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1、泓域咨询/南充工业机器人项目申请报告目录第一章 项目总论7一、 项目概述7二、 项目提出的理由9三、 项目总投资及资金构成10四、 资金筹措方案10五、 项目预期经济效益规划目标10六、 项目建设进度规划11七、 环境影响11八、 报告编制依据和原则11九、 研究范围13十、 研究结论13十一、 主要经济指标一览表14主要经济指标一览表14第二章 项目建设单位说明16一、 公司基本信息16二、 公司简介16三、 公司竞争优势17四、 公司主要财务数据19公司合并资产负债表主要数据19公司合并利润表主要数据20五、 核心人员介绍20六、 经营宗旨22七、 公司发展规划22第三章 行业、市场分析2
2、4一、 工业自动化及机器人行业发展现状24二、 进入本行业的主要壁垒25三、 行业市场规模及容量27第四章 项目背景、必要性30一、 工业自动化及机器人行业发展背景30二、 行业基本风险特征32三、 上下游关系33四、 建设综合承载能力强的区域枢纽34五、 项目实施的必要性36第五章 建筑工程方案38一、 项目工程设计总体要求38二、 建设方案38三、 建筑工程建设指标41建筑工程投资一览表42第六章 项目选址44一、 项目选址原则44二、 建设区基本情况44三、 打造融入国内国际市场的经济腹地48四、 建设创新发展动能强的科创中心50五、 项目选址综合评价52第七章 SWOT分析54一、 优
3、势分析（S）54二、 劣势分析（W）56三、 机会分析（O）56四、 威胁分析（T）57第八章 运营模式63一、 公司经营宗旨63二、 公司的目标、主要职责63三、 各部门职责及权限64四、 财务会计制度67第九章 法人治理结构75一、 股东权利及义务75二、 董事77三、 高级管理人员82四、 监事84第十章 劳动安全评价87一、 编制依据87二、 防范措施88三、 预期效果评价91第十一章 原辅材料分析92一、 项目建设期原辅材料供应情况92二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理92第十二章 工艺技术方案分析93一、 企业技术研发分析93二、 项目技术工艺分析96三、 质量管理97四、 设
4、备选型方案98主要设备购置一览表99第十三章 进度计划100一、 项目进度安排100项目实施进度计划一览表100二、 项目实施保障措施101第十四章 节能方案102一、 项目节能概述102二、 能源消费种类和数量分析103能耗分析一览表103三、 项目节能措施104四、 节能综合评价105第十五章 组织机构及人力资源配置107一、 人力资源配置107劳动定员一览表107二、 员工技能培训107第十六章 投资计划方案110一、 投资估算的编制说明110二、 建设投资估算110建设投资估算表112三、 建设期利息112建设期利息估算表113四、 流动资金114流动资金估算表114五、 项目总投资1
5、15总投资及构成一览表115六、 资金筹措与投资计划116项目投资计划与资金筹措一览表117第十七章 项目经济效益分析119一、 经济评价财务测算119营业收入、税金及附加和增值税估算表119综合总成本费用估算表120固定资产折旧费估算表121无形资产和其他资产摊销估算表122利润及利润分配表124二、 项目盈利能力分析124项目投资现金流量表126三、 偿债能力分析127借款还本付息计划表128第十八章 项目风险防范分析130一、 项目风险分析130二、 项目风险对策132第十九章 项目总结分析134第二十章 附表附录136主要经济指标一览表136建设投资估算表137建设期利息估算表138固
6、定资产投资估算表139流动资金估算表140总投资及构成一览表141项目投资计划与资金筹措一览表142营业收入、税金及附加和增值税估算表143综合总成本费用估算表143利润及利润分配表144项目投资现金流量表145借款还本付息计划表147第一章 项目总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：南充工业机器人项目2、承办单位名称：xxx（集团）有限公司3、项目性质：新建4、项目建设地点：xxx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：戴xx（二）主办单位基本情况公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著
7、名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、
8、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、
9、技术领先、产品领跑的发展目标。 （三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约97.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套工业机器人/年。二、 项目提出的理由传统工业技术改造、工厂自动化、企业信息化需要大量的工业自动化系统，市场规模逐年扩大，且工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。未来无论市场容量还是增长，工业自动化控制的主要发展将在工业机器人方面。展望二三五年，成渝第二城目标全面实现，全省经济副中
