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1、PLCPLC原理及应用原理及应用机电学院机电学院 电气系电气系 张翠云张翠云20122012年年9 9月月1考核方法及要求课程性质：必修、考查课课程性质：必修、考查课考核方式：考核方式：总成果总成果=（平常考核（平常考核+试验成果）试验成果）30%+闭卷考试成果闭卷考试成果70%平常考核平常考核=出勤出勤+作业作业+课堂笔记课堂笔记 2 常用低压电器常用低压电器 本章主要通过介绍电气限制领域中常用低压电器的工本章主要通过介绍电气限制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等学问，电器限制线作原理、用途、型号、规格及符号等学问，电器限制线路的基本环节路的基本环节 学会正确选择和合理运
2、用常用电器、学会分析和设计学会正确选择和合理运用常用电器、学会分析和设计电气限制线路的基本方法，为后继章节的学习打下基础。电气限制线路的基本方法，为后继章节的学习打下基础。在在PLC出现以前，限制作用由继电器和接触器组成的出现以前，限制作用由继电器和接触器组成的线路来实现，这常称为继电接触器限制系统，下面介绍线路来实现，这常称为继电接触器限制系统，下面介绍继电接触器限制系统。继电接触器限制系统。3电磁式电器构成电磁式电器构成电磁式电器构成电磁式电器构成：电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构+执行机构执行机构执行机构执行机构+灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置（一）电磁机构（一）电磁机构（一）电磁机构
3、（一）电磁机构 1.结构：结构：固定铁心，衔铁，电磁线圈固定铁心，衔铁，电磁线圈。2.分类：分类：直动式，拍合式。直动式，拍合式。3.原理：原理：电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，使衔铁闭合。使衔铁闭合。常用低压电器常用低压电器一、电磁式低压电器一、电磁式低压电器4（二）执行机构（二）执行机构（二）执行机构（二）执行机构组成：一般由主触点及其灭弧装置组成。组成：一般由主触点及其灭弧装置组成。组成：一般由主触点及其灭弧装置组成。组成：一般由主触点及其灭弧装置组成。电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生：当断
4、路器或接触器触点切断电路时，如电弧的产生：当断路器或接触器触点切断电路时，如电弧的产生：当断路器或接触器触点切断电路时，如电弧的产生：当断路器或接触器触点切断电路时，如电路中电压超过电路中电压超过电路中电压超过电路中电压超过10-20V10-20V和电流超过和电流超过和电流超过和电流超过80-100mA80-100mA，在拉，在拉，在拉，在拉开的两个触点之间将出现猛烈火花，这事实上是一种开的两个触点之间将出现猛烈火花，这事实上是一种开的两个触点之间将出现猛烈火花，这事实上是一种开的两个触点之间将出现猛烈火花，这事实上是一种气体放电的现象，通常称为气体放电的现象，通常称为气体放电的现象，通常称为
5、气体放电的现象，通常称为“电弧电弧电弧电弧”。电弧种类：沟通电弧（沟通电弧存在沟通过零点，电电弧种类：沟通电弧（沟通电弧存在沟通过零点，电电弧种类：沟通电弧（沟通电弧存在沟通过零点，电电弧种类：沟通电弧（沟通电弧存在沟通过零点，电弧易熄灭）和直流电弧。弧易熄灭）和直流电弧。弧易熄灭）和直流电弧。弧易熄灭）和直流电弧。5如何熄灭电弧：依据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电如何熄灭电弧：依据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。用。当电离速度低于消电离速度，
6、则电弧熄灭。灭弧装置用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。灭弧装置用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。灭弧原理：灭弧原理：快速拉长电弧；快速拉长电弧；冷却和去游离法。依据上述冷却和去游离法。依据上述灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。1）磁吹式灭弧装置）磁吹式灭弧装置2）灭弧栅）灭弧栅3）灭弧罩）灭弧罩4）多断点灭弧）多断点灭弧6n接触器的功能作用：接触器的功能作用：接触器的功能作用：接触器的功能作用：n1.1.自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁自动接通
7、或断开大电流电路的电器。它可以频繁地接通或分断交直流电路，并可实现远距离限制。地接通或分断交直流电路，并可实现远距离限制。地接通或分断交直流电路，并可实现远距离限制。地接通或分断交直流电路，并可实现远距离限制。n2.2.具有低电压释放爱护功能，接触器具有限制容量具有低电压释放爱护功能，接触器具有限制容量具有低电压释放爱护功能，接触器具有限制容量具有低电压释放爱护功能，接触器具有限制容量大、过载实力强、寿命长、设备简洁经济等特点，是大、过载实力强、寿命长、设备简洁经济等特点，是大、过载实力强、寿命长、设备简洁经济等特点，是大、过载实力强、寿命长、设备简洁经济等特点，是电力拖动自动限制线路中运用最
