 运行可靠，使用寿命长运行可靠，使用寿命长
7、电牵引采煤机除电动机的电牵引采煤机除电动机的电刷和整流子有磨损外，其它件无磨损电刷和整流子有磨损外，其它件无磨损使用可靠，故使用可靠，故障少，寿命长，维修工作量小。障少，寿命长，维修工作量小。反应灵敏，动态特性好反应灵敏，动态特性好 电子控制系统能将多种信电子控制系统能将多种信号快速传递到调节器中，以便及时调整各参数，防止机号快速传递到调节器中，以便及时调整各参数，防止机器超载运行。器超载运行。效率高效率高 电牵引采煤机将电能转化为机械能只做一电牵引采煤机将电能转化为机械能只做一次转换，效率可达次转换，效率可达0.9；液压牵引由于能量的几次转换，；液压牵引由于能量的几次转换，再加上存在的泄漏损
8、失、机械摩擦损失和液压损失，效再加上存在的泄漏损失、机械摩擦损失和液压损失，效率只有率只有0.650.7左右。左右。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 结构简单结构简单 机械传动系统结构简单，尺寸小，重量机械传动系统结构简单，尺寸小，重量轻。轻。有完善的检测和显示系统有完善的检测和显示系统 采煤机在运行各参数采煤机在运行各参数如电压、电流、温度、速度等均可检测和显示。当某些如电压、电流、温度、速度等均可检测和显示。当某些参数超过允许值时，便会发出报警信号，严重时可以自参数超过允许值时，便会发出报警信号，严重时可以自行切断电源。行切断电源。按电气调速传动的类型不同分直流调速和交流调速、按电气调速
9、传动的类型不同分直流调速和交流调速、电磁滑差调速、开关磁阻调速。电磁滑差调速、开关磁阻调速。直流电牵引直流电牵引采用直流调速传动，通过直流调速装置采用直流调速传动，通过直流调速装置来改变直流电动机电枢电压及励磁电压的大小和方向，来改变直流电动机电枢电压及励磁电压的大小和方向，从而调节电动机的转速和变换转向。从而调节电动机的转速和变换转向。直流电动机分串激直流电动机和他激直流电动机，以直流电动机分串激直流电动机和他激直流电动机，以他激电动机应用最多。他激电动机应用最多。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 交流电牵引交流电牵引采用交流调速传动采用交流调速传动 广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频
10、调速装置广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频调速装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现电动机转改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现电动机转速的调节和转向的变换。速的调节和转向的变换。一、直流他激电动机的牵引调速特性一、直流他激电动机的牵引调速特性 直流他激电动机的电枢绕组和励磁绕组分别供电、直流他激电动机的电枢绕组和励磁绕组分别供电、分别控制，其机械特性是硬特性。分别控制，其机械特性是硬特性。直流他激电动机的机械特性方程直流他激电动机的机械特性方程M=KmKeI 第三节第三节 电牵引系统电牵引系统M=KmKeI n电动机转速；电动机转速；M电动机转矩；电动机转矩；U电枢端电压；电枢
11、端电压；I电枢电流；电枢电流；Rs电枢电阻；电枢电阻；励磁磁通；励磁磁通；Km，Ke电动机常数。电动机常数。利用晶闸管整流和触发电路控制晶闸管的导通与截止利用晶闸管整流和触发电路控制晶闸管的导通与截止来调节电枢电压来调节电枢电压U，以此来调节电动机转速，以此来调节电动机转速n；同时保持磁通同时保持磁通和电枢电流和电枢电流I不变，实现恒转矩自动调不变，实现恒转矩自动调速特性。速特性。若调节磁通若调节磁通来调节电动机转速来调节电动机转速n，同时保持，同时保持U和和I不变，不变，并使并使M和和n乘积不变，实现恒功率自动调速特性。乘积不变，实现恒功率自动调速特性。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统二、
