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1、机电传动控制试卷 A 适用专业：机制 考试日期：考试时间：120 分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100 分 一、填空（每空 1 分）：1.直流电动机的调速方法有_ _，和 。2一台三相异步电动机的额定转速为 980r/min，则其极数为 ，同步转速为 ，起动时转差率为 ，额定转差率为 。3鼠笼型异步电动机的减压起动方法有 、和 。4.通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。5.电气控制系统中常设的保护环节有 、和 、。6.F-40M 型 PLC 的内部等效继电器有 、和 几种。二、简答题。（每小题 5 分）1交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2三相鼠笼式电动
2、机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3简述直流电动机能耗制动的方法。4当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了 30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5.试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。a b c d e 三、计算题（每题 12 分）：1.一台 UN=220V，IN=136.5A，Ra=0.22 的他励直流电动机。1）如直接起动，起动电流 ISt是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2
3、.一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：PN=10kW，nN=1460r/min，UN=380 V，接法，N=0.868，cos=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用 Y-换接启动时的启动转矩。四、设计题：1.设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题 15 分）2.试用 F40M 型 PLC 设计一台小于 10KW 的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题 1
4、2 分）1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出 PLC 的安装接线图 3）绘出 PLC 的梯形图 4）写出 PLC 的指令程序 TM=TLTMTLTMTLTM=TLTMTLnnnnnTMTMTMTMTLTLTLTL 院系专业班级姓名学号机电传动控制 试卷 B 适用专业：机制 考试日期：考试时间：120 分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100 分 一、填空（每空 2 分）：1.直流电动机的启动方法有 和 。2.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。3.电磁接触器由 、和 几个主要部分组成。4.通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。5.可编程控制器（
5、PLC）硬件的核心部分是 ，存储器用来存放 和 ，它分为 和 两大部分。二、简答题（回答要点，并作简明扼要解释）。（每小题5 分）1.对电动机的启动有哪些主要要求？2.何谓恒转矩调速和恒功率调速？3.三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时，若电源电压下降 10%，此时电动机的转矩会否变化？为什么？4.试写出机电传动系统稳定运行的必要充分条件？5.继电器接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种？三、计算题（每题8 分）：1.一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242，试计算出此电动机的如下特性：1）固有机械特性；2
6、）电枢附加电阻分别为 3 和 5 时的人为机械特性。3）电枢电压为 UN/2时的人为机械特性。2.一台四极的三相异步电动机，电源频率为f1=50HZ，额定转速nN=1440r/min，转子电阻 R2=0.02，转子感抗 X20=0.08，转子电动势 E20=20V，试求：1）电动机的同步转速 n0；2）电动机启动时的转子电流 I2st；3）电动机在额定转速时的转子电动势的频率 f2N；4）电动机在额定转速时的转子电流 I2N。四、设计题：1.设计一条自动运输线的继电接触器控制电路，由两台鼠笼式异步电动机拖动，1M 拖动皮带运输机，2M 拖动卸料机，要求：（本题 15 分。）1）1M 先启动，经
7、一段时间后 2M 才允许启动；2）2M 停止后，才允许 1M 停止。2.试用F40M型 PLC 设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题 10 分）1）绘出主电路 2）绘出 PLC 的实际接线图 3）绘出 PLC 的梯形图 4）写出 PLC 的指令程序 适用专业：考试日期：考试时间：120 分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100 分 一、填空（每空 1 分共 15 分）：1.直流电动机的常用调速方法有_ _、和 。2 电气控制系统中常设的保护环节有 、和 。3通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。4.生产机械的典型机械特性有_、
8、_、_、和_等几种。二、简答题（每小题 5 分共 30 分）1如右图示，曲线 1 和 2 分别是电动机和负载的 机械特性，试问：电动机 能否在二者交点稳定运行？为什么？2.交流电器的线圈能否串联使用？为什么？3对电动机的启动有哪些主要要求？4单相异步电动机为什么没有启动转矩，常采用哪些方法启动？5.三相鼠笼式电动机在运行中电源断了一根线未及时发现会导致什么后果？6画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名称，写出选用时依据的技术参数。三、计算题(每题 10 分共 20 分)1.一台直流他励电动机，其铭牌数据为 PN=5.5KW，UNUf220V，nN1500r/min，0.8,电枢回路电阻 Ra0.
