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1、7.1 常用限制电器常用限制电器7.2 三相异步电动机的基本限制电路三相异步电动机的基本限制电路7.3 基本电气识图基本电气识图继电继电-接触器限制接触器限制 第第 7 章章第第7章章 小结小结7.1 常用限制电器常用限制电器7.1.1 刀开关刀开关7.1.3 按钮按钮7.1.2 组合开关组合开关7.1.4 熔断器熔断器7.1.6 热继电器热继电器7.1.5 沟通接触器沟通接触器7.1.7 中间继电器中间继电器7.1.8 自动空气开关自动空气开关 接受继电器、接触器及按钮、开关等有触点的限接受继电器、接触器及按钮、开关等有触点的限制电制电 器组成的限制系统称为继电器组成的限制系统称为继电 接触
2、限制系统。接触限制系统。7.1.1 刀开关刀开关 用途：用途：用途：用途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。（刀开关分为单极、双极和三极）（刀开关分为单极、双极和三极）操作操作手柄手柄闸刀闸刀7.1.2 组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）（转换开关）（转换开关）选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷场合来选用。其额定
3、电流应大于所限制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷电流。电流。电流。电流。留意：刀开关安装留意：刀开关安装留意：刀开关安装留意：刀开关安装时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，不得倒装。不得倒装。不得倒装。不得倒装。用途：接通或切断用途：接通或切断用途：接通或切断用途：接通或切断电源、限制小型笼电源、限制小型笼电源、限制小型笼电源、限制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于沟通沟通50HZ50H
4、Z、额定电压至、额定电压至500V500V及及以下限制线路中。以下限制线路中。手柄手柄文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ HZ5B HZ5B型组合开型组合开关，适用于沟通关，适用于沟通50HZ50HZ，额定电压，额定电压380V380V及以下的电路及以下的电路中，可作电动机起中，可作电动机起动、停止、换向、动、停止、换向、变速之用。变速之用。文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ选择：依据限制要求、选择：依据限制要求、选择：依据限制要求、选择：依据限制要求、工作电流及工作电压工作电流及工作电压工作电流及工作电压工作
5、电流及工作电压选择。选择。选择。选择。7.1.3 按钮按钮用途：接通或切用途：接通或切用途：接通或切用途：接通或切断限制电路。断限制电路。断限制电路。断限制电路。LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常开触点）（常开触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点7.1.4 熔断器熔断器用途：短路疼惜电器用途：短路
6、疼惜电器用途：短路疼惜电器用途：短路疼惜电器 当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。坏。坏。坏。结构：结构：结构：结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺
7、旋式熔断器螺旋式熔断器熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：1.1.1.1.照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载 熔体额定电流熔体额定电流被疼惜设备的额定电流被疼惜设备的额定电流2.2.一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2假如电动机起动频繁，则为假如电动机起动频繁，则为3.3.多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台
8、电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和7.1.5 沟通接触器沟通接触器线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心沟通接触器示意图沟通接触器示意图用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动限制电器。电动机）的自动限制电器。i复位弹簧复位弹簧沟通接触器沟通接触器帮助触点帮助触点灭弧罩灭弧罩线圈线圈主触点主触点线圈线圈KM沟通接触器的图形和
9、文字符号沟通接触器的图形和文字符号帮助触点帮助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。和额定电压。和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定
10、电压、电流电流负载额定电压、电流电流7.1.6 热继电器热继电器ii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途：主要用于电动机的过载疼惜。用途：主要用于电动机的过载疼惜。热继电器的图热继电器的图热继电器的图热继电器的图形和文字符号形和文字符号形和文字符号形和文字符号动断触点动断触点FR热元件热元件7.1.7 中间继电器中间继电器 用途：用来传递或转换信号，或同时限制多个用途：
