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1、目 录 第一章 电气系统简介2 第二章 采煤机使用3 第三章 PLC(可编程逻辑控制器)7 第四章 变频器操作及维护14 第五章 常见故障分析及处理26 第六章 电气日常检修指南31 第七章 备件表（电气部分）33 第一章 电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、主供电回路、低压控制回路等组成。1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输
2、机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。4、低压控制回路 低压控制回路一般包括 PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。补充说明：在原理图中 1aX1 1表示的意思是 1a 电控箱隔爆腔中 X1端子排的 1 号端子，a 是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a.1X1 1 表示的意思是 1a 电控箱接线腔 X1 端子排的 1 号端子，
3、其他以此类推。第二章 采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮 3 5 秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在 1 米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在 5 米/分钟。（初采期间，运行速度2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于 3 分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新
4、开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。二、操作前检查 在首次操作采煤机之前，应该对设备进行调整。修正和调整应由有资格的维护人员来进行。1、确保所有液压和电气控制处于停止OFF 位或中性位置。2、确保所有电气
5、连接牢固，且机架接地。3、检查所有液压和润滑油位，如有必要加油。4、确保煤机的供电电压 正确。5、检查电机的正确相序，保证正确转向。启动泵电机和按住遥控器上的摇臂升按钮来检查相序。如果泵电机的相序不正确，则摇臂不能升起。应立即停机，倒相序。6、在没有水循环通过电机和电控箱的情况下，操作采煤机不要超过15 分钟。这些部件无冷却水将会严重缩短其命。7、参看维护手册的润滑图纸和说明，润滑所有润滑点。8、检查所有的截齿已安装并可用。如有必要维修。9、检查喷水情况，如有必要维修。10、检查煤机松动或缺失的盖板和部件。如有必要维修。11、检查所有的控制、急停和安全装置操作是否正常。12、检查煤机的所有液压
6、和电气功能。确保其工作正常。三、班前日常检查 在每班开始时，进行下列检查。如果煤机需要维修或调整，必须立即执行。如果不纠正微小的问题，也会导致大修或高代价的停机。起动煤机前确保人员和其它设备远离煤机。1、确保所有的控制开关都在停止(OFF)位或中位。2、确保所有的护罩和盖板就位，且完好。3、检查存在的危险，例如松的或缺失的盖板或断裂的部件。4、清除采煤机上所有的易燃物，岩石，工具，和其它杂物，以防影响正常运行。5、检查拖曳电缆绝缘有无绝缘裂缝或损坏。6、细查采煤机所有的缺失或损坏部件。7、检查截割部所有的磨损或损坏的截齿，更换所有用损坏的或缺失的截齿。8、保证截割滚筒旋转灵活。9、保证液压油在
7、正确的油位。参看维护手册加油指南。10、润滑所有每班需要润滑的润滑点。检查摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油位。参看维护手册的润滑指南。11、检查截割滚筒周围金属表面密封有无漏油。12、清洗所有的水过滤器。13、检查所有水喷雾喷嘴，使其工作正常。不要使用酸性或带有腐蚀性的水。14、确保冷却水流经电机和电控箱。15、确保所有的控制元件操作正常。16、确保牵引电机和相关的部件转动灵活。17、保证所有的防爆壳体、电机和元件完好。18、确保所有的液压和电气机构功能工作正常。19、检查电气部件-特别是隔离开关，接触器，电机和电磁阀是否正常工作。20、确保遥控器停止按钮和安装在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开关
8、操作正常。第三章 PLC(可编程逻辑控制器)PLC（Program Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、“过零保护”、瓦斯断电保护等均通过 PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。交流变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式安装,非常方便。PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传