10、心地位全面巩固，成渝地区双城经济圈次极核实力显著提升，与全国全省同步基本实现社会主义现代化。现代化经济体系基本建成，科技创新成为经济增长的主要动力，经济总量和城乡居民人均可支配收入迈上新台阶，建成产业发达的经济强市。治理体系和治理能力现代化基本实现，法治南充、法治政府、法治社会基本建成，社会事业发展水平显著提高，基本公共服务实现均等化，人民共同富裕取得实质性进展，建设区域领先的教育强市、科技强市、文化强市、卫生强市，建成宜居宜业的中心城市。运输方式多元、客货集聚高效、辐射空间广阔的交通体系更加健全，建成融入成渝、连接全国、畅达四方的综合交通枢纽。全域开放、全程开放、全面开放格局总体形成，参与国
11、际国内经济合作和竞争优势明显增强，建成面向全球的开放高地。生态保护成效明显，绿色生产生活方式广泛形成，绿色发展体制机制更加完善，建设嘉陵江绿色生态经济带示范市，建成嘉陵江中游生态屏障。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资46765.91万元，其中：建设投资36221.54万元，占项目总投资的77.45%；建设期利息458.49万元，占项目总投资的0.98%；流动资金10085.88万元，占项目总投资的21.57%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资46765.91万元，根据资金筹措方案，xxx（集团）有限公司
12、计划自筹资金（资本金）28051.96万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额18713.95万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：88900.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：70244.19万元。3、项目达产年净利润（NP）：13637.29万元。4、财务内部收益率（FIRR）：22.50%。5、全部投资回收期（Pt）：5.46年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：33834.73万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。七、 环境
13、影响项目建设区域生态及自然环境良好，该项目建设及生产必须严格按照环保批复的控制性指标要求进行建设，不要在企业创造经济效益的同时对当地环境造成破坏。本项目如能在项目的建设和运营过程中落实以上针对主要污染物的防止措施，那么污染物的排放就能达到国家标准的要求，从而保证不对环境产生影响，从环保角度确保项目可行。项目建设不会对当地环境造成影响。从环保角度上，本项目的选址与建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项
14、目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。（二）编制原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。九、 研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3
15、、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十、 研究结论综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构调整。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积64667.00约97.00亩1.1总建筑面积131827.961.2基底面积40093.541.3投资
16、强度万元/亩364.422总投资万元46765.912.1建设投资万元36221.542.1.1工程费用万元31733.362.1.2其他费用万元3601.542.1.3预备费万元886.642.2建设期利息万元458.492.3流动资金万元10085.883资金筹措万元46765.913.1自筹资金万元28051.963.2银行贷款万元18713.954营业收入万元88900.00正常运营年份5总成本费用万元70244.196利润总额万元18183.067净利润万元13637.298所得税万元4545.779增值税万元3939.5410税金及附加万元472.7511纳税总额万元8958.06
17、12工业增加值万元30690.7713盈亏平衡点万元33834.73产值14回收期年5.4615内部收益率22.50%所得税后16财务净现值万元24708.44所得税后第二章 项目建设单位说明一、 公司基本信息1、公司名称：xxx（集团）有限公司2、法定代表人：戴xx3、注册资本：760万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2016-6-257、营业期限：2016-6-25至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准
18、的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建