9、2，励磁回路电阻 Rf110，试求：1）额定励磁功率 Pf；2）额定转矩 TN；3）额定电枢电流 IaN;4）额定电枢电流时的反电势 Ea,5）直接启动时的启动电流 Ist。2.一台三相鼠笼式异步电动机，其铭牌数据为 PN5.5KW，接法，nN1460 r/min，UN380V，0.88,cos=0.9，Tst/TN1.2，试求：1）额定输入电功率；2）额定转差率；3）额定电流；4）额定转矩；5）采用 Y启动时的启动转矩。四、设计题：1.试设计一个工作台前进-后退的控制线路，工作台由一台小功率电动机M 拖动，行程开关 1ST 和 2ST 分别装在工作台的原位和终点。要求：（本题 20 分）1）
10、按下启动按钮，工作台能自动实现前进-后退-原位停止一个工作循环；2）工作台在前进中可以人为地使它立即后退到原位；。3）电动机要有相应的保护。2.试用 FX2 型 PLC 设计一台异步电动机串电阻降压启动的控制电路和程序，电动机并有短路保护和长期过载保护。要求：1）绘出电动机的主电路 2）绘出 PLC 的实际接线图 3）绘出 PLC 的梯形图 4）写出 PLC 的指令程序 院系：专业班级：姓名：学号：序号：装 订 线 机电传动控制试卷 C nnTT1122 考试卷（D）课程名称：机电传动控制 开课单位：工学院 考试方式：闭卷 适用班级：机制 级 考试日期：.考试时间：120 分钟 题号 一 二
11、三 四 五 六 七 八 九 十 总分 签名 题分 19 32 6 10 6 15 12 100 得分 注意事项：1.本试卷共 1 页，考生必须将答案填写在答题卡上；2.考试结束后，考生务必将试卷，答题纸和草稿纸交给监考老师。一、填空题（每空 1 分，共 19 分）1生产机械的典型机械特性有()、()、()和()等几种。2直流电动机的调速方法有()、()和()。3.断电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即()，符号为()和()符号为()。4.实现多地点控制一台电动机启动停止时，应把启动按钮（）连接，停止按钮（）连接。5现有一台五相反应式步进电机，转子齿数 Z=60.其驱动电源脉冲频率为200
12、0Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为（）、转速为（）。6.电气控制系统中常设的保护环节有()、()、()和()等几种。二、简答题（每题 4 分，共 32 分）3如右图示，曲线1 和 2 分别是电动机和负载的 机械特性，试问：电动机 能否在二者交点稳定运行？为什么？a b 4三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3三相异步电动机什么情况下可以直接起动？如果不能直接起动，可以采用的降压起动方法有哪几种？4.交流电器的线圈能否串联使用？为什么？5.对电动机的启动有哪些主要要求？6三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？7.画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名
13、称，写出选用时依据的技术参数。8 晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成？三、一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=2.2KW，UN=220V，IN=12.4A，nN=1500r/min，Ra=1.7，试计算出此电动机的如下特性：1）固有机械特性；2）电枢附加电阻为 5 时的人为机械特性。3）励磁电压 Uf为 0.8UfN时的人为机械特性。（6 分）四、一台三相鼠笼式异步电动机，其铭牌数据为 PN5.5KW，接法，nN1460 r/min，UN380V，0.88,cos=0.9，Tst/TN1.2，试求：1）额定输入电功率；2）额定转差率；3）额定电流；4）额定转矩；5）采用 Y启动时的启
14、动转矩。（10 分）五、一台 7.5KW 的三相鼠笼式电动机，额定电压为 380V，额定电流为 15A，按要求选择电动机工作时的熔断器，交流接触器和热继电器的主要参数。（6 分）六、某车床有主轴电动机 M1 和油泵电动机 M2，要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动机之后停止，试设计主电路和控制电路，要求两台电动机均有相应的保护。（15 分）七、试设计一台三相鼠笼式异步电动机串电阻降压启动的F40M 型 PLC 控制电路和程序，要求：（12 分）1）绘出电动机主电路（有必要的保护）2）绘出 PLC 的安装接线图 3）绘出 PLC 的梯形图 4）写出 PLC 的指令程序 nnTT1122
15、 考试卷（E）课程名称：机电传动控制 开课单位：工学院 考试方式：闭卷 适用班级：机制 考试日期：考试时间：120 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 签名 题分 20 30 15 15 10 10 100 得分 注意事项：1.本试卷共 1 页，考生必须将答案填写在答题卡上；2.考试结束后，考生务必将试卷，答题纸和草稿纸交给监考老师。一、填空题（每空 1 分，共 20 分）1、直流电动机启动方法主要有 和 。2、实现多地点控制一台电动机启停时，应把启动按钮 连接，停止按钮 连接。3、电磁式接触器主要由 、和 组成。4、PLC 的基本结构是由 、等组成。5、交流电动机的常用