9、统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。现简要地将其分述如下：（一）、结构简介 交流变频电牵引采煤机电控系统的 PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组成。PLC实物图如下页所示：箭头 5表示 PLC主机与扩展模块相连接的排线插头。根据采煤机的控制需求，一般后连 FX2N-8EYR、FX2N-4AD（或 FX2N-8AD）、FX2N-4AD-PT等模块。箭头 12 表示锂电池，当采煤机停机时，为内部元件提供电源支持，保证信息和程序的可靠存贮。电池寿命约 5年，当电池电压下降时，箭头11 放大图中的“BATT.V”灯亮（红色），这时 PLC还可以工作
10、一个月左右，但建议及时更换电池，以免因程序丢失等原因耽误生产。箭头 15 表示功能扩展板安装插座，也就是 FX2N-485-BD模块的插座。PLC通过该模块与变频器进行通讯，用来实时地读取变频器的内部运行数据及故障信息。箭头 10 放大图中的箭头 17 表示 PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将 PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。箭头 10 放大图中的箭头 16 表示 PLC内置的 RUN/STOP（运行/停止）开关。当采煤机正常工作时，此开关应处于 RUN上，此时箭头 11 放大图中的 RUN灯亮（绿色）。如果置于 STOP上，PLC停止工作，也
11、就是说采煤机的所有功能将不起作用，请拨至 RUN位置。（二）、指示灯 PLC的指示灯包括输入指示灯、输出指示灯、内部运行状况指示灯，分别如实物图中的箭头 4、箭头 7、箭头 11 所示。2.1、输入、输出指示灯：对于每一个输入、输出端子,PLC的输入端子一般用 X*对应，输出端子一般用 Y*对应，输入和输出的公共端是无关的，都有与之唯一对应的输入、输出指示灯。如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分析电气故障非常有好处。当采煤机控制部分出现问题时，可将问题一分为二（输入或者输出），简化处理。例如：当通过采煤机左端头站操作“左升”时，左摇臂并没有升起的动作，而手动升降正常，这时我们就可以通
12、过观察 PLC输入、输出指示灯的办法来排查问题:首先观察相应输入指示灯，若灯亮，则表示从端头站至 PLC的输入回路正常；若指示灯不亮，则需要重点检查输入回路。输入指示灯正常后，察看相应的输出指示灯，若灯亮，则需要重点检查左升电磁阀、24V电源、2Mpa控制油压及其线路连接等；若不亮，则估计 PLC自身出现故障。从而根据输入、输出指示灯的状态快速准确地排查问题，处理故障。2.2、内部运行状况指示灯 PLC基本单元右方中部有四个指示灯，也就是箭头 11 放大图中所示的四个灯，它们表明了 PLC内部的运行状况。这四个指示灯的含义分别是：第一个为 POWER灯，即电源指示灯，正常时，绿色，常亮。第二个
13、为 RUN灯，即运行指示灯，正常时，绿色，常亮。第三个为 BATT.V灯，即电池电压下降指示灯，正常时熄灭，故障时红色。当此灯红色闪烁时，提示尽快更换电池，当此灯红色常亮时，程序不工作。第四个为 PROG-E、CPU-E指示灯，PROG-E即程序出错指示灯，正常时熄灭，故障时红色闪烁。CPU-E灯，即 CPU故障指示灯，正常时熄灭，故障时红色常亮，说明 PLC主模块损坏。（注意：对于 BATT.V、PROG-E、CPU-E灯，在送、断电的瞬间红色，属正常现象。（三）、输入、输出端子 所谓输入输出，也就是将采煤机的外围信号输入到 PLC（不管是中间操作按钮还是端头站、遥控器的操作），经过程序逻辑
14、处理后输出，驱动负载工作。例如：对于 Fx2N-32MR-001型号的 PLC来说，输入 16 点，输出 16 点，继电器型输出。输入继电器（X）、输出继电器（Y）的编号是按 8 进制数码分配。输入端子编号为 X0X7、X10X17；输出端子编号为 Y0Y7、Y10Y17。（四）、公共端 对于电气控制系统来说，都有回路的概念，对于 PLC也不例外。输入、输出点要工作，都要与另外一点构成回路。此点就是公共端 COM。对输入端子来说，只有一个公共端 COM，也就是说每一点都必须与 COM端形成回路，才可以正常工作。对输出端子来说，由于电压等级不同，负载类型不同，并且公共端接点容量有限，所以通常分为
15、几个公共端 COM1、COM2。在判断 PLC的一路输出是否正常时，可用万用表测试。从 PLC上甩开此端子的负载连线，用万用表测试输出端子与其对应的公共端是否畅通，来进一步确定端子是否损坏。PLC作为采煤机控制的核心元件，它的质量相当可靠。当存在不可预知的因素导致其损坏时，更换也相当简单：先用梅花螺丝刀卸下输入、输出端子的两个黑色固定螺丝，再用两个平口螺丝刀将 PLC实物图中箭头 8所示的导轨卡子同时拉出，即可方便更换。这时不要拆除输入、输出端子的连接线，以免导致线路混乱。（五）、FX2N-8EYR/FX2N-16EYR FX2N-8EYR/FX2N-16EYR是一个 PLC的输出扩展模块，此