19、设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国
20、内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服
21、务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供
22、贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额14821.6011857.2811116.20负债总额878
23、0.007024.006585.00股东权益合计6041.604833.284531.20公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入46681.5337345.2235011.15营业利润11225.738980.588419.30利润总额10586.668469.337939.99净利润7939.996193.195716.79归属于母公司所有者的净利润7939.996193.195716.79五、 核心人员介绍1、戴xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。2、任xx，1974年出生，研究生学历
24、。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。3、闫xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。4、韩xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11
25、月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。5、张xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、胡xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。7、石xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx
26、有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。8、汤xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。六、 经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公
27、司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的
28、激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理
29、人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第三章 行业、市场分析一、 工业自动化及机器人行业发展现状我国现代化装备制造业的发展使得自动化控制技术得到越来越广泛的应用，除了在纺织、印刷包装、石油石化、机床等传统领域得到广泛应用之外，在风力发电、医疗器械、轨道交通、电动汽车等新领域的应用也日益增多，客观上给工业自动化行业带来了新的发展机遇。同时，在中国大力发展高端装备及政策扶持、产业升级、人力成本上升和替代进口等众多因素的推动下，未来中国工业控制
30、行业市场将不断增大，中国工业控制行业市场将不断增长，目前，世界工业500强中的工业自动化公司都已进入中国市场，2015年中国的自动化及工业控制市场规模为1,390亿元，预测2016年中国的自动化及工业控制市场规模将超1600亿元，2017年将达1700亿元。随着机器人的高效性、稳定性、精准性逐渐被认可，工业机器人经济性愈发明显，2010年开始中国工业机器人需求激增，新安装工业机器人为14980台，2011年达到22577台，同比增长50.7%；2001年至2012年期间，中国工业机器人的销售量以年均40%左右的速度高速增长，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。2013年中国工业机器人进
31、入产业元年，存量与需求都得到大幅提升。工业机器人2013年全球销售量约17.9万台，需求达到了历史最高点，同比增长12%；其中，在中国销售量约3.7万台，销售量全球排名第一，同比增长60%，占全球机器人市场的1/5，中国超越日本，成为全球第一大工业机器人市场。二、 进入本行业的主要壁垒1、人才及技术壁垒工业自动化行业属于典型的技术密集型行业，涉及电力电子、计算机、自动控制、电机、计算机软硬件等多项学科领域，无论在理论上还是设计工艺及制造工艺上，其生产都需要较高的技术水平和经验积累，因此对人才队伍有较高的要求，需要拥有在软件、硬件、结构设计等方面具备较高理论素养和较高实践水平、经验丰富的技术人才
32、，以及具备行业知识和经验的销售及售后维护团队。因此，核心人才和技术是企业最大的资本，是核心竞争力的主要体现。相对来讲，新进入企业要取得技术及经验积累并获得和组合好人才队伍有较大难度。2、品牌壁垒机器人本体、变频器、伺服电机等属于重要的自动化控制装备，客户在购买时除考虑其控制和节能的效果外，还会关注其性能的稳定性和产品的安全性。由于自动控制系统是自动化设备的核心部件，其系统性能直接影响设备的功能实现，客户在保证性价比的前提下通常会选择具有品牌实力的厂商。因此，客户在购买电机控制器和伺服驱动器等关键零部件时较为看重厂商的品牌知名度，以及双方合作的稳定性。目前国内外知名厂商经过多年的发展，已经凭借其