16、电气制动方法有 和 两种。6、晶闸管的三个极分别叫 、。7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数 Z=60.其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为 、转速为 ，驱动电源应配环形分配器 个、功率放大电路 套。二、简答题（每题 5 分，共 30 分）1、可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？2、三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3、交流电动机常用的调速方法有哪几种？4、可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分哪三个阶段？5、单相异步电动机为什么没有启动转矩，常采用哪些方法启动？6、一台 10KW 的三相鼠笼式
17、电动机，额定电压为 380V，额定电流为 20A，按要求选择电动机工作时的熔断器，交流接触器和热继电器的主要参数。三、计算题（15 分）一台直流他励电动机，其铭牌数据为 PN=5.5KW，UNUf220V，nN1500r/min，0.8,电枢回路电阻 Ra0.2，励磁回路电阻 Rf110，试求：1）额定励磁功率 Pf；2）额定转矩 TN；3）额定电枢电流 IaN;4）额定电枢电流时的反电势 Ea,5）直接启动时的启动电流 Ist。四、设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：（15 分）按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时
18、间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。五、根据图 1 梯形图写出指令程序。（10 分）六、图 2 是一台三相鼠笼式异步电动机的启动停止的控制电路，请指出其中的错误并在答题纸上画出正确的电路图。（10 分）X400 T450Y430Y431M110 X404X405X402C460 X406M110T452X407K85X410M100Y430M100X411X412T452X403Y432MCR M100 图 1 图 2 机电传动控制考试卷 E 答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分）1电枢回路串电阻启动；降压启动。2并联，串联。3.铁心；线圈；触点；灭弧罩。4.
19、中央处理器 CPU；存储器；输入输出接口；（编程器）。5.能耗制动；电源反接制动。6.阳极，阴极，控制极 7 0.9；200 转/分；一；五。二、简答题（每题 6 分，共 30 分）1逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信；2.转速下降，转矩不变，电流增大；时间长了烧毁电机。3.变极调速，变频调速，变转差率调速（包括串阻抗，降电压，电磁调速等）。4读入现场数据；执行用户程序；刷新输出阶段 。5单相电流只能形成脉动磁场，不能形成旋转磁场，所以没有启动转矩，常采用的启动方法有电容分相和罩极式。6熔断器：熔芯40-50A；电压 380V;交流接触器：电压 380V；电流 20A；热继电器：
20、电压 380V；额定电流 20A。三、计算：（15 分）1 1)WRfUfPf44011022022 2)NnPTNNN351500550055.955.9 3)AUPINNN25.312208.05500 4)VRIUEaNNa76.2132.025.31220 5）AIst11002.0220 2.四、设计题（15 分）1、1）主电路 2）控制电路 五、指令表略（10 分）有逻辑错误每处扣 2 分，漏写语句一条扣 2 分，此两项合计最多扣 6 分。未写出 MC 100 扣 2 分，六、（10 分）无法启动，无法停止，热保护元件标错，KT FU1 SB1KM2 ST1 KM1 RSB2 KM
21、2 ST2 F U 1 K M 1 F R 1 K M 2 M 1 K M 2 KM1 KT KM机电传动控制考试卷 C 答案 一、填空：1改变 U，改变，电枢回路串电阻。2短路保护，长期过载保护，失压保护。失磁保护。3.通电延时闭合的常闭触头、通电延时断开的常开触头。4.恒转矩，离心通风机，直线，恒功率。二、问答：1能；不能。2.不能。两个接触器的线圈不可能同时吸合。会烧坏线圈。3.有足够大的启动转矩；启动电流越小越好；启动平滑；启动设备安全可靠；启动过程功率损耗小。4单相电流只能形成脉动磁场，不能形成旋转磁场，所以没有启动转矩，常采用的启动方法有电容分相和罩极式。5转速下降，转矩不变，电流
22、增大；时间长了烧毁电机。6断态重复峰值电压，通态平均电流，三、计算：1 1)WRfUfPf44011022022 2)NnPTNNN351500550055.955.9 3)AUPINNN25.312208.05500 4)VRIUEaNNa76.2132.025.31220 5）AIst11002.0220 2.（1）25.688.055001P kW.（2）n0=1500rpm p=2 02.0150014601500NS6（3）AUPINN55.109.038036250cos31（4）NnPTNNN361460550055.955.9 （5）NTTNst432.1 采用 Y-启动时 N