16、模块主要功能是：当煤机送上电后，PLC逻辑运算正常后，接点闭合，实现采煤机自保。此模块的供电电源由 PLC主机单元提供。当煤机不自保时，应综合分析其原因，若自保点有故障，也会导致不自保，需要更换。（六）、FX2N-4AD/FX2N-8AD FX2N-4AD/FX2N-8AD模拟量输入模块将 4 路（8 路）模拟量输入（电压量或电流量输入）转化成数字值，并且把它们送入到 PLC主单元。此模块的供电电源由 PLC主机单元提供。在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入
17、PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏的数据显示。电流显示不正常时，可以采用替换法排查是模块的某一通道出了问题还是电流变送器出问题，然后再进行处理。FX2N-4AD实物图如下：FX2N-8AD实物图如下：（七）、FX2N-4AD-PT FX2N-4AD-PT模块可以将 4个温度传感器（PT100）的输入信号放大，转化成数字值，送入 PLC主机单元。此模块的供电电源由 PLC主机单元提供。在采煤机电控系统中，此模块将左、右截割电机、牵引变压器的温度传感器 PT100信号转化为数字量的温度值，送入 PLC主机单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。温度显示不正常时，可以采用替换法排查是模块的某一
18、通道出了问题还是还是 PT100电阻损坏，然后再进行处理。对于 PT100电阻，可以用 110、1/8W或者 120、1/4W的电阻代替。FX2N-4AD-PT实物图如下：第四章 变频器的操作及维护 随着电牵引采煤机的广泛应用，对电气维修人员提出了更高的要求。电牵引采煤机的技术核心部分就是 PLC和变频器，而变频器更是提到一个重要高度，这里详细介绍 ABB变频器的知识。1、变频器的基本原理 下图是一个四象限运行变频器的主电路原理图，EMC滤波器和 LCL滤波器是可供选择的组成部分，ABB变频器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个电抗器。基本原理：进线侧整流部分把 380V、50Hz三相交流
19、电整流为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存器，可以稳定直流母线中间回路电压，IGBT逆变器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制电机的运行速度和方向。补充说明：两象限和四象限是指电动机工作区间，两象限是指电动机工作在一、三象限，转矩和速度的方向是一致的，处于电动状态；四象限是指电动机除了工作在一、三象限，还存在处于二、四象限状态，转矩和速度的方向是不一致的，电动机处于发电状态。2、警告 在日常的维护或修理变频器的过程中应严格遵循下列要求：在切断输入电源之后，应至少等待 5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。在开始操作之前，还应用万用表（阻抗至少为 1 兆欧）测量：1、输入端子 U
20、1、V1、W1 和机壳之间的电压应接近 0 伏。2、端子 UDC+和 UDC-和机壳之间的电压应接近 0 伏。禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆，即使 ACS800主电源断电，其内部仍可能存在有外部控制电路引入的危险电压。所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。当再次连接电缆时，应检查相序是否正确。印刷电路板上包括许多对静电放电敏感的元件，如果不必要，就不要触摸电路板。操作光纤时一定要小心。当插拔光纤时，一定要抓住连接头，而不是光纤线。由于光纤对煤尘、灰尘等赃物非常敏感，所以不要用裸手触摸光纤头，光纤的最小允许弯曲半径是 35 厘米。3、变频器控制盘 3.1变频器控制盘实物图
21、 在这里先介绍一些 ABB变频器控制盘上显示常见英语词汇及相应的中文对照：FREQ(FREQUENCY)频率的简写 单位 Hz CURRENT 电流 单位 A SPEED 速度 单位 rpm POWER 功率 单位%TORQUE 转矩 单位%CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地 1 和控制地 2 ACS 800 TEMP IGBT温度 FAULT 故障 WARNING 警告 变频器控制盘的实物图如下：3.2 控制盘显示内容和操作 主变频器控制盘 CDP-312R的第一行显示内容：“1 -0.0 rpm O”从变频器控制盘 CDP-312R的第一行显示内容：“1 -0.0%”3.3 故障
22、信息的查看和清除 4、主从宏的介绍 在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一致呢？我公司两台变频器采用主、从控制，主、从变频器之间采取光纤通讯。一个变频器作为主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷，给定从变频器一个转矩信号，从而使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，PLC计算加速时间，通过主变频器 X22端子端口或适配器 Modbus通讯，使主变频器启动，主变频器响应为速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行显示为：“1（牵引方向）*rpm I”从变频器也随着启动，状态行第一行为：“1
