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1、第1页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务什么是变频器什么是变频器?变频器是变频器是利用电力半导体器件的通断作用利用电力半导体器件的通断作用将固定频率的电源将固定频率的电源(一般为一般为380V,380V,50HZ)50HZ)变为频率和电压可调的电能控制装置变为频率和电压可调的电能控制装置 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均均200V/60Hz200V/60Hz（50Hz50Hz）或）或100V/60Hz100V/60Hz（50Hz50Hz），等等。通常，把电压和频率固定），等等。通常，
2、把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器变频器”。为了。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DCDC）。）。把直流电（把直流电（DCDC）变换为交流电（）变换为交流电（ACAC）的装置，其科学术语为）的装置，其科学术语为“inverter”(inverter”(逆变器逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”inverter”，故该产，故
3、该产品本身就被命名为品本身就被命名为“inverter”inverter”，即：变频器。，即：变频器。现在使用的变频器主要采用交现在使用的变频器主要采用交直直交方式（交方式（VVC PLUS变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为
4、部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且三相桥式逆变器，且输出为输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。第2页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务为什么要使用变频器为什么要使用变频器?变频器用来对电动机变频器用来对电动机(一般为交流异步电动机一般为交流异步电动机)进行调速进行调速.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？电机的旋转速度为什么能够自由地改变？电机的转速电机的转速=120(秒秒)频率（频率（Hz)/电机的磁极数电机的磁极数-电机的转差率电机的转差率 第3页，本讲稿共
5、13页Danfoss 传动服务传动服务 电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为值（为2 2的倍数，例如极数为的倍数，例如极数为2 2，4 4，6 6），所以不适和改变该值来调整电机的速度。），所以不适和改变该值来调整电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控
6、制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。改变频率和电压是最优的电机控制方法频器，是做为电机调速设备的优选设备。改变频率和电压是最优的电机控制方法 。但是，如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常。但是，如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从50Hz50Hz改变改变到到25Hz25H
7、z，这时变频器的输出电压就必须从，这时变频器的输出电压就必须从400V400V改变到约改变到约200V200V。电机的旋转速度为什么能够自由地改变？电机的旋转速度为什么能够自由地改变？第4页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务为什么变频器的频率与电压成比例的改变？为什么变频器的频率与电压成比例的改变？异步电动机的转矩是电机的磁通与转异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧
8、毁电机。因此，频率与电压要成比例地烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。磁和磁饱和现象的产生。第5页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在电压，起动电流被限制在150%额定电流以下额定电流以下(根据机种根据机种不同，为不
9、同，为125%200%)。用工频电源直接起动时，。用工频电源直接起动时，起动电流为起动电流为67倍，因此，将产生机械电气上的冲倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变起动时间变长长)。起动电流为额定电流的。起动电流为额定电流的1.21.5倍，起动转矩为倍，起动转矩为70%120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。以上，可以带全负载起动。第6页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务电动机调速的目的电动机调速的目的:1
10、.1.节能。如风机，泵类负载节能。如风机，泵类负载 2.2.工艺要求。如恒压供水，空调控制，张力控制，工艺要求。如恒压供水，空调控制，张力控制，定位控制，同步控制。定位控制，同步控制。第7页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务变频器是一种高科技电子产品变频器是一种高科技电子产品,它综合了以下学科它综合了以下学科:-电力电子技术(大功率器件:SCR,GTO,GTR,IGBT,IGCT,IEGT)-微电子技术(超大规模集成电路,DSP处理芯片)-自动控制技术(PID控制,模糊控制,自适应控制,神经元控制等)-电机控制理论(电压矢量控制,磁通矢量控制,直接转矩控制等)-通讯技术(Profibus,Devicenet,Modbus等现场总线)-多种应用知识(钢铁,造纸,纺织等等)第8页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务Danfoss VLT系列变系列变频器的基本结构频器的基本结构 第9页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务第10页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务第11页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务 VLT52025302 第12页，本讲稿共13页Danfoss 传动服务传动服务第13页，本讲稿共13页