23、TTNst3.1443312.131 四、设计题 1、2、1）主电路 2）接线图 F U 1 K M 2 F R K M 1 M 3 R X 4 0 0 X 4 0 1 X 4 0 2 Y 4 3 1 Y 4 3 0 C O M C O M F U2 K M 1 K M 2 S B 1 S B 2 F R P L C 4 0 0 4 0 1 4 0 2 4 3 1 4 3 1 4 0 1 4 0 2 4 5 0 4 3 0 4 5 0 K 5 4 3 1 4 3 0 机电传动控制考试卷 D 卷答案 一.填空：（15 分）1恒转矩型；离心通风机型；直线型；恒功率型。2改变 U，改变，电枢回路串电
24、阻。3.断电延时闭合的常闭触头、断电延时断开的常开触头。4.并联；串联。5.0.9；200 转/分；6.短路保护，长期过载保护，零压保护，零励磁保护。二1能、不能。2.以单相运行，如未能及时发现会使电机转速下降，转矩不变，电流增大；时间长了烧毁电机。3.当电动机额定功率相对于供电电源容量而言很小时，起动电流大就不致影响供电系统上其他负载。可以通过判断公式：Ist/IN3/4+Ps/(4PN)来确定电动机能否直接启动。其中 Ist为电动机全压起动电流，IN为电动机额定电流，Ps为电源容量，PN为 电 动机额定功率 降压起动的方法包括：定子绕组串电阻（或电抗）；自耦变压器；星-三角；绕线转子串电阻
25、。4不能。因为两个电磁机构的衔铁不可能同时动作，衔铁先吸合的，其吸引线圈电感就增大，感抗大线圈端电压就大；而衔铁未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，吸力就小，因此，其铁心可能吸不上，这样两线圈的等效阻抗减小，电流增大，时间长了可能将两个线圈烧毁。5主要有：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。6能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差。7晶闸管的主要参数有：额定电压 U.额定通态平均电流 (额定正向平均电流)IT.维持
26、电流 IH:在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件导通的最小电流.8同步电路；移相电路；脉冲形成电路；功率放大电路。三（10 分）由aaNeRInkNu 可求得133.015007.14.12220eK 266.1133.055.955.9etkK 1)TTTkKRkunteae01.101654266.1133.07.1133.02202 2)5Rad时 TTn79.391654266.1133.057.11654 3)TTKKRkunteae8.152067168.08.07.1133.08.02208.022 四、（10 分）（1）25.688.055001P kW.（2）n0=150
27、0rpm p=2 02.0150014601500NS6（3）AUPINN55.109.038036250cos31（4）NnPTNNN361460550055.955.9 （5）NTTNst432.1 采用 Y-启动时NTTNst3.1443312.131 五、（6 分）熔断器：熔芯 20-30A；电压 380V;交流接触器：电流 20A；电压 380V；热继电器：额定电流 15A。电压 380V；六、（15 分）七（12 分）1）主电路 2）接线图 F U 1 K M 2 F R K M 1 M 3 R X 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 Y 0 0 1 Y 0 0 0 C O
28、 M C O M F U2 K M 1 K M 2 S B 1 S B 2 F R P L C 4 0 00 X 0 01 X 0 02 Y 0 01 Y 0 01 X 0 01 X 0 02 T 0 Y 0 00 T 0 K 5 Y 0 01 Y0 00 机电传动控制试卷 B 答案 一、填空题：1.降压启动、电枢回路串电阻 2.变极调速、变频调速 3.铁心、线圈、触点、灭弧罩 4.通电延时闭合的常开触点、通电延时断开的常闭触点 5.中央处理单元 CPU、程序、数据、系统程序存储器、用户程序存储器。二、问答：1.主要有：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。2在调速过程中维持转
29、矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速 3.不会，因为负载是恒转矩，但电流会上升、时间长就可能会烧坏电机。4.首先电动机和生产机械的机械特性曲线有交点；其次当转速大于平衡点所对应的转速时必须有TMTL。5.有行程控制、电流控制；时间控制；连锁控制；速度控制等。三、计算：1.1)Tn27.11560 2)Tn171560 Tn5.271560 3)Tn27.1780 2.1)n0=1500rpm 2)5.2422stI A 3)04.0150014401500NS f2N=2 Hz 4)AIN402 四、1.2.X400Y431X401Y430Y430Y430Y
30、431Y431X402X402X403X403LD X400OR Y430ANI X402ANI Y