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1、 一、选择题 1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 APID BPI CP DPD 2静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，那么静差率 A越小 B越大 C不变 D不确定 3以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速 根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类 第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速 第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速 第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速 4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速
2、的是 A比例控制 B积分控制 C微分控制 D比例微分控制 积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速 5控制系统能够正常运行的首要条件是 A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性 控制系统正常工作，稳定性是首要条件。6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c越低,那么系统的稳定精度 A越高 B越低 C不变 D不确定 截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。7常用的数字滤波方法不包括 A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波 8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 AACR BAVR CASR DATR 9双闭环直流调速
3、系统的起动过程中不包括 A转速调节阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段 10三相全波整流电路的平均整流电压为 A20.9cosU B21.17cosU C22.34cosU D21.35cosU 11以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A饱和非线性控制 B转速超调 C准时间最优控制 D饱和线性控制 12以下交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速 13SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的 A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波 14以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是 A高阶 B低阶 C非线
4、性 D强耦合 15在微机数字控制系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是 A故障保护 BPWM 生成 C电流调节 D转速调节 16比例微分的英文缩写是 API BPD CVR DPID 17调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准 A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度 18以下异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是 A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速 19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c越高,那么系统的稳定精度 A越高 B越低 C不变 D不确定 20采用旋转编码器的数字测速方法不包括 AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法 21转速电流双闭环调
5、速系统中转速调节器的英文缩写是 AACR BAVR CASR DATR 22以下关于转速反应闭环调速系统反应控制根本规律的表达中，错误的选项是 A只用比例放大器的反应控制系统，其被调量仍是有静差的 B反应控制系统可以抑制不被反应环节包围的前向通道上的扰动 C反应控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D系统的精度依赖于给定和反应检测的精度 23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，以下哪种方式控制性能最好 A恒1sU控制 B恒1rE控制 C恒1gE控制 D恒1sE控制 24SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的 A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波 25以下不属于交流异步电动机
6、动态数学模型特点的是 A高阶 B线性 C非线性 D强耦合 26在微机数字控制系统的故障保护中断效劳子程序中，工作程序正确的选项是 A显示故障原因并报警分析判断故障封锁 PWM 输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁 PWM 输出分析判断故障系统复位 C封锁 PWM 输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁 PWM 输出系统复位 27正弦波脉宽调制的英文缩写是 APID BPWM CSPWM DPD 28转速负反应调速系统的静特性方程中 K 的表达式为 AseKKC BpseK KKC CpsKK K DpseK KKC 29采用比例积分调节器的闭环调速系
7、统一定属于 A无静差调速系统 B有静差调速系统 C双闭环调速系统 D交流调速系统 30异步电动机数学模型的组成不包括 A电压方程 B磁链方程 C转矩方程 D外部扰动 二、填空题 1常用的可控直流电源有 晶闸管整流器 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 静差率 。3反应控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 。4当电流连续时，改变控制角，VM 系统可以得到一族 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的 抗扰性
8、指标 。7电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 V-M 可逆直流调速系统 。8SPWM 控制技术包括单极性控制和 双极性控制 两种方式。9常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器 、电磁脉冲测速器等。10VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和频率可变的控制。11常用的可控直流电源有旋转变流机组、晶闸管可控整流器 、直流斩波器或脉宽调制变换器。12电流截止负反应的作用是 解决启动和堵转时电流过大的问题 。13负反应的作用是 稳定输出 。14静态环流可以分为直流平均环流和 瞬时脉动环流 。15自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16PWM
9、 变换器可以通过调节 占空比 来调节输出电压。17SPWM 控制技术包括 单极性控制 和双极性控制两种方式。18PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和 电流型 。19VVVF 控制是指逆变器输出电压和 频率 可变的控制。20转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流 环控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历 不饱和 、饱和、退饱和三种情况。22交流调速的根本类型中最好的一种节能省力型调速方案是 变压变频调速 。23调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和静差率。24无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。25比例积分控制综