23、（牵引方向）*%I”补充说明：有的变频器可能不显示“I”,但它依然启动了，不为故障，ABB变频器早期产品有此现象。启动时，两个显示屏的牵引方向应该是一致的。当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，如果采煤机不行走，在检查抱闸没有抱死的情况下，请检查相序，观察电流，有可能两牵引电机对拉或顶牛。5、“一拖一”控制和“一拖二”控制“一拖一”控制就是一台变频器拖动一台电机，两台变频器之间采用主从宏控制，“一拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在“一拖二”控制中，变频器内部存有两组用户宏，当一个牵引电机出现问题，可把 X22的 DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识参数，在负荷不大的
24、情况下，摘掉损坏电机侧的扭矩轴，可以实现短时间采煤。如果按下单牵引按钮，变频器也可自动调用一个电机的辨识参数，在变频器拖动两个电机的情况下，可能会报电机堵转故障，检查电流是否不大于 80 安培，则是变频器调用了一个电机的辨识参数。6、变频器的接线 主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制线，电源线为主电源通过变压器降压为 380v或 460v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为变频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种，一种为 PLC通讯输出接到 RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；一种为 PLC继电器输出连线到 RMIO控制板的 X22端子上。RMIO控制板从左到右一次是 X16、X21
25、、X22、X23、X25、X26、X27。RMIO控制板如下图：X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27 X16有两个端子；X21有十二个端子；X22有十一个端子；X23有两个端子；X25有三个端子；X26有三个端子；X27有三个端子；DDCS插槽一般 连接通讯模块 RDCO-03或 RDCO-02用于主从通讯，主从光纤插在通讯模块的第三组端口；可选模块 1 插槽一般连接 PLC通讯输出接到 RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；可选模块 2 插槽一般不用。X22端子如下：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6+24V+
26、24V DGND1 DGND2 DI IL 8 和 11 之间原机带着一根红色的短接线，不要动。PLC到变频器 X22端子接线控制一般如下：DI1 变频器启停；DI2左右牵引方向；DI3 加速；DI4 减速；DI5 故障复位；DI6 主从宏调用；DI7+24V电源。X25、X26、X27为变频器继电器输出，我们把 X27继电器输出作为变频器故障节点反馈给 PLC。RMIO控制板上的可选模块 1 一般连接 RMBA-01模块，用于与 PLC通讯，DDCS插槽一般连接 RDCO-03C模块，主从之间采用两根光纤通讯，连接在RDCO-03C模块的 CH1通道上。连接方式如下：7、主从互换 在我公司交
27、流电牵引采煤机产品中的变频器均可作主或者从变频器，两组参数均存储在变频器内部。主和从变频器是可以互换的，在相应的产品中分析电路原理图，可以通过换插头的方式，也可以通过直接调整 X22端子的接线来实现主从互换的目的。8、单牵引 在采煤机运行过程中可能出现一个变频器损坏的情况，在没有备用变频器的情形下，可以考虑实施单牵引运行。一般在没有较大坡度、短时期运行、采煤机自重不太大的条件下采用。首先判断是主还是从的变频器发生故障，如果主变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则可以把从变频器设为主变频器，把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机；如果从变频器出现故
28、障，经过复位仍继续出现故障，则把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机。9、变频器报警和故障的一般处理过程（1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源 （2）断电检查快速熔断器，如果有一个快熔损坏，变频器应正常显示，只是在带负荷运行时报出电源缺相故障，可更换快熔；如果两个快熔损坏，则需要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电容组。注意!不允许在不检查的情况下直接更换快熔，否则可能再次损坏快熔。（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可采取互换控制盘和连接线确认控制盘是否损坏。如果控制盘如下显示：CDP312(R)PANEL