12、直流串激电动机的牵引调速特性二、直流串激电动机的牵引调速特性直流串激电动机的机械特性方程直流串激电动机的机械特性方程M=KmKeI 方程与直流他激电动机的机械特性方程一样，但电枢方程与直流他激电动机的机械特性方程一样，但电枢绕组和励磁绕组是串联的。绕组和励磁绕组是串联的。励磁磁通励磁磁通随电枢电流随电枢电流I变化，当电枢电压变化，当电枢电压U一定，负一定，负载转矩增大时，磁通增大，电动机转速载转矩增大时，磁通增大，电动机转速n下降；当负载下降；当负载转矩下降时，磁通减弱，转速转矩下降时，磁通减弱，转速n上升。上升。M和和n的乘积变化不大的乘积变化不大直流串激电动机调速属于恒直流串激电动机调速属
13、于恒功率调速，其特性属软特性，特性曲线为双曲线。功率调速，其特性属软特性，特性曲线为双曲线。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统直流串激电动机的机械特性方程直流串激电动机的机械特性方程M=KmKeI 直流串激电动机的软特性具有起动转矩大，过载能直流串激电动机的软特性具有起动转矩大，过载能力强，电路简单的特点。力强，电路简单的特点。截割功率增大时，牵引力随之增大，同时牵引速度截割功率增大时，牵引力随之增大，同时牵引速度急剧下降，负载功率随着下降，有利于过载保护。急剧下降，负载功率随着下降，有利于过载保护。串激电动机空载时牵引速度急剧升高，易出现串激电动机空载时牵引速度急剧升高，易出现“飞飞车车”危
14、险，但采煤机空运行负载也不小，不会出现此现危险，但采煤机空运行负载也不小，不会出现此现象。象。直流串激电动机采用晶闸管整流和触发电路控制晶直流串激电动机采用晶闸管整流和触发电路控制晶闸管的调速系统，其调电枢电压闸管的调速系统，其调电枢电压U的方法与直流他激电的方法与直流他激电动机基本一样。动机基本一样。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统三、交流电动机的牵引调速特性三、交流电动机的牵引调速特性交流电动机转速方程交流电动机转速方程f定子电源频率，定子电源频率，Hz；p电动机的磁极对数；电动机的磁极对数；s转差率。转差率。调节供电频率调节供电频率f就可调节转速就可调节转速n。f在工频以下变化时，气隙
15、磁通在工频以下变化时，气隙磁通q为为U定子端电压。定子端电压。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 f升高，若升高，若U不变不变q下降，导致电动机转矩下降。为下降，导致电动机转矩下降。为保持保持q不变，通常采用同时调节不变，通常采用同时调节U和和f，并使压频比恒定，并使压频比恒定常数常数 q基本不变，转矩基本不变。基本不变，转矩基本不变。在工频以下属压频比恒定、恒转矩的调频调速控制。在工频以下属压频比恒定、恒转矩的调频调速控制。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 在频率在频率f很低时，很低时，U(定子端电压定子端电压)并不与并不与E(电动势电动势)基基本近似相等，而是本近似相等，而是E下降更多，
16、使下降更多，使q减少，保持不了减少，保持不了q恒定恒定电动机的转矩电动机的转矩M和和Mmax下降。下降。为提高低频的转矩，采用提高为提高低频的转矩，采用提高U来提高来提高M U与与f比值比值增大，不是原先恒定的比值，属于提高电压、补偿低频增大，不是原先恒定的比值，属于提高电压、补偿低频的调频调速控制，以提高电动机在低频时的的调频调速控制，以提高电动机在低频时的M和和Mmax。提高电压不能超过电动机的允许范围。当电压为恒定提高电压不能超过电动机的允许范围。当电压为恒定值后，转为恒功率调速。值后，转为恒功率调速。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 调压调频调压调频(VVVF)是交流电动机的变频调速