10、合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 局部能迅速响应控制作用。26 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。27常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率 调速方式。28电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。三、名词解释题 1VM 系统：晶闸管-电动机可逆直流调速系统 2串级调速：在异步电动机在低于同步转速下做电动运行的双馈调速 3.静差率：负载由理想空载增加到额定负载时候所对应的转速降落n 与理想空载转速之比，称为静差率。4.ASR：转速调节器 5.测速方法的分辨率：改变一个数值所对应的转速变化量
11、，当转速有 n2 变为 n1 时，计数记录值增量为 1，那么测速分辨率为 n2-n1 6PWM：脉宽调制 7直接转矩控制：DTC，通过控制马达的转矩来控制转速的目的。8.调速范围：生产机械要求系统能提供的最高转速与最低转速之比称为调速范围 9.ACR：电流调节器 10.测速误差率：测量值与实际值之差与实际值得比值称为测速误差率 四、简答题 1什么是环流？它是怎样产生的？它的二重性的含义是什么？直流调速系统中，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称作环流，有两个产生原因，直流平均环流和瞬时脉动环流两个方面。2在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？获得恒定的磁通，防止磁通饱和
12、。3在双闭环调速系统中，如果转速负反应断线，能否调速，为什么？此时电动机在最高转速时受什么限制？可以调速，相当于转速开环。此时电机的最高转速受系统设定的电压饱和点影响。4什么叫同步调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？PWM 控制电路中，载波频率与调制信号频率之比称为载波比 N，如果调制过程中 N 不等于常数，那么为异步调制，当 N 等于常数，那么为同步调制。异步模式不适用于高频信号，希望采用较高的载波频率。同步模式不适用于低频信号调制，希望载波比 N 为奇数。5电流截止负反应起到什么作用的，其工作原理是什么？发生堵转或者过载时，限制电枢电流的最大值，提高系统的稳定性。原理是监控电机的电枢
13、电流，然后将此信号与设定的截止点作为比拟，最终信号作为负反应引入到速度给定端。6双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点？饱和非线性，速度环经过非饱和，饱和、退饱和三个阶段 转速超调。准时间最优原那么。7常用的数字滤波方法有哪几种？8电压负反应调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电阻，电动机的磁通，电压反应系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能？电网电压波动，引起转速降落 可以调节 放大器的放大倍数，引起转速变动，可以调节 电动机磁通，电压反应系数，电枢电阻都在转速环内，系统都可以调节。9有环流可逆系统和无环流可逆系统相比拟，有何优缺点？有环流系统，反向快，过渡平滑，但需要
14、专门设计环流电抗器 无环流系统，不需要设计环流电抗器，但是保存平波电抗器 10什么是静态环流？什么是动态环流？静态环流是：不流过负载，而在两组晶闸管之间流过的短路电流称为静态环流，包括直流平均环流和瞬时脉动环流 动态环流是：在 VM 调速系统中，过渡过程中可能出现动态环流，由于滞后效应带来的环流，称为动态环流 11双闭环 PWM 直流调速系统中，属于 PWM 调速系统特有的控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系？13在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？转速调节器的作用：作为主给定，如果采用 PI 调
15、节器，可以实现无静差。其整定值限定系统的最大电流 对负载的变化起抗扰作用加 电流调节器的作用 内环调节器，使电流紧紧跟随电压调节器的输出 对电网电压的波动起抗扰作用 保证获得电动机运行的最大电流，加快动态过程 当电动机堵转或者过载时，限制电枢上的最大电流，快速自动保护，当故障消时，又快速自动回复正常。14 异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系？为什么变频调速的调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高？15调节器的设计过程可以简化为哪两步？五、计算题 1 直流电机额定转速 nN=375 r/min，电枢电流额定值 IdN =760A，允许过流倍数 =1.5，计算机内部定点数占一个字
16、的位置16 位，试确定数字控制系统的转速反应存储系数和电流反应存储系数适当考虑余量 Imax=1.8IN，nmax=1.3nN 。2某闭环调速系统，测得的最高转速为 nmax=1500 r/min，最低转速为 nmin=150 r/min，要求系统的静差率s2%，试计算：1该系统的调速范围 D；2系统允许的静态速降nN；3如果开环系统的静态速降为 100 r/min，那么闭环系统的开环放大倍数 K 是多少？1、调速范围：101501500nminmaxnD 2、静态速降：06.398.0150*02.0s-1nsnmin 3、假设开环 n=100，为了满足 s2%，那么有 68.311-06.
17、31001nnclopKK 3某直流调速系统电动机额定转速为：nN=1230 r/min，额定速降nN=105 r/min，当要求静差率s30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s20%时，那么调速范围是多少？如果希望调速范围到达 10，所能满足的静差率是多少？1、调速范围为：02.57.0*1053.0*1230）s-1（ns*nND 2、调速范围为：93.28.0*1052.0*1230）s-1（ns*nND 3、满足的静差率为：46.01230105*10105*10nn*n*s）s-1（ns*nNNDDD 4某直流电机的额定电枢电流 IN =115A，允许过流倍数 =1.5，额定转
18、速 nN=1260 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置16 位，试确定电枢电流和转速存储系数适当考虑余量 Imax=1.8IN，nmax=1.3nN 。5 有一 VM 调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Ra=2，可控硅整流装置内阻 Rrec=1，触发整流环节的放大系数 KS=40，要求调速范围 D=20，静差率 S=10%，最大给定电压 30V。(1)计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。(2)计算转速反应系数。(3)计算所需放大器的放大系数 KP。1、rmin/127.015002*15220nRI-UNdNVC
19、e min/r354127.03*15CRInoped 333.820*9.01.0*1500）s-1（snnclND 2、421-8.3333541-nclnopK 42Ca*K*KeSpK r/V0194.06.14581.3423*15420.127*43*1500127.0*3042*C43*n30a42）421（C42RI-aU1500）1（CKRI-KKKU）1（CRI-KKUndeeealldemxealldspmxealldspmxKRICCKKKNN 3、87.60194.0*40127.042aseKCKKP 6某直流电机的额定电枢电流 IN =125A，允许过流倍数 =1.5，额定转速 nN=1360 r/min，计算机内部定点数占一个字的位置16 位，试确定电枢电流和转速存储系数适当考虑余量 Imax=1.8IN，nmax=1.3nN 。