29、Vx.xx 光标一直闪烁不停，可采取互换控制盘确认控制盘是否损坏，如果还是这样显示，可判断变频器主板损坏，更换变频器。如果互换完控制盘和连接线，该变频器所连接控制盘还是不亮，则需要检查进线侧三个快速熔断器是否完好，如果完好，则变频器 RMIO控制板有问题，需要更换。（4）观察控制盘显示内容，警告和故障显示分别如下：ACS800-01-0070-3 ACS800-01-0070-3*WARNING*FAULT*DC BUS LIM(3211)MOTOR STALL(7121)以上是例子，具体情况具体分析，第一行显示的是变频器的型号和容量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的内容，括号内
30、为该警告或故障对应的号码。在本文后面会给出各种警告和故障对应的中文意思。（5）控制盘显示的内容中，SPEED速度、CURRENT电流、TORQUE转矩需要重点关注，在分析和判断问题中，他们会起很大的作用。8、变频器报警和故障一览表 故障 原因 解决方法 ACS 800 TEMP（4210）传动的 IGBT温度过高。故障跳闸极限为 100%。检查环境条件，检查冷却水是否正常。COMM MODULE（7510）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。检查电缆连接。观察适配器指示灯显示。检查主机是否可以通讯。CTRL B TEMP（4110）控制板温度高于88。检查环境条件 联系西安煤矿机械有限公司 D
31、C OVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高 直流电压728；877 检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况 DC UNDEVOLT（3220）中间电路直流电压过低 直流电压307；425 检查主电源和熔断器 EARTH FAULT（2330）传动单元检测到负载不平衡 检查电机或电机电缆有无接地故障 测量电机或电机电缆的绝缘电阻 LINE CONV（FF51）进线侧整流单元出现故障 该故障仅在四象限变频器出现 将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观察故障显示。联系西安煤矿机械有限公司 MOTOR PHASE（FF56）电极缺相 检查电机和电机电缆 MOTOR STAL
32、L（7121）电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机的负载和传动单元的额定值。参见前面举的例子 NO MOT DATA（FF52）未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配 断电，等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司 PANEL LOSS（5300）控制盘与ACS800之间的通讯中断 检查控制盘的连接 检查控制盘连接器 PPCC LINK（5210）连接至 INT板的光纤出现故障 检查光纤 联系西安煤矿机械有限公司 SHORT CIRC（2340）电机电缆或电机短路 逆变单元的输出桥故障 检查电机和电机电缆 联系西安煤矿机械有限公司 START INTERL（FF8D）没有收
33、到启动互锁信号 检测连接到 RMIO板上的启动互锁电路。即 X22端子的 8 和 11 SUPPLY PHASE（3130）中间电路直流电压震荡 检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡 USER MACRO（FFA1）没有 User Macro（用户宏）存储或文件有错 断电，等待放电完毕再次上电 联系西安煤矿机械有限公司 8、四象限变频器操作补充 由于四象限变频器有两个 ID 号，我们一般需要观察 ID1电机侧的电机运行实时数据，具体在控制盘切换如下：附加说明：主接触器控制电路图如下：进线侧整流部分的报警和故障一览表 警 告 原 因 解决办法 ACS 800 TEMP（4210）传动的 IGBT
34、温度过高。如果温度超过 135度，报警。检查环境条件。检查冷却水是否正常。CHARGING FLT 充电后，直流母线欠压 PPCC LINK（DC 电压测量为零）检查充电回路 检查直流回路是否有短路 检查 PPCC LINK连接 COMM MODULE（7510）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失。检查电缆连接或更换。更换通讯模块RDCO-03或 02。CTRL B TEMP（4110）控制板温度高于88。检查环境条件 联系西安煤矿机械有限公司 DC OVERVOLT（3210）中间电路直流电压过高 直流电压728；877 检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘情况 DC UNDEVO