8、广泛的电器元件。电力拖动自动限制线路中运用最广泛的电器元件。电力拖动自动限制线路中运用最广泛的电器元件。电力拖动自动限制线路中运用最广泛的电器元件。n限制对象：限制对象：限制对象：限制对象：n其主要限制对象是电动机，也可用于电热设备、电其主要限制对象是电动机，也可用于电热设备、电其主要限制对象是电动机，也可用于电热设备、电其主要限制对象是电动机，也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其它负载。焊机、电容器组等其它负载。焊机、电容器组等其它负载。焊机、电容器组等其它负载。n接触器的分类：接触器的分类：接触器的分类：接触器的分类：n接触器可分为沟通接触器和直流接触器两大类。接触器可分为沟通接触器和直
9、流接触器两大类。接触器可分为沟通接触器和直流接触器两大类。接触器可分为沟通接触器和直流接触器两大类。二、接触器二、接触器7触头系统：主触头、协助触头触头系统：主触头、协助触头 常开触头（动合触头）常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧1 1 1 1结构结构结构结构 一）沟通接触器一）沟通接触器一）沟通接触器一）沟通接触器 892 2 2 2工作原理工作原理工作原理工作原理 线圈加额定电压，衔线圈加额定电压，衔线圈加额定电压，衔线
10、圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，铁吸合，常闭触头断开，铁吸合，常闭触头断开，铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；常开触头闭合；常开触头闭合；常开触头闭合；线圈电压消逝，触头线圈电压消逝，触头线圈电压消逝，触头线圈电压消逝，触头复原常态。复原常态。复原常态。复原常态。为防止铁心振动，需为防止铁心振动，需为防止铁心振动，需为防止铁心振动，需加短路环。加短路环。加短路环。加短路环。10用途：远距离通断直流电路或限制直流电动机的频繁起停。用途：远距离通断直流电路或限制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与沟通接触器基本相同。工作
11、原理：与沟通接触器基本相同。二）直流接触器二）直流接触器二）直流接触器二）直流接触器 11KMKM常闭辅助触点常闭辅助触点线圈线圈KMKM主触点主触点KMKM常开辅助触点常开辅助触点KMKM三）接触器的符号三）接触器的符号三）接触器的符号三）接触器的符号 12额定电压额定电压额定电压额定电压 交流接触器：127、220、380、500V 直流接触器：110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压吸引线圈
12、额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 四）接触器的主要技术指标四）接触器的主要技术指标四）接触器的主要技术指标四）接触器的主要技术指标 13 依据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接限制电路的额定电压等级一样；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。四）接触器的运用选择原则四）接触器的运用选择原则四）接触器的运用选择原则四）接触器的运用选择原则 14vv作用：依据某种输入信号的变更，接通或断开限制电路，作用：依据某种输入信号的变更，接通
13、或断开限制电路，作用：依据某种输入信号的变更，接通或断开限制电路，作用：依据某种输入信号的变更，接通或断开限制电路，实现自动限制和爱护电力装置的自动电器。（限制、放大、实现自动限制和爱护电力装置的自动电器。（限制、放大、实现自动限制和爱护电力装置的自动电器。（限制、放大、实现自动限制和爱护电力装置的自动电器。（限制、放大、联锁、爱护和调整作用）联锁、爱护和调整作用）联锁、爱护和调整作用）联锁、爱护和调整作用）vv分类：分类：分类：分类：vv按用途分按用途分按用途分按用途分 ：限制和爱护继电器（热继电器）：限制和爱护继电器（热继电器）：限制和爱护继电器（热继电器）：限制和爱护继电器（热继电器）v
14、v按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、vv 机械式机械式机械式机械式 vv按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力vv按动作时间分：瞬时、延时继电器按动作时间分：瞬时、延时继电器按动作时间分：瞬时、延时继电器按动作时间分：瞬时、延时继电器 vv 特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于5A5
15、A5A5A三、继电器三、继电器15一）电流继电器一）电流继电器一）电流继电器一）电流继电器特点：特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：分类：过电流继电器、欠电流继电器过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA16特点：特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：分类：过电压继电器和欠电压继电器过电压继电器和欠电压继电器结构原理：结构原理：与电流继电器类似与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA二）电压继电器二）电压继电器二）电压继电器二）电压继电