17、控制的基本是交流电动机的变频调速控制的基本原理。原理。为实现为实现VVVF变频调速，多采用交变频调速，多采用交直直交变频器。交变频器。采用二极管整流将交流变成直流，再采用采用二极管整流将交流变成直流，再采用SPWM正弦脉正弦脉宽调制逆变器，将直流变成可调频率的交流，以实现交宽调制逆变器，将直流变成可调频率的交流，以实现交流电动机的频率调速控制。流电动机的频率调速控制。SPWM控制可采用微机软件实现或大规模控制可采用微机软件实现或大规模PWM集成集成块实现。采煤机上广泛采用微机软件实现。块实现。采煤机上广泛采用微机软件实现。四、开关磁阻调速电动机原理四、开关磁阻调速电动机原理 开关磁阻调速电动机
18、开关磁阻调速电动机(简称简称SRD)主要由开关磁阻电动主要由开关磁阻电动机（简称机（简称SRM）、功率变换器、转子位置检测器和控制）、功率变换器、转子位置检测器和控制器组成。器组成。第三节第三节 电牵引系统电牵引系统 开关磁阻调速电动机开关磁阻调速电动机(简称简称SRD)是是80年代推出的新型无年代推出的新型无级变速系统，主要由开关磁阻电动机级变速系统，主要由开关磁阻电动机(简称简称SRM)、功率变、功率变换器、转子位置检测器和控制器组成。换器、转子位置检测器和控制器组成。第四节第四节 链牵引机构链牵引机构 牵引链牵引链3绕过主动链轮绕过主动链轮1和导向链轮和导向链轮2，两端分别固定在，两端分
19、别固定在输送机上下机头的拉紧装置输送机上下机头的拉紧装置4上。主动链轮转动，通过牵上。主动链轮转动，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入左左段链拉力段链拉力F1，右段链拉力，右段链拉力F2，采煤机牵引力，采煤机牵引力 F=F2-F1 采煤机采煤机F力作用下，克服阻力向右移动。力作用下，克服阻力向右移动。当主动链轮顺时针方向旋转时，采煤机向左移动。当主动链轮顺时针方向旋转时，采煤机向左移动。第四节第四节 链牵引机构链牵引机构 根据链轮安装位置不同，分根据链轮安
20、装位置不同，分立式链轮和水平链轮。立式链轮和水平链轮。立式链轮吐链方便，水平链轮的牵引链容易堆积，造成立式链轮吐链方便，水平链轮的牵引链容易堆积，造成牵引链在链轮处被卡死，冒落矸石易进入水平链轮，产生牵引链在链轮处被卡死，冒落矸石易进入水平链轮，产生严重磨损和脱链现象严重磨损和脱链现象广泛采用立式链轮。广泛采用立式链轮。链牵引链牵引特点：特点：强度高，承载能力大，满足采煤机增大牵引力和提强度高，承载能力大，满足采煤机增大牵引力和提高牵引速度的要求。高牵引速度的要求。链牵引依靠链轮齿和链环相啮合，工作较可靠。链牵引依靠链轮齿和链环相啮合，工作较可靠。牵引链使用寿命长，一般可用牵引链使用寿命长，一
21、般可用6个月以上。断链后用个月以上。断链后用连接环连接，十分方便。连接环连接，十分方便。牵引链节距较大，当链轮作等速运转时，牵引链相牵引链节距较大，当链轮作等速运转时，牵引链相对链轮的移动周期性变化对链轮的移动周期性变化产生动载荷。产生动载荷。第四节第四节 链牵引机构链牵引机构 牵引链的固定与张紧牵引链的固定与张紧 牵引链通过紧链装置固定在输送机两端。紧链装置产牵引链通过紧链装置固定在输送机两端。紧链装置产生的初拉力可使牵引链拉紧，并可缓和因紧边链转移到生的初拉力可使牵引链拉紧，并可缓和因紧边链转移到松边时弹性收缩而增大紧边的张力。松边时弹性收缩而增大紧边的张力。牵引链紧链装置：牵引链紧链装置