33、先进的技术和可靠的产品性能树立了品牌优势，并获得了较为稳定的客户群体，行业新进入者如要在短时间内形成市场声誉并争取优质客户，将面临较高的品牌壁垒。3、销售渠道壁垒目前国内变频器和伺服电机等自动化零部件销售模式是以经销商分销为主，厂家直销为辅。各大生产厂商，特别是市场占有率较高的国外品牌厂家经过多年积累，已经建立了自己的经销商网络和直销渠道。为了稳定合作关系，维护市场秩序，扩大市场份额，各大生产厂商还通过在协议中约定限制性条款等方式加强了对各自经销商的控制和管理。在上述背景下，新进入企业较难在短期内建立比较健全的经销商网络和直销渠道，如要进入已有的渠道则替代成本较高、周期较长，且会在资质、使用记
34、录、合作关系等方面无先发优势，将面临较高的销售壁垒。4、规模壁垒在工业自动化行业发展早期，由于市场快速扩张，部分生产企业虽然生产规模较小，甚至不具备必须的检测设备，但仍然能够生存并产生较高的效益。随着行业的逐步成熟和市场竞争的加剧，目前没有一定规模的企业无法在采购、生产、销售、售后服务等各方面形成成本优势，更没有充足的资金开展研发工作和实现产品升级，从而缺乏可持续发展能力，较难适应当前日趋激烈的市场竞争。三、 行业市场规模及容量1、工控行业市场规模传统工业技术改造、工厂自动化、企业信息化需要大量的工业自动化系统，市场规模逐年扩大，且工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。未来无
35、论市场容量还是增长，工业自动化控制的主要发展将在工业机器人方面。2、工业机器人市场规模2014年，全球工业机器人销量23万台，同比增长27%，而中国工业机器人的销量增加了54%，达到5.7万台，占全球机器人市场的1/5。据IFR国际机器人联盟称，2014年之前过去5年，中国工业机器人市场年均增长59%。预计到时2017年，中国工业机器人销量将达到10万台。对应2015-2017年均增长率为23%。据IFR统计，从上世纪七十年代机器人被发明使用开始算起，截止2013年底，全球累计生产工业机器人约265万台，2014年全球工业机器人保有量148万台，我国保有量约为18.9万台，全球占比12.8%，
36、首次超越韩、德，仅次于日本和美国。以机器人寿命12-15年计，截至2015年底，全球工业机器人保有量在170万台左右，我国保有量约为25万台，全球占比15%。而根据IFR推测，中国机器人存量将于2017年超过40万台，全球占比进一步提升。2014年全球平均工业机器人密度（每万名产业工人对应的机器人保有量）为66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200，世界上机器人密度最高的韩国，2013年其机器人密度高达437台/万名工人。尽管经过近几年的爆发式增长，2014年我国的机器人密度已由5年前的11增加到36,但与发达工业国家相比仍然差距甚远，仅达到全球平均水平的一半左右。我国相关产业规划是预计到
37、2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业，8至10个产业配套集群，机器人密度达到100以上。从以上数据对比看，无论是从中国机器人销量，还是从机器人存量，抑或机器人密度的增长，我国机器人行业发展与发达国家相比仍有数倍的增量空间，预计未来我国工业机器人市场仍将呈现较为强劲的增长势头。因此，对于工业机器人而言，全球的增长在中国，中国的发展在当下，2013年，机器人与其相关软件及系统的全球总交易为290亿美元，其中中国交易量为95亿美元，为全球最大机器人市场。系统集成和工业机器人将成为未来自动化领域的发展重点，将带动新一轮的发展机遇，预计到2020年国内机器人系统集成市场将
38、达2000亿元。3、重点发展领域机器人按照应用分，可分为焊接应用，喷涂应用，搬运应用，装配应用，切割应用，打磨应用等等。下游最终用户可以按照行业分为：汽车工业，一般工业，一般工业中又可以分为食品饮料，石化，金属加工，医药，3C，塑料，白家电等等。其中汽车行业的自动化程度已经较高，中国汽车行业机器人密度高达281。而在非汽车工业（也称一般工业）中其机器人密度仅为14，机器人应用潜力巨大。目前由智能制造驱动的机器人在工业领域的广泛应用，主要增量在于一般工业（非汽车行业）。第四章 项目背景、必要性一、 工业自动化及机器人行业发展背景工业自动化（即工业控制自动化），属智能装备领域，主要是指使用计算机技
39、术、微电子技术以及电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。它以其充分利用人力资源、降低资源消耗、减少环境污染等特性，能够帮助制造业提高经济效益，协助制造型企业提升核心竞争力，在制造业转型和升级方面起到了重要的作用。工业自动化行业主要由机器人、数控机床、PLC及自动化辅助生产设备几个行业构成。在工业生产中，工业自动化能够在减少劳动力成本和强度上起到很好的效果，并且能够增强传输信息的有效性和实时性、提高检测精确度。同时工业自动化能够降低安全事故发生的概率，保证生产的安全。作为现代先进科学技术方面的核心领域，依靠最先进的科学技术建立起来的电气自动化工程控制系