11、用来传递或转换信号，或同时限制多个电路，也可以干脆限制小容量电动机或其它电气执电路，也可以干脆限制小容量电动机或其它电气执行元件。行元件。结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。触点多些。触点多些。触点多些。选用：选用：选用：选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。量。7.1.8 自动空气开关自动空气开关自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电
12、电压压脱脱扣扣器器用途：用途：用途：用途：用于低用于低用于低用于低压电路压电路压电路压电路的短路、的短路、的短路、的短路、严峻过严峻过严峻过严峻过载及欠载及欠载及欠载及欠电压疼电压疼电压疼电压疼惜。惜。惜。惜。7.2 三相异步电动三相异步电动机的基本限制电路机的基本限制电路7.2.1 三相笼型异步电动三相笼型异步电动 机的干脆起动限制机的干脆起动限制7.2.3 时限限制时限限制7.2.2 行程限制行程限制7.2.1 三相笼型异步电动机的干脆起动限制三相笼型异步电动机的干脆起动限制 一、用刀开关（或转换开关）干脆限制电路一、用刀开关（或转换开关）干脆限制电路优点：限制电路简洁。优点：限制电路简洁
13、。优点：限制电路简洁。优点：限制电路简洁。缺点：没有失压疼惜缺点：没有失压疼惜缺点：没有失压疼惜缺点：没有失压疼惜;不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控；不便频繁起、停限制。不便频繁起、停限制。不便频繁起、停限制。不便频繁起、停限制。M3 Q FU刀开关限制电路刀开关限制电路 二、继电二、继电接触限制电路接触限制电路 1.点动限制电路点动限制电路KM Q FUM3 KMSB主电路主电路限制电路限制电路闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SBKM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合动动动动作作作作过过过过程程程程 M 运转运转松松SB2KM线圈失
14、电线圈失电 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2.单向运行限制电路单向运行限制电路FR自锁自锁自锁自锁KMSBSTP 用接触器本用接触器本身的触点使其线身的触点使其线圈保持通电的环圈保持通电的环节称节称自锁环节自锁环节自锁环节自锁环节。工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：按按下下SBST KM得电得电 电动机电动机起动起动 按下按下SBSTP KM断电断电 电动机停止。电动机停止。FR过过载载疼疼惜惜KMSBST1KMSBSTP1FR 3.多地限制电路多地限制电路KM Q FUM3 FR工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：按下按下SBST1（或
15、或SBST2）KM 得电得电 电动机起动电动机起动 按下按下SBSTP1（或或SBSTP2）KM 断电断电 电动机停止。电动机停止。起动按钮并起动按钮并联，停止按联，停止按钮串联。钮串联。SBSTP2SBST2 4.正、反转互锁限制电路正、反转互锁限制电路FUKMFQM3 FRKMR KMF主触点接通，电动机主触点接通，电动机正转正转正转正转。KMR主触点接通，电动机主触点接通，电动机反转反转反转反转。KMF、KMR不能同时接通，不能同时接通，否则造成电源短路。否则造成电源短路。留意留意留意留意？KMF、KMR同时接通，同时接通，会出现什么问题？会出现什么问题？主电路主电路KMFSBSTPSB
16、FFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF互锁互锁互锁互锁笼型电动机正反转限制线路笼型电动机正反转限制线路笼型电动机正反转限制线路笼型电动机正反转限制线路主触点闭合主触点闭合 正转正转按按SBF KMF通电通电辅动合闭合辅动合闭合 自锁自锁辅动断开辅动断开 互锁互锁存在问题：要想变更电机存在问题：要想变更电机存在问题：要想变更电机存在问题：要想变更电机转向，必需先按停止按钮。转向，必需先按停止按钮。转向，必需先按停止按钮。转向，必需先按停止按钮。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF接受复合按钮的电动机正反转限制线路接受复合按钮的电动机正反转
17、限制线路FUKMFQM3 FRKMR 要想变更电机转向，不必先按停止要想变更电机转向，不必先按停止按钮，干脆按相应的起动即可。按钮，干脆按相应的起动即可。双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁7.2.2 行程限制行程限制 1.行程开关行程开关 行程限制：当运动部件到达确定行程位置时接行程限制：当运动部件到达确定行程位置时接行程限制：当运动部件到达确定行程位置时接行程限制：当运动部件到达确定行程位置时接受行程开关来进行限制。受行程开关来进行限制。受行程开关来进行限制。受行程开关来进行限制。用途：限制运动部件的运动方向、行程大小或位置用途：限制运动部件的运动方向、行程大小或位置疼惜。疼惜。种类：种类：种