22、：弹簧紧链装置弹簧紧链装置和和液压紧链装置液压紧链装置。第四节第四节 链牵引机构链牵引机构1-牵引链；牵引链；2-导向链轮；导向链轮；3-液压缸；液压缸；4-截止阀；截止阀；5-减压阀；减压阀；6-单向阀；单向阀；7-安全阀安全阀 工作原理：工作原理：牵引链牵引链1绕过导向链轮绕过导向链轮2，通过连接环和液压缸，通过连接环和液压缸3连接连接 采煤机向右工作，右端牵引链张紧力使安全阀采煤机向右工作，右端牵引链张紧力使安全阀7超过调超过调定值定值液压缸缩回。液压缸缩回。采煤机左端牵引链的预紧力采煤机左端牵引链的预紧力(初张力初张力)由定压减压阀由定压减压阀5的的调定压力值决定，并使左端液压缸活塞杆
23、伸出。调定压力值决定，并使左端液压缸活塞杆伸出。液压紧链装置液压紧链装置第四节第四节 链牵引机构链牵引机构 采煤机继续向右端牵引，非工作边张力逐渐增加，当采煤机继续向右端牵引，非工作边张力逐渐增加，当左端液压缸的压力值增加到安全阀调定值时，安全阀动左端液压缸的压力值增加到安全阀调定值时，安全阀动作，液压缸收缩，导向链轮作，液压缸收缩，导向链轮2右移，用液压缸的行程补偿右移，用液压缸的行程补偿牵引链的弹性收缩牵引链的弹性收缩限制非工作边张力增加。限制非工作边张力增加。液压紧链装置液压紧链装置优点：优点：非工作边保持恒定张力，初张力非工作边保持恒定张力，初张力(预紧力预紧力)大小由定压减压阀调定值
24、决定。工作过程中非工大小由定压减压阀调定值决定。工作过程中非工作边张力由安全阀整定值决定。作边张力由安全阀整定值决定。采煤机向强力化、重型化及大倾角发展，装率增大到采煤机向强力化、重型化及大倾角发展，装率增大到2000kW，牵引力达到，牵引力达到6001000kN牵引链不能满足牵引链不能满足要求，且牵引链一旦断裂，其储存的弹性能被释放，严重要求，且牵引链一旦断裂，其储存的弹性能被释放，严重危及人身安全危及人身安全无链牵引机构。无链牵引机构。第五节第五节 无链牵引机构无链牵引机构无链牵引优点：无链牵引优点：取消工作面牵引链，消除断链和跳链伤人事故，工作取消工作面牵引链，消除断链和跳链伤人事故，工
25、作安全可靠；安全可靠；同一工作面可同时使用多台采煤机，降低生产成本，同一工作面可同时使用多台采煤机，降低生产成本，提高工作效率；提高工作效率；牵引速度脉动比链牵引小，采煤机运行较平稳。链轨牵引速度脉动比链牵引小，采煤机运行较平稳。链轨式虽然也是链条，但强度余量较大，弹性变形对牵引速度式虽然也是链条，但强度余量较大，弹性变形对牵引速度影响较小；影响较小；牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要；牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要；取消链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板取消链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等适应性增强；起伏、工作面弯曲、煤
26、层不规则等适应性增强；适应采煤机在大倾角适应采煤机在大倾角(可达可达54)条件下工作，利用制动条件下工作，利用制动器使采煤机防滑问题得到解决。器使采煤机防滑问题得到解决。第五节第五节 无链牵引机构无链牵引机构问题：问题：加强输送机本身结构，使用和管理中保持平直度；加强输送机本身结构，使用和管理中保持平直度；齿轮、齿轨或销轴在啮合传动中传递力很大，且起齿轮、齿轨或销轴在啮合传动中传递力很大，且起支点作用，磨损加快支点作用，磨损加快材质和热处理要求较高，结构材质和热处理要求较高，结构上要能快速更换；上要能快速更换；为适应采煤机在推移中水平和垂直方向的倾斜，仍为适应采煤机在推移中水平和垂直方向的倾斜