16、器17 中间继电器中间继电器实质上是一种电实质上是一种电实质上是一种电实质上是一种电压继电器压继电器压继电器压继电器，结构和工作原理与接，结构和工作原理与接触器相同。但它的触器相同。但它的触点数量较多触点数量较多触点数量较多触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。在电路中主要是扩展触点的数量。另外其另外其触头的额定电流较大触头的额定电流较大触头的额定电流较大触头的额定电流较大。三）中间继电器三）中间继电器18作用：电动机的过载爱护作用：电动机的过载爱护利用双金属片受热弯曲利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变更利用电阻值随温度变更而变更的特性制成而变
17、更的特性制成利用过载电流发热使易熔利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作合金熔化而使继电器动作四）热继电器四）热继电器型式：双金属片式型式：双金属片式 热敏电阻式热敏电阻式易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成等部分组成 。191-1.接线端子 2-主双金属片 3-热元件 4-推动导板 5-补偿双金属片 6-常闭触头 7-常开触头 8-复位调节螺钉 9-动触头 10-复位按钮 11-偏心轮 12-支撑件 13-弹簧 四）热继电器（续）四）热继电器（续）双金属片式热继电器原理示意图20运用与选择运用与选择运用与
18、选择运用与选择运用：作为电动机的过载爱护，留意与熔断器的协作。运用：作为电动机的过载爱护，留意与熔断器的协作。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电器热元件的额定电流；eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。四）热继电器（续）四）热继电器（续）21作用：作用：作用：作用：按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：按延时方式分：按延时方式分：按延时方式分：通电延时型通电延时型
19、通电延时型通电延时型 断电延时型断电延时型断电延时型断电延时型 五）时间继电器五）时间继电器五）时间继电器五）时间继电器22(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通电延时线圈通电延时线圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)通电延时闭通电延时闭合动合（常开）触点合动合（常开）触点 (e)(e)通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 五）
20、时间继电器（续）五）时间继电器（续）符号符号23作用：依据速度的大小通断电路作用：依据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm六）速度继电器六）速度继电器六）速度继电器六）速度继电器24定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号六）速度继电器（续）六）速度继电器（续）转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连接。接
21、。25压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器七）其它继电器七）其它继电器26四、刀开关（自己看书）四、刀开关（自己看书）作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号结构图和符号 ：QS272.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路爱护用。和应急开关，并作电路爱护用。283.3.负荷开关负荷开关用途：作不频繁带负荷操作
22、和短路爱护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路爱护用。29vv 功能：功能：功能：功能：vv 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来限制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、路，也可用来限制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、路，也可用来限制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、路，也可用来限制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电爱护器等电器部分过电流继电器
