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1、机器人教育-讲稿-电子温度计第1页，本讲稿共16页课程内容传感器的基本知识与应用，传感器分类模数转换的基本知识案例及数码管显示数字的含义动手做个温度计扩展：显示温度值，标定实验扩展：动手做个照度计（选做）第2页，本讲稿共16页 传感器是将非电量信息转换成与之有确定对应关系的电量信息的传感器是将非电量信息转换成与之有确定对应关系的电量信息的电子元件，是感知、获取与检测信息的窗口。电子元件，是感知、获取与检测信息的窗口。众多的科学实验和生产实践中都需要使用传感器，特别是自众多的科学实验和生产实践中都需要使用传感器，特别是自动检测和自动控制系统要获取的信息，都要通过传感器转换为动检测和自动控制系统要
2、获取的信息，都要通过传感器转换为容易传输与处理的电信号。容易传输与处理的电信号。传感器一般有：温度传感器，光敏传感器，声敏传感器，气敏传传感器一般有：温度传感器，光敏传感器，声敏传感器，气敏传感器，压力传感器、磁敏传感器、角速度传感器和位移传感器等等。感器，压力传感器、磁敏传感器、角速度传感器和位移传感器等等。它们的应用主要有：它们的应用主要有：一、传感器的基本知识与应用一、传感器的基本知识与应用第3页，本讲稿共16页第4页，本讲稿共16页第5页，本讲稿共16页二、模数转换的基本知识二、模数转换的基本知识1.1.数字量，模拟量数字量，模拟量2.2.数字信号，模拟信号数字信号，模拟信号3.A/D
3、3.A/D转换转换,D/A,D/A转换转换4.CD4.CD光盘制作与播放的过程光盘制作与播放的过程第6页，本讲稿共16页三、案例及数码管显示数字的含义三、案例及数码管显示数字的含义案例：电子温度计案例：电子温度计 用我们的平台设计一个能测量温度并显示数值的用我们的平台设计一个能测量温度并显示数值的电子温度计。电子温度计。数码管显示数字的含义：数码管显示数字的含义：5/1024*5/1024*5/1024*5/1024*显示值显示值显示值显示值=实时电压实时电压实时电压实时电压第7页，本讲稿共16页案例：电子温度计案例：电子温度计案例一：电子温度计案例一：电子温度计需要的硬件：需要的硬件：AVR
4、AVR控制器控制器1 1个，接口转换模块个，接口转换模块1 1个，温敏传感个，温敏传感器器1 1个，数码显示模块个，数码显示模块1 1个，开关个，开关1 1个，个，USBUSB接口线接口线1 1个，个，3p3p排排线线1 1个，个，10p10p排线排线2 2个。个。需要的软件：需要的软件：RoSysRoSys平台平台搭建步骤：见下搭建步骤：见下 编程步骤：见下编程步骤：见下第8页，本讲稿共16页搭建步骤搭建步骤1：第9页，本讲稿共16页搭建步骤搭建步骤2：第10页，本讲稿共16页搭建步骤搭建步骤3：注意：把前两步的两部注意：把前两步的两部分组合到一起，将开关分组合到一起，将开关安在案例右侧下部
5、，注安在案例右侧下部，注意温敏电阻要最后安装，意温敏电阻要最后安装，防止损坏。最后把连接防止损坏。最后把连接线都连好。线都连好。第11页，本讲稿共16页编程步骤：编程步骤：第12页，本讲稿共16页案例扩展：电子温度计案例扩展：电子温度计-标定标定案例一：电子温度计案例一：电子温度计需要的硬件：需要的硬件：AVRAVR控制器控制器1 1个，接口转换模块个，接口转换模块1 1个，温敏传感器个，温敏传感器1 1个，个，数码显示模块数码显示模块1 1个，个，USBUSB接口线接口线1 1个，个，3p3p排线排线1 1个，个，10p10p排线排线2 2个。个。需要的软件：需要的软件：RoSysRoSys
6、平台平台搭建步骤：搭建步骤：同上 编程步骤：编程步骤：第13页，本讲稿共16页编程步骤：编程步骤：第14页，本讲稿共16页扩展案例：电子照度计扩展案例：电子照度计案例二：电子照度计案例二：电子照度计需要的硬件：需要的硬件：AVRAVR控制器控制器1 1个，接口转换模块个，接口转换模块1 1个，光敏敏传个，光敏敏传感器感器1 1个，数码显示模块个，数码显示模块1 1个，个，USBUSB接口线接口线1 1个，个，3p3p排线排线1 1个，个，10p10p排线排线2 2个。个。需要的软件：需要的软件：RoSysRoSys平台平台搭建步骤：借鉴上例搭建步骤：借鉴上例 编程步骤：思考解决编程步骤：思考解决第15页，本讲稿共16页谢谢！谢谢！第16页，本讲稿共16页