40、统在社会经济的快速发展中起着不可替代的作用，它引领着现代化工业的前进方向。工业机器人是智能装备的组成部分，属于工业自动化行业的一个子行业，是集系统集成、先进制造和精密配套为一体，需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。使用工业机器人可以降低人力成本与废品率，提高生产线的利用率，降低残次零件出现的风险；另外，采用工业机器人还可以改善劳动条件，提高生产效率，提供更可控的生产能力，加快产品更新换代；提高零件的处理能力和产品质量；减少停产时间，节约劳动力。我国2015年的人均GDP已达8016美元，根据2015年世界银行定义中等偏上收入国家的人均GDP为4126-12735美元，我国已经进入中等收入国家的
41、行列。近年来，随着老龄化加剧，劳动力人口开始减少，同时劳动力成本逐年增加。从2009年到2015年，制造业职工的年平均工资从15972元到37012元，年复合增长率为16%。随着我国第三产业的发展，在国民经济中占比不断提升，服务业相对舒适的工作环境和优厚的待遇使劳动力从制造业向服务业分流，加剧了制造业企业“用工难”的问题，同时制造业水平的提升也对从业人员的要求越来越高，导致制造业劳动力成本不断攀升，制造业职工人口加剧滑落，我国在低端制造上的优势渐退，制造业必须采取新的举措来彻底解决劳动力不足的问题。对照日本在进入到中等收入区间之后大力发展高端制造业，大规模引入工业机器人以提升制造水平降低制造成
42、本的发展道路，我国已将高端装备制造列为国家七大战略性新兴产业。工业机器人换人，将会是我国制造业发展的必然趋势。二、 行业基本风险特征1、技术与成本相互制约的风险目前，我国自动化产业虽已形成了涵盖硬件、软件的全产业链，但一些关键部件仍依赖进口。较低的国产化程度使国内的工业自动化及机器人价格居高不下，特别是核心部件进口平台的采购成本较高，导致国内最终的产品价格不能下降，导致产品缺乏竞争力。国内目前虽具备一些技术，但实现成本太高；有些方案成本低，但技术不过关，性能不稳定。因此，技术和成本相互制约的问题，成为限制自动化产业发展的最大瓶颈。2、企业资金压力风险我国工业自动化行业起步较晚，企业发展需要大量
43、的研发投入和资金投入，但由于自动化工程工期较长，应收账款账期跨度长达几年，同时企业自身还需要坚持生产，现金流有限，最终导致资金链紧张，但是目前在资金支持方面主要还是依靠企业自行解决。缺少资本的介入和人力、物力保障，国内工业自动化产业整体在资本运作上的“短板”凸显，行业国产化水平提高的速度受到很大影响。3、核心零部件依赖进口风险近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业自动化零部件及机器人研制和生产行列，而且，已经有一些产已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度、运行稳定性等方面不如进口的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认
44、知度，市场份额小。因此工业自动化行业还需要重点突破工业自动化设备故障远程诊断与修复技术、工业自动化与成套装备协调作业技术新一代智能控制器、机器人本体优化设计技术、关键机器人部件单元制造技术、机器人离线编程与仿真技术等一批关键核心技术，尽早摆脱核心零部件依赖进口，避免产业发展受制于国外厂家的风险。三、 上下游关系自动化及工业机器人行业按照产业链上中下游可分为核心零部件，工业机器人本体，应用端集成三个主要环节。工业机器人本体可以理解为一个机械手臂。不同结构的机械手臂灵活程度和擅长动作不同。如果将上述机器人本体理解为一只手臂，那么系统集成就是给这只手臂安装上手（夹具），复杂的系统集成还需要集成眼睛(
45、视觉控制)、触觉（力度控制）等完成相应动作及功能。1、上游行业与本行业的关联及影响上游行业是零部件和本体，核心零部件包括减速器、伺服和控制器，其中减速器成本占比最高，伺服次之；控制器，相当于机器人的大脑，自动化设备是否能达到足够的精度、速度、长期运行的稳定程度等因素，都更大程度上取决于控制器。控制器由于国际市场的充分竞争，价格也相对便宜，由于我国在工业控制领域起步较晚，核心零部件中约有70%的产品仍由日本进口，国内厂商要想完成这一替代，则任重而道远。2、下游行业与本行业的关联及影响自动化行业的下游是供水、冶金、化工、制药、起重、机械、空调、稀土、汽车零部件等众多领域。在目前制造业下行情况下，企
46、业接到的订单越来越呈现出小型化、碎片化、难以计划调控的特点。面对的客户需求多样化和定制化的趋势，企业需要在自动化控制方面加大投入，增加生产信息化、自动化控制；另外，近年来不仅劳动力人口的绝对数在减少，而且劳动力的主体是独生子女，他们更追求自我，拒绝完全重复的劳动，哪怕劳动并不繁重。因此机器换人有着越来越广泛的需求，劳动力工人工资的上升更加快了这一过程，企业更强烈的诉求在这个时点寻求降本增效的改进措施。因此，下游行业的需求稳定且强烈，将推动自动化及机器人行业的发展。四、 建设综合承载能力强的区域枢纽抢抓技术革命和产业变革窗口期，统筹推进综合交通、现代物流、信息能源基础设施建设，构建系统完备、高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系。（一）加快建设综合交通枢纽坚持“四路并举、四向突破”，加快建设畅达四方的枢纽交通、畅通无阻的快捷交通、畅行无忧的品质交通。打通铁路大动