23、、失压继电器、热继电器及漏电爱护器等电器部分过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电爱护器等电器部分过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电爱护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的爱护电器。或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的爱护电器。或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的爱护电器。或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的爱护电器。vv 低压断路器具有多种爱护功能低压断路器具有多种爱护功能低压断路器具有多种爱护功能低压断路器具有多种爱护功能(过载、短路、欠电压爱护等过载、短路、欠电压爱护等过载、短路、欠电压爱护等过载、短路、欠电压爱护等)、动作值可调、分断实力高、
24、操作便利、平安等优点，所以目前被动作值可调、分断实力高、操作便利、平安等优点，所以目前被动作值可调、分断实力高、操作便利、平安等优点，所以目前被动作值可调、分断实力高、操作便利、平安等优点，所以目前被广泛应用。广泛应用。广泛应用。广泛应用。vv 特点：操作平安，分断实力较高。特点：操作平安，分断实力较高。特点：操作平安，分断实力较高。特点：操作平安，分断实力较高。vv 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）vv 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、
25、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。五、低压断路器五、低压断路器3031塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头主触头 2 2自由脱扣器自由脱扣器自由脱扣器自由脱扣器 3 3过电流脱扣器过电流脱扣器过电流脱扣器过电流脱扣器 4 4分励脱扣器分励脱扣器分励脱扣器分励脱扣器 5 5热脱扣器热脱扣器热脱扣器热脱扣器 6 6失压脱扣器失压脱扣器失压脱扣器失压脱扣器 7按钮按钮线路短路线路短路或严峻过或严峻过载爱护载爱护远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起爱路不起爱护作用护作用线路过载线路过载爱护爱护电动
26、机的电动机的失压爱护失压爱护32v作用：短路和严峻过载爱护作用：短路和严峻过载爱护v应用：串接于被爱护电路的首端应用：串接于被爱护电路的首端v优点：结构简洁，维护便利，价格便宜，体小量轻优点：结构简洁，维护便利，价格便宜，体小量轻v分类：分类：v v v v 六、熔断器六、熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器33瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器34有填料式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器35快速熔断器快速熔断器自复原熔断器自复原熔断器36
27、v作用：发送限制吩咐或信号的电器作用：发送限制吩咐或信号的电器 v分类：限制按钮分类：限制按钮v 万能转换开关万能转换开关v 主令限制器主令限制器v 行程开关行程开关v 接近开关接近开关七、主令电器七、主令电器37限制按钮限制按钮38万能转换开关万能转换开关39主令限制器主令限制器40行程开关行程开关41电气限制的基本线路电气限制的基本线路u任何困难的电器限制线路都是依据确定的限制原则，由基本任何困难的电器限制线路都是依据确定的限制原则，由基本的限制线路组成的。的限制线路组成的。u基本限制线路是学习电器限制的基础。基本限制线路是学习电器限制的基础。u电器限制线路的表示方法有：电气原理图、电气接
28、线图、电电器限制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、电器布置图。器布置图。u电气原理图是依据工作原理而绘制的，具有结构简洁、层次电气原理图是依据工作原理而绘制的，具有结构简洁、层次分明、便于探讨和分析电路的工作原理等优点。分明、便于探讨和分析电路的工作原理等优点。u电器限制线路常用的图形、文字符号必需符合最新的国家标电器限制线路常用的图形、文字符号必需符合最新的国家标准。准。42 电器限制线路：依据电路通过的电流大小可分为主电路和电器限制线路：依据电路通过的电流大小可分为主电路和限制电路。限制电路。主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流
29、通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。部分，用粗线条画在原理图的左边。限制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元限制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的协助触点、继电器的触点等组成，用细件的线圈、接触器的协助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。线条画在原理图的右边。接受电器元件绽开图的画法：同一电器元件的各部件可以接受电器元件绽开图的画法：同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。