18、类：种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。当运动部件到达确定行程位置时，用其挡块撞动当运动部件到达确定行程位置时，用其挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。动作原理：动作原理：动作原理：动作原理：LXP1-200系列行程开关系列行程开关LX19-B系列行程开关系列行程开关动断触点动断触点动合触点动合触点图形符号图形符号图形符号图形符号2.限位限制限位限制SQ3SQ4MSQ1SQ2ab 工工工工 作作作作 台台台台 KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3前
19、进前进前进前进后退后退后退后退STST1 1STST2 2极限位置保护极限位置保护极限位置保护极限位置保护KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3极限位置保护极限位置保护极限位置保护极限位置保护按按SBFKMF 线圈得电线圈得电 KMF 主触点闭合主触点闭合动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：撞到撞到SQ1 KM线圈断电线圈断电 工作台停。工作台停。工作台前进工作台前进3.自动来回自动来回 行程限制行程限制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2ab 工工工工 作作作作 台
20、台台台 KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 线圈得电线圈得电 KMF主触点闭合主触点闭合动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：撞到撞到SQ1 KMF 线圈断电、线圈断电、KMR 线圈得电线圈得电 工作后退工作后退 工作台前进工作台前进 撞到撞到SQ2 KM R断电、断电、KMF得电得电 工作台又前进。工作台又前进。7.2.3 时限限制时限限制 1.时间继电器时间继电器 时限限制：按确定的时间间隔来接通或断开限时限限制：按确定的时间间隔来接通或断开限时限限制：按确定的时间间隔来接通或断开限时限限制：按确定的时间间隔来接通或断开
21、限制电路。制电路。制电路。制电路。分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型。型型 号号:JS14P延时范围延时范围:1S99h 吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞进气孔进气孔调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器吸引线圈吸引线圈通电通电通电通电复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞
22、调节螺钉调节螺钉进气孔进气孔吸引线圈吸引线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心托板托板释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔活塞杆活塞杆空气室空气室伞形活塞伞形活塞进气孔进气孔调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器通电延时空气式时间继电器文字符号及图形符号文字符号及图形符号文字符号及图形符号文字符号及图形符号KT线圈线圈延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点延时断开的动合触点延时断开的动合触点延时闭合的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动断触点延时断开的动断触点FUKM3QKM1KM2FR三相异步电动机三相异步电动机
23、三相异步电动机三相异步电动机YY换接起动限制电路换接起动限制电路换接起动限制电路换接起动限制电路起动：起动：起动：起动：KMKM1 1、KMKM2 2接通，接通，接通，接通，KM KM3 3 断开，电动机断开，电动机断开，电动机断开，电动机Y Y接。接。接。接。运行：运行：运行：运行：KMKM1 1、KMKM3 3接通，接通，接通，接通，KM KM2 2 断开，电动机断开，电动机断开，电动机断开，电动机接。接。接。接。KM1SBstpSBstKTKTKTKTKM2KM1KM3KTKTKM3KM3KM1KM2FR按按SBst KM1通电通电 KT通电通电 KM2通电通电（Y 起动）起动）运运行行
24、延时延时 KM2 断电断电 KM3 通电通电 KM1 仍通电仍通电7.3 基本电气识图基本电气识图 绘制电气原理图的规则：绘制电气原理图的规则：绘制电气原理图的规则：绘制电气原理图的规则：继电继电接触限制电气图分为接触限制电气图分为电气限制原理图电气限制原理图电气设备安装图电气设备安装图电气设备接线图电气设备接线图 1.电器原理图分为主电路和限制电路。主电路画电器原理图分为主电路和限制电路。主电路画 在左侧（或上方），限制电路画在右侧（或下方）在左侧（或上方），限制电路画在右侧（或下方）。各电气元件按动作依次由上到下、从左到右依次排列。各电气元件按动作依次由上到下、从左到右依次排列。2.电气元