35、LT（3220）中间电路直流电压过低 直流电压307；425 检查主电源和熔断器 EARTH FLT（2330）LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆出现接地故障。检查 LCL滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低。MAIN CNT FLT 主接触器工作不正常，或连接松动。检查主接触器控制电路连接。检查数字信号DI3的连接 联系西安煤矿机械有限公司 PPCC LINK（5210）连接至INT板的光纤出现故障 检查光纤 检查IGBT是否短路 联系西安煤矿机械有限公司 SHORT CIRC（2340）短路故障 测量IGBT的电阻 检查主电路 联系西安煤
36、矿机械有限公司 SUPPLY PHASE 中间电路直流电压震荡 检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡 第五章 常见故障分析及处理方法 一、启动先导回路：序号 故障现象 分析及处理方法 1 按下“启动”按钮，整机不动作。检查启动二极管是否击穿或断路。检查各电机的温度保护线接点是否闭合。检查盖板启、停按钮及其连接线。检查进线电缆是否断线。检查顺槽开关是否正常。2 启动后，机组不能自保。检查 PLC相应输出指示灯亮否。检查控制变压器高、低压保险是否熔断。若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。检查瓦斯是否超限。若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。检
37、查变压器、截割电机是否温度超限。二、摇臂升降系统：序号 故障现象 分析及处理方法 1 开 机 后 摇 臂自 动 上 升 或下降。检查 PLC输入部分是否有接点粘连等现象造成误动作。检查 PLC输出继电器是否正常工作。检查电磁阀及其线路。检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。检查制动阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位。2 摇 臂 上 升 或下降不动作。检查按钮、遥控器等 PLC输入信号是否正常，可以通过 PLC输入指示灯来判断。检查 PLC输出是否正常。检查电磁阀工作电源是否正常。检查液压系统压力，管路等是否正常。检查电磁阀线圈是否短路、开路，可用正常的一路来“替换”查找 三、端头站、遥控器：
38、序号 故障现象 分析及处理方法 1 端头站、遥控器不动作 A、检查端头站 12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。D、检查相对应的线路是否断线。2 端头站、遥控器误动作 A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。B、如更换后还不正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。C、更换备件。四、瓦斯断电仪、传感器 序号 故障现象 分析及处理方法 1 探头显示值不准确 可按用户说明书调校。2 开机不自保，再开机显示瓦斯超限 瓦斯超限。瓦斯传感器开路或短路。如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。五、电机 序号 故障现
39、象 分析及处理方法 1 温度接点断开,机器无法启动。为保证不影响正常生产，将其短接。2 电机PT100损坏 为保证不影响正常生产，可以先用110 120、1/8W电阻来代替恢复生产。注意：1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试 3300V的用 2500V的摇表测试，1140V的用 1000V摇表测试，380V的用 500V摇表测试。2、对于牵引电机摇绝缘时应与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。3、用万用表检查是否缺相。六、变频器故障 1.MOTOR STALL(7121)，电机堵转。该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵
40、引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。根据左右摇臂升降正常与否，判断 24V电源好坏。观察给牵引时 PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。如电磁阀有问题更换电磁阀。C、扭矩轴损坏。在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。2.通讯故障 1）当两个控制盘均显示如下：ACS800-01-0070-3 *
41、FAULT*COMM MODULE(7510)则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查 PLC到主变频器 X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。2）只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510)则需要检查主从通讯光纤和通讯模块 RDCO-03或 02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块 RDCO-03或 02 振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。3.机器只能向一个方向牵引，无法换向 检查 PLC到主变频器 X22端子