30、等。留意：全部按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的留意：全部按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。限制电路的分支线路，原则上依据动作先后原始状态画出。限制电路的分支线路，原则上依据动作先后依次排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。依次排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。43基本电气限制线路基本电气限制线路一、干脆起动限制线路一、干脆起动限制线路干脆起干脆起动动：在：在电电源容量足源容量足够够大大时时，小容量，小容量笼笼型型电动电动机可干脆起机可干脆起动动。优优点：是点：是电电气气设备设备少，少，线线路路简洁简洁。缺点：是起缺点：是起动电动电流大，引起供流大
31、，引起供电电系系统电压统电压波波动动，干，干扰扰其其它它用用电设备电设备的正常工作。的正常工作。（一）点动限制（一）点动限制（一）点动限制（一）点动限制 留意：依据限制要求，分析须要的电气器件。留意：依据限制要求，分析须要的电气器件。留意：依据限制要求，分析须要的电气器件。留意：依据限制要求，分析须要的电气器件。主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关QSQS、熔断器、熔断器、熔断器、熔断器FUFU、沟通接触器的主触点、沟通接触器的主触点、沟通接触器的主触点、沟通接触器的主触点KMKM、热继电器热继电器热继电器热继电器FRFR、笼型电动机、笼型电动机、笼型电动机、笼型电
32、动机MM和接地爱护和接地爱护和接地爱护和接地爱护PEPE组成；组成；组成；组成；限制电路：由起动按钮限制电路：由起动按钮限制电路：由起动按钮限制电路：由起动按钮SBSB和沟通接触器线圈和沟通接触器线圈和沟通接触器线圈和沟通接触器线圈KMKM组成。组成。组成。组成。44图图2-4 实现点动的限制线路实现点动的限制线路（一）点动限制（一）点动限制最简洁的点动限制：适合小功率最简洁的点动限制：适合小功率电动机限制电动机限制起动过程：先合上刀开关起动过程：先合上刀开关起动过程：先合上刀开关起动过程：先合上刀开关QSQS按下起动按下起动按下起动按下起动按钮按钮按钮按钮SBSB接触器线圈接触器线圈接触器线
33、圈接触器线圈KMKM通电通电通电通电接触器接触器接触器接触器主触点主触点主触点主触点KMKM闭合闭合闭合闭合电动机电动机电动机电动机MM通电干脆起动。通电干脆起动。通电干脆起动。通电干脆起动。停机过程：停机过程：停机过程：停机过程：松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB接触器线接触器线接触器线接触器线圈圈圈圈KMKM断电断电断电断电接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM断开断开断开断开电电电电动机动机动机动机MM停电停转。停电停转。停电停转。停电停转。点动限制：按下按钮，电动机转动，松点动限制：按下按钮，电动机转动，松点动限制：按下按钮，电动机转动，松点动限
34、制：按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种限制就叫点开按钮，电动机停转，这种限制就叫点开按钮，电动机停转，这种限制就叫点开按钮，电动机停转，这种限制就叫点动限制，它能实现电动机短时转动，常动限制，它能实现电动机短时转动，常动限制，它能实现电动机短时转动，常动限制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。爱护环节：短路爱护爱护环节：短路爱护爱护环节：短路爱护爱护环节：短路爱护FUFU；过载爱护；过载爱护；过载爱护；过载爱护FRFR；欠、失电压爱护；欠、失电压爱护；欠、失电压
35、爱护；欠、失电压爱护KMKM；接地爱护；接地爱护；接地爱护；接地爱护PEPE。45（二）长动（连续）限制（二）长动（连续）限制（二）长动（连续）限制（二）长动（连续）限制 长动限制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转长动限制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转长动限制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转长动限制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动限制。动，即所谓长动限制。动，即所谓长动限制。动，即所谓长动限制。依据限制要求，分析须要的电气器件。依据限制要求，分析须要的电气器件。依据限制要求，分析须要的电气器件。依据限制要求，分析须要的电气器件。主电