25、件必需用国家统一规定的图形符号和文电气元件必需用国家统一规定的图形符号和文字符号标注。字符号标注。3.同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明。起，但用同一文字标明。4.电气限制原理图中的全部触点都按电气限制原理图中的全部触点都按“常常”状态状态绘出。绘出。1.1.首先了解限制系统的主要技术性能及机械传动、首先了解限制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。液压和气动的工作原理。识图留意问题：识图留意问题：识图留意问题：识图留意问题：3.结合说明书或有关的技术资料把限制线路划结合说明书或有关的技术资料把限制线路划分成几个部
26、分，按动作先后逐一进行分析。分成几个部分，按动作先后逐一进行分析。4.搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁搞清各电器之间的动作关系，相互间的联锁及电路的疼惜环节等。及电路的疼惜环节等。2.2.先看主电路，由电源到被控设备（由上到下），先看主电路，由电源到被控设备（由上到下），了解各电气设备的特点和限制要求。了解各电气设备的特点和限制要求。CW6163B CW6163B型万能卧式车床限制线路型万能卧式车床限制线路型万能卧式车床限制线路型万能卧式车床限制线路主电机主电机主电机主电机冷却电机冷却电机冷却电机冷却电机 快速电机快速电机快速电机快速电机6.3V36V110VKM1QM13 FR1AKM
27、3M33 KM2M23 FR2FU1KM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4T主电路主电路主电路主电路 M1M1M1M1主主主主运运运运动动动动和和和和进进进进给给给给运运运运动动动动电电电电机机机机，M2M2M2M2冷冷冷冷却却却却泵泵泵泵电电电电机机机机，M3M3M3M3刀架快速移动电机。刀架快速移动电机。刀架快速移动电机。刀架快速移动电机。三三三三台台台台电电电电机机机机均均均均为为为为干干干干脆脆脆脆起起起起动动动动，单单单单方方方方向向向向运运运运行行行行，主主主主轴制动接受液压制动。轴制动接受
28、液压制动。轴制动接受液压制动。轴制动接受液压制动。电电电电流流流流表表表表 监监监监视视视视主主主主电电电电机机机机电电电电流流流流。让让让让工工工工作作作作电电电电流流流流等等等等于于于于额额额额定定定定电电电电流流流流、提提提提高高高高功功功功率率率率因因因因数数数数和和和和生生生生产产产产效效效效率率率率，以以以以便便便便充充充充分分分分的利用电机。的利用电机。的利用电机。的利用电机。主电机主电机主电机主电机冷却电机冷却电机冷却电机冷却电机 快速电机快速电机快速电机快速电机KM1QM13 FR1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1限制、照明及显示电路限制、照明及显示电路限制、照明及
29、显示电路限制、照明及显示电路 限制回路电源限制回路电源限制回路电源限制回路电源110V110V110V110V M1M1M1M1接接接接受受受受双双双双点点点点限限限限制制制制，起起起起动动动动、停停停停止止止止分分分分别别别别由由由由床床床床头头头头操操操操纵纵纵纵板板板板上上上上的的的的SB3SB3SB3SB3和和和和SB1SB1SB1SB1及及及及刀刀刀刀架架架架拖拖拖拖板板板板上上上上的的的的SB4SB4SB4SB4和和和和SB2SB2SB2SB2限制。限制。限制。限制。M2M2M2M2的的的的 起起起起 停停停停 由由由由 SB6SB6SB6SB6和和和和SB5SB5SB5SB5限制
30、。限制。限制。限制。M3 M3 M3 M3由由由由SB7SB7SB7SB7点动限制。点动限制。点动限制。点动限制。6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4HLHL2 2：电源指示灯：电源指示灯：电源指示灯：电源指示灯HLHL1 1：工作指示灯：工作指示灯：工作指示灯：工作指示灯ELEL：照明灯：照明灯：照明灯：照明灯SQSQSQSQ为机床的限位疼惜。为机床的限位疼惜。为机床的限位疼惜。为机床的限位疼惜。FR1 FR1 FR1 FR1、FR2FR2FR2FR2实现实现实现实现 过载疼惜
31、。过载疼惜。过载疼惜。过载疼惜。主电机起动后，主电机起动后，主电机起动后，主电机起动后，冷却电机才可以起动。冷却电机才可以起动。冷却电机才可以起动。冷却电机才可以起动。6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4FU1FU1、FU2FU2、FU3 FU3、FU4FU4实现短路疼惜。实现短路疼惜。实现短路疼惜。实现短路疼惜。请自行分析图请自行分析图7.3.1三相绕线型异步电动机三相绕线型异步电动机起动限制电路。起动限制电路。小小小小 结结结结第第 7 章章 1.接受继电器、接触器及按钮、开
32、关等有触点的接受继电器、接触器及按钮、开关等有触点的限制电器组成的限制系统称为继电限制电器组成的限制系统称为继电 接触限制系统。接触限制系统。2.常用限制电器有：刀开关、组合开关、按钮、常用限制电器有：刀开关、组合开关、按钮、行程开关、接触器、继电器等。行程开关、接触器、继电器等。3.限制系统的基本限制环节有：电动机的点动、限制系统的基本限制环节有：电动机的点动、单向自锁运行、多点限制、正反转互锁限制、行程限单向自锁运行、多点限制、正反转互锁限制、行程限制、时限限制等。制、时限限制等。4.继电继电接触限制电气图分为电气限制原理图、接触限制电气图分为电气限制原理图、安装图、接线图。安装图、接线图。5.读图时要了解绘制电气原理图的规则，了解限读图时要了解绘制电气原理图的规则，了解限制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。作原理。6.先看主电路，了解各电气设备的特点和限制要先看主电路，了解各电气设备的特点和限制要求。然后再分析限制电路求。然后再分析限制电路。