42、的连线。特别是图纸中注明方向的那根线。检查主变频器参数 10.03应为 REQUEST。4.一开牵引机器就自动加速 （1）一个方向自动加速 检查 PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；检查 PLC到主变频器 X22端子的连线。（2）左右牵引均自动加速 观察 PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。检查 PLC到主变频器 X22端子的连线 5.变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。6.四象限变频器出现 FF51故障，参见上章“四象限
43、变频器的补充操作说明”，具体故障参见“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。第六章 电气日常检修指南 一、日检 1.检查主电缆是否有损坏，确保无明显破损。2.检查牵引电缆是否有损坏，确保无明显破损。3.检查电控箱盖板上按钮，确保可靠通断。4.检查煤机上是否有大量积煤，有则清除掉。5.检查端头站引线，确保无明显破损。6.检查冷却水是否畅通，压力是否正常，确保冷却系统正常。7.检查两边遥控器、端头站与机身按钮，确保各指令可靠执行。8.观察机组上中文显示屏上显示数据，并作各电机温度，电流、速度数据的记录，观察数据变化规律。9.观察变频箱内，变频器控制盘上的显示数据（变频器工作数据），并作数据记录，记录
44、显示参数的最大值与最小值，观察数据变化规律。并与其牵引速度做比较。二、周检 1.检查电控箱各箱体内是否潮湿，若潮湿，一定要放入干燥剂，并观察干燥剂变化，以及时更换，进行干燥处理。2.检查电控箱各箱体内各个接线、插头、器件固定是否牢靠。3.检查电控箱内高压保险，低压保险，及保险座接触是否牢靠。4.检查电控箱各箱体内各线头绝缘胶布是否老化。5.检查电控箱各箱体内接线是否牢靠，确保控制线与高压线之间的间隙。6.检查左右截割电机、左右牵引电机、泵电机接线腔是否潮湿，若潮湿，一定要放入干燥剂，并观察干燥剂变化，以及时更换，进行干燥处理。7.检查左右截割电机、左右牵引电机、泵电机接线是否牢靠，确保 PT1
45、00温度控制线与高压线之间的间隙。8.观察机组上中文显示屏上显示数据，并作各电机温度，电流、速度数据的记录，观察数据变化规律。并记录各个显示参数的最大值与最小值。9.观察变频箱内，变频器控制盘上的显示数据（变频器工作数据），并作数据记录，记录显示参数的最大值与最小值，观察数据变化规律。并与其牵引速度做比较。10.检查各个冷却水道，保持畅通。三、月检 1.检查牵引电机、截割电机、泵电机接线腔是否潮湿，应保持干燥。2.检查牵引电机、截割电机、泵电机接线腔接线情况是否松动，确保接线良好。3.用 2500V/1000V摇表对截割电机、泵电机进行绝缘测试，阻值应大于 3M。4.用 500V摇表对牵引电机
46、进行绝缘测试，阻值应大于 3M。此时一定要注意与变频器拖开，否则会导致变频器损坏。检修工具:1.内六方：5，6，8，10，12。2.绝缘胶布。3.万用表，摇表（2500V/1000V）、500V。4.活动扳手。5.螺丝刀（平口，梅花，大小，各两把）。6.套筒一套。检修注意事项:1.检修过后确保动过的接线可靠正常。2.在各个腔体内放入干燥剂，经常更换。3.发现有大量积水及时处理，并分析进水原因，确保换班时没有用水清洗机组。第七章 备件表（电气部分）序号 名称 型号(规格)数量 备注 1 控制变压器 3.3kV/150V 6A,110 6A 1 2 真空接触器 CHV30/42 1 3 本安电源
47、110VAC/12VDC 1 4 非本安电源 LW2A 1 5 快速熔断器 RS4-1000/280L101N 6 6 低压保险 6A/500V 2 7 高压保险及座 3.15A/3.3KV 2 8 接触器控制模块 2 9 通讯模块 Fx2N-485-BD 1 10 电流模块 Fx2N-8AD 1 11 扩展模块 Fx2N-8EYR 1 12 行程开关 LX-19K 6 13 交流电量变送器 输入:0200A 输出:420mA 电源:+24V 孔径:28 2 14 通讯光纤 2 15 导热硅脂 KF-400 10 16 变频器 GA8A/GA13 1 17 真空接触器 CKJ5-400 1 18 可编程逻辑控制器 Fx2N-64MR-001 1 19 中文显示屏 1 20 温度模块 GWC-060-R5-02-P2 2 21 通讯线 PLC到中文显示屏连线 1 22 电话线 变频器到控制盘连线 1 23 3.3KV接线端子 6 24 M12 接线端子 G16 3 25 M10接线端子 G14 3 26 左、右端头站 各 1 27 端头站电缆 1 28 左、右遥控器 各 1 29 隔离开关 C79/8 1 30 通讯模块 RMBA-01 1 31 通讯光纤模块 RDCO-03C 1 注：备注带为易损件，带为建议备件 以上元器件型号(规格)以出厂文件资料为准