36、路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关QSQS、熔断器、熔断器、熔断器、熔断器FUFU、接触器的主触点、接触器的主触点、接触器的主触点、接触器的主触点KM KM、热继电器发热元件热继电器发热元件热继电器发热元件热继电器发热元件FRFR、电动机、电动机、电动机、电动机MM和接地爱护和接地爱护和接地爱护和接地爱护PEPE组成；组成；组成；组成；限制电路：由停止按钮限制电路：由停止按钮限制电路：由停止按钮限制电路：由停止按钮SB2SB2、起动按钮、起动按钮、起动按钮、起动按钮SB1SB1、接触器的常开、接触器的常开、接触器的常开、接触器的常开协助触点和线圈协助触点和线圈协助触点
37、和线圈协助触点和线圈KM KM、热继电器的常闭触点、热继电器的常闭触点、热继电器的常闭触点、热继电器的常闭触点FRFR组成。组成。组成。组成。46起动过程：合上刀开关起动过程：合上刀开关起动过程：合上刀开关起动过程：合上刀开关QSQS按下起动按下起动按下起动按下起动按钮按钮按钮按钮SB2SB2接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电通电通电接触接触接触接触器主触点器主触点器主触点器主触点KMKM闭合和常开协助触点闭合闭合和常开协助触点闭合闭合和常开协助触点闭合闭合和常开协助触点闭合电动机电动机电动机电动机MM接通电源运转；松开起动按接通电源运转；松开起动按接通电源运转；松开起动
38、按接通电源运转；松开起动按钮钮钮钮SB2SB2，利用接通的接触器常开协助，利用接通的接触器常开协助，利用接通的接触器常开协助，利用接通的接触器常开协助触点触点触点触点KMKM自锁、电动机自锁、电动机自锁、电动机自锁、电动机MM连续运转。连续运转。连续运转。连续运转。自锁概念：这种依靠接触器自身协助常自锁概念：这种依靠接触器自身协助常自锁概念：这种依靠接触器自身协助常自锁概念：这种依靠接触器自身协助常开触点的闭合而使线圈保持通电的限制开触点的闭合而使线圈保持通电的限制开触点的闭合而使线圈保持通电的限制开触点的闭合而使线圈保持通电的限制方式，称自锁或自保。方式，称自锁或自保。方式，称自锁或自保。方
39、式，称自锁或自保。（二）长动（连续）限制（二）长动（连续）限制长动限制：适合长时间连续转动长动限制：适合长时间连续转动电动机限制电动机限制停机过程：按下停止按钮停机过程：按下停止按钮停机过程：按下停止按钮停机过程：按下停止按钮SB1SB1接触接触接触接触器线圈器线圈器线圈器线圈KMKM断电断电断电断电接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM和和和和协助常开触点协助常开触点协助常开触点协助常开触点KMKM断开断开断开断开电动机电动机电动机电动机MM断电断电断电断电停转。停转。停转。停转。爱护环节：短路爱护爱护环节：短路爱护爱护环节：短路爱护爱护环节：短路爱护FUFU；过载爱护；过
40、载爱护；过载爱护；过载爱护FRFR；欠、失电压爱护；欠、失电压爱护；欠、失电压爱护；欠、失电压爱护KMKM；接地爱护；接地爱护；接地爱护；接地爱护PEPE。图图2-5 长动限制线路长动限制线路47工作原理（演示）工作原理（演示）本限制线路具有如下三点优点：本限制线路具有如下三点优点：本限制线路具有如下三点优点：本限制线路具有如下三点优点：1 1）防止电源电压严峻下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严峻下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严峻下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严峻下降时电动机欠电压运行。2 2）防止电源电压复原时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压复原时，
41、电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压复原时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压复原时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。3 3）避开多台电动机同时起动造成电网电压的严峻下降。）避开多台电动机同时起动造成电网电压的严峻下降。）避开多台电动机同时起动造成电网电压的严峻下降。）避开多台电动机同时起动造成电网电压的严峻下降。48（三）点动和长动混合限制（三）点动和长动混合限制（三）点动和长动混合限制（三）点动和长动混合限制 在生产实践中，机床调整完毕后，须要连续进行切削加工，则要在生产实践中，机床调整完毕后，须要连续进行切削加工，则要在生产实践中，机床调整完毕后，须要连
42、续进行切削加工，则要在生产实践中，机床调整完毕后，须要连续进行切削加工，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。求电动机既能实现点动又能实现长动。求电动机既能实现点动又能实现长动。求电动机既能实现点动又能实现长动。图图2-6 点动和长动结合的限制线路点动和长动结合的限制线路49开关切换开关切换点动限制：点动限制：SA断开断开FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路（三）点动和长动混合限制（三）点动和长动混合限制图图2-6a的线路比较简洁，接受钮子开关的线路比较简洁，接受钮子开关SA实现点实现点动和长动限制。动和长动限制。连续限制：连续限制：S
