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1、蚌埠学院机电工程系蚌埠学院机电工程系沈武群沈武群2006.7.142006.7.14第一章第1章数控技术概论引言数控技术的发展数控机床的工作原理及基本组成数控机床的分类数控机床的特点和应用范围典型数控系统简介 21世纪机械制造业的竟争,其实质是数控技术的竟争。引言覆盖领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术第1章数控技术概论 1.1数控技术的发展数控技术的发展1.1.11.1.1数控机床的出现数控机床的出现第1章数控技术概论1.1.2 1.1.2 数控技术发展的几个主要阶段数控技术发展的几个主要阶段1.1
2、.31.1.3我国数控技术发展概况我国数控技术发展概况1.1.4 1.1.4 数控技术发展趋势数控技术发展趋势 1.2数控机床的工作原理及基本组成数控机床的工作原理及基本组成 1.2.11.2.1数控机床的工作原理数控机床的工作原理 第1章数控技术概论1.2.2 1.2.2 数控机床的数控机床的组组成成 加工程序输入装置数控系统机床伺服系统辅助控制装置反馈系统图1.1数控机床的基本组成 1.3数控机床的分类数控机床的分类 1.3.11.3.1按加工方式分按加工方式分类类 第1章数控技术概论 1.切削机床切削机床类类。如数控。如数控车车床、床、铣铣床、床、镗镗床、床、钻钻床和加工中心等。床和加工
3、中心等。2.2.成型机床成型机床类类。如数控冲。如数控冲压压机、弯管机、折弯机等。机、弯管机、折弯机等。3.3.特种加工机床特种加工机床类类。如数控。如数控电电火花、火花、线线切割、激光加切割、激光加工机床等。工机床等。4.4.其它机床其它机床类类。如数控等离子切割、火焰切割、点。如数控等离子切割、火焰切割、点焊焊机、三坐机、三坐标测标测量机等。量机等。1.3数控机床的分类数控机床的分类 1.3.2 1.3.2 按控制系按控制系统统功能分功能分类类 第1章数控技术概论1.点位控制数控机床图1.2点位控制钻孔加工示意图工件刀具图1.3点位直线控制切削加工2.点位直线控制数控机床 1.3数控机床的
4、分类数控机床的分类 1.3.2 1.3.2 按控制系按控制系统统功能分功能分类类 第1章数控技术概论3.轮廓控制数控机床 工件刀具图1.4轮廓控制数控机床的加工示意图 1.3数控机床的分类数控机床的分类 1.3.31.3.3按伺服控制方式分按伺服控制方式分类类 第1章数控技术概论1.开环控制数控机床减速器数控装置控制电路步进电机工作台输入图1.5开环控制系统框图 1.3数控机床的分类数控机床的分类 1.3.31.3.3按伺服控制方式分按伺服控制方式分类类 第1章数控技术概论2.闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入图1.6闭环控制系统框图位置检测元件速度检测元件速度反馈位置反馈 1
5、.3数控机床的分类数控机床的分类 1.3.31.3.3按伺服控制方式分按伺服控制方式分类类 第1章数控技术概论3.半闭环控制数控机床数控装置控制电路伺服电机工作台输入图1.7半闭环控制系统框图速度检测元件速度反馈位置反馈转角检测元件 1.3数控机床的分类数控机床的分类 1.3.41.3.4按数控系按数控系统统的功能水平分的功能水平分类类 第1章数控技术概论功能低档中档高档分辨率(m)1010.1进给速度(m/min)815152415100驱动进给类型开环半闭环或闭环的直流或交流伺服系统联动轴数(轴)232435以上通信功能一般无RS-232或DNC接口可有MAP通信接口,有联网能力显示功能L
6、ED或简单的CRT较齐全的CRT显示还有三维图形显示内装PLC无有有强功能的PLC主CPU8位、16位32位以上或32位以上的多CPU注:MAPManufacturing Automation Protocol制造自动化协议较齐全的CRT显示是指具有字符、图形、人机对话、自诊断等功能的显示。1.4数控机床的特点和应用范围数控机床的特点和应用范围 1.4.11.4.1数控机床的加工特点数控机床的加工特点 第1章数控技术概论1.可以加工有复杂型面的工件2.加工精度高,产品质量稳定 3.自动化程度高,劳动强度低 4.生产效率高5.良好的经济效益6.有利于生产管理的现代化 1.4数控机床的特点和应用范
7、围数控机床的特点和应用范围 1.4.21.4.2数控机床的数控机床的使用使用特点特点第1章数控技术概论1.对操作维修人员的技术水平要求较高 2.对夹具和刀具的要求较高 1.最适合于数控加工的零件 2.比较适合数控加工的零件3.不适合于数控加工的零件 1.4.31.4.3数控机床的数控机床的应应用范用范围围 1.5典型数控系统简介典型数控系统简介 1.5.11.5.1FANUCFANUC公司的主要数控系公司的主要数控系统统 第1章数控技术概论1高可靠性的power Mate 0系列 2普及型CNC0-D系列 4高性/价比的0i系列 5具有网络功能CNC16i/18i/21i系列 6.个性化CNC
8、16/18/160/180系列 3全功能型的0-C系列 1.5典型数控系统简介典型数控系统简介 1.5.21.5.2SIEMENSSIEMENS公司的主要数控系公司的主要数控系统统 第1章数控技术概论1SINUMERIK 802S/C 2SINUMERIK802D 4SINUMERIK 840D 3SINUMERIK 810D 1.5典型数控系统简介典型数控系统简介 1.5.31.5.3FAGORFAGOR公司的数控系公司的数控系统统 第1章数控技术概论1CNC8070 28055系列数控系统 48040/8055-i/8055TCO/MCO系列 58040/8055-i/8055TC/MC系列 68025/8035系列 38040/8055-i标准系列 1.5典型数控系统简介典型数控系统简介 1.5.4 1.5.4 华华中数控系中数控系统统 第1章数控技术概论1.5.5 1.5.5 北京航天数控北京航天数控 本章小结本章小结