27、，仍能保证正确的啮合，在销轴座或齿轨之间的连接方式上能保证正确的啮合，在销轴座或齿轨之间的连接方式上注意可调性，同时注意溜槽的连接强度；注意可调性，同时注意溜槽的连接强度；无链牵引机构使机道宽度增加约无链牵引机构使机道宽度增加约100mm，提高了对，提高了对支架控顶能力的要求。支架控顶能力的要求。无链牵引机构类型：无链牵引机构类型：齿轨式无链牵引机构、销轨式无链牵引机构、链轨式齿轨式无链牵引机构、销轨式无链牵引机构、链轨式无链牵引机构无链牵引机构。第五节第五节 无链牵引机构无链牵引机构第五节第五节 无链牵引机构无链牵引机构一、齿轨式无链牵引机构一、齿轨式无链牵引机构 按行走轮形式不同分为销轮按
28、行走轮形式不同分为销轮-齿轨式和齿轮齿轨式和齿轮-齿轨式无链齿轨式无链牵引机构。牵引机构。销轮销轮-齿轨式无链牵引机构齿轨式无链牵引机构 齿轨分长齿轨和短齿轨。长齿轨固定在输送机挡煤板上，齿轨分长齿轨和短齿轨。长齿轨固定在输送机挡煤板上，随溜槽弯曲。短齿轨随溜槽弯曲。短齿轨(调节齿轨调节齿轨)活装在两节长齿轨之间。活装在两节长齿轨之间。长齿轨两端各有椭圆形孔，短齿轨两端的销轴装在此孔中。长齿轨两端各有椭圆形孔，短齿轨两端的销轴装在此孔中。第五节第五节 无链牵引机构无链牵引机构 二、销轨式无链牵引机构二、销轨式无链牵引机构 齿轮齿轮-销轨式销轨式和链条和链条-销轨式。销轨式。销轨长度销轨长度=溜
29、槽长度溜槽长度/2，销轨接口与溜槽接口相互错开。，销轨接口与溜槽接口相互错开。当溜槽在垂直方向弯曲当溜槽在垂直方向弯曲角时，销轨间只弯曲角时，销轨间只弯曲/2。第五节第五节 无链牵引机构无链牵引机构三、链轨式无链牵引机构三、链轨式无链牵引机构1-采煤机行走部；采煤机行走部；2-驱动链轮；驱动链轮；3-牵引链；牵引链；4-链轨架；链轨架；5-挡板；挡板；6-导向滚轮；导向滚轮；7-底托架底托架 采煤机行走部传动装置采煤机行走部传动装置1出轴上的驱动链轮出轴上的驱动链轮2与铺设在输与铺设在输送机采空区侧挡板或铲煤板送机采空区侧挡板或铲煤板5内链轨架内链轨架4上的上的不等直径不等不等直径不等节距牵引
30、链节距牵引链3啮合而驱动采煤机。与链轮啮合而驱动采煤机。与链轮2同轴的导向滚轮同轴的导向滚轮6支承在链轨架支承在链轨架4上导向。上导向。第六节第六节 采煤机防滑装置设计采煤机防滑装置设计 防滑装置用于煤层倾角大于采煤机自滑坡度的工作面。防滑装置用于煤层倾角大于采煤机自滑坡度的工作面。煤矿安全规程规定，工作面倾角在煤矿安全规程规定，工作面倾角在15o以上时，必须有以上时，必须有可靠的防滑装置。可靠的防滑装置。无链牵引采煤机在全工作面滚轮始终与齿条或齿轨啮无链牵引采煤机在全工作面滚轮始终与齿条或齿轨啮合，且牵引部设有制动装置，采煤机不会下滑合，且牵引部设有制动装置，采煤机不会下滑优先选优先选用无链
31、牵引采煤机。用无链牵引采煤机。第六节第六节 采煤机防滑装置设计采煤机防滑装置设计 链牵引采煤机在工作面倾角链牵引采煤机在工作面倾角15o以上应配备安全绞车防以上应配备安全绞车防滑。滑。安全绞车是防止采煤机因电源突然被切断或行走机构安全绞车是防止采煤机因电源突然被切断或行走机构意外损坏而失控下滑的专用绞车。主要与采煤机配合应意外损坏而失控下滑的专用绞车。主要与采煤机配合应用在煤层倾角较大的走向长壁采煤工作面。用在煤层倾角较大的走向长壁采煤工作面。安全绞车应能与采煤机的牵引速度自动保持同步，且安全绞车应能与采煤机的牵引速度自动保持同步，且使安全钢丝绳始终处于张紧状态。使安全钢丝绳始终处于张紧状态。安全绞车组成：泵站、绞车、锚固装置、钢丝绳和导安全绞车组成：泵站、绞车、锚固装置、钢丝绳和导绳装置等。绳装置等。泵站和绞车设置在工作面回风巷，由锚固装置固定。泵站和绞车设置在工作面回风巷，由锚固装置固定。引出的钢丝绳通过导绳装置上的导向轮进入工作面，绳引出的钢丝绳通过导绳装置上的导向轮进入工作面，绳端与采煤机联接，导绳装置锚固在工作面的上端头。端与采煤机联接，导绳装置锚固在工作面的上端头。