43、A闭合闭合 50接受钮子开关接受钮子开关SASA实现点动和长动限制实现点动和长动限制51按钮切换按钮切换工作原理：工作原理：连续限制：按下按钮连续限制：按下按钮SB1 点动限制：按下按钮点动限制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路（三）点动和长动混合限制（三）点动和长动混合限制图图2-6b的线路接受复合按钮的线路接受复合按钮SB3实现限制。实现限制。52接受复合按钮接受复合按钮SB3SB3实现限制实现限制53中间继电器中间继电器KAKA限制限制工作原理：工作原理：连续限制：按下按钮连续限制：按下按钮SB3 点动限制：按
44、下按钮点动限制：按下按钮SB2（三）点动和长动混合限制（三）点动和长动混合限制图图2-6c的线路接受中间继电器的线路接受中间继电器KA实现限制。实现限制。54以下限制电路能否实现即能点动、以下限制电路能否实现即能点动、以下限制电路能否实现即能点动、以下限制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行 思索思索不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB55 概述：在实际应用中，往往要求生产机械变更运动方向，概述：在实际应用中，往往要求生产机械变更运动方向，概述：在实际应用中，往往要求生产机械变更运动方向，概述：在实际应用中，往往要求生产机械变更运动方向，如工作台前
45、进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来变更电动机定子绕组的电源相序来实现。变更电动机定子绕组的电源相序来实现。变更电动机定子绕组的电源相序来实现。变更电动机定子绕组的电源相序来
46、实现。二、可逆旋转（正反转）限制线路二、可逆旋转（正反转）限制线路电路形式电路形式电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：电动机原理：电动机原理：变更电动机三相电源的相序，可变变更电动机三相电源的相序，可变变更电动机三相电源的相序，可变变更电动机三相电源的相序，可变更电动机的旋转方向更电动机的旋转方向更电动机的旋转方向更电动机的旋转方向按钮、接触器限制按钮、接触器限制按钮、接触器限制按钮、接触器限制位置限制位置限制位置限制位置限制56按钮、接触器限制正反转限制电路（续）按钮、接触器限制正反转限制电路（续）主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路限制电路：限制电路：
47、控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：基本限制电路基本限制电路缺点：缺点：57限制电路：限制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁限制接触器联锁限制接触器联锁限制接触器联锁限制联锁联锁联锁联锁接触器联锁接触器联锁(电气互锁电气互锁)按钮联锁按钮联锁(机械互锁机械互锁)控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁新名词新名词：电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁按钮、接触器限制正反转限制电路（续）按钮、接触器限制正反转限制电路（续）优点：优点：工作平安牢靠工作平安牢
48、靠缺点：缺点：操作不便操作不便58按钮、接触器限制正反转限制电路（续）按钮、接触器限制正反转限制电路（续）限制电路：限制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁限制按钮联锁限制按钮联锁限制按钮联锁限制操作便利操作便利控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障联锁联锁联锁联锁接触器联锁接触器联锁(电气互锁电气互锁)按钮联锁按钮联锁(机械互锁机械互锁)新名词新名词：机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁59按钮、接触器限制正反转限制电路（续）按钮、接触器限制正反转限制电路（续）限制电路：限制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁限制接触器、按钮双重联锁限制接触器、按钮双重联锁限制接触器、按钮双重联锁限制平安牢靠，平安牢靠，操作便利操作便利FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图60正反转（电气机械互锁限制正反转（电气机械互锁限制)演示演示61 a）b）c）作业：分析下列作业：分析下列a、b、c限制工作过程？限制工作过程？解：图解：图a、b、c是电动机正、反转限制是电动机正、反转限制线路线路 a)无互锁限制电路无互锁限制电路 b)具有电气互锁的限制电路具有电气互锁的限制电路 c)具有复合互锁的限制电路（完备）具有复合互锁的限制电路（完备）62