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1、5-2 平面四杆机构铰链四杆机构,机电工程部张洁琼,章节联系,选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之 而不失效,能完成一定的工作任务,起重机,装载机,缝纫机,复习,运动副：,使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。,是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。,机构：,想一想？,5-2 平面四杆机构铰链四杆机构,一、铰链四杆机构的组成,机架：固定不动的杆4;连架杆：以转动副与机架相连的杆1、3 ;曲柄：能整圈旋转的连架杆;一、铰链四杆机构的组成摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆;连杆2：不与机架相连的杆，连接两连架杆;,能找出图中的机架、连架杆
2、和连杆吗？,公共汽车车门启闭机构,二、铰链四杆机构的类型,小试身手,自己动手,结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型的铰链四杆机构。,三、铰链四杆机构的特点,剪切机,以曲柄为主动件将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动,曲柄摇杆机构,雷达俯仰角,剪切机,破碎机,三、铰链四杆机构的运动特点,以摇杆为主动件将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动,曲柄摇杆机构,三、铰链四杆机构的运动特点,1.两曲柄不等长2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。,双曲柄机构,普通双曲柄,三、铰链四杆机构的运动特点,1.两曲柄不等长2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。,双曲柄机构,普通双曲柄
3、,三、铰链四杆机构的运动特点,1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向相同，转速相等。,双曲柄机构,平行双曲柄,机车主动轮联动装置,摄影平台升降机构,三、铰链四杆机构的运动特点,1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。2.两曲柄转向相反，转速不相等。,双曲柄机构,汽车车门启闭机构,三、铰链四杆机构的运动特点,1.两连架杆均为摇杆2.一根连架杆的转动转换为另一根连架杆的转动。,双摇杆机构,鹤式起重机,自卸翻斗车,小结,往复摆动回转,回转往复摆动,回转回转（同向）,回转回转（同向）,回转回转（反向）,往复摆动往复摆动,惯性筛,缝纫机踏板机构,剪刀机、搅拌机、破碎机、雷达,机车车轮联动装置、摄
4、影平台升降机构,车门启闭机构,鹤式起重机,一、填空题：,1、铰链四杆机构分为_、_和 _三种基本类型，是根据_ 来划分的。2、家用缝纫机踏板机构是_机构，它是以 _ 为主动件。 为主动件。3、当平面四杆机构中的四根杆件均以_连接时， 该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为 _。,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,连架杆能否做整周转动,曲柄摇杆机构,摇杆,转动副,机架,目标检测,1、下列属于双曲柄机构的是（ ）幻灯片 27 A、搅拌机 B、自卸翻斗装置 C、港口起重机 D、汽车车门启闭机构2、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆 为（ ） A、连杆 B、摇杆 C、曲柄 D、连架杆3、平行双曲柄机构中的两曲柄（ ） A、长度相等，旋转方向相同 B、长度不等，旋转方向相同 C、长度相等，旋转方向相反4、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ ）机构 A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构,二、选择题：,D,C,A,B,恳请各位领导及同行多提宝贵意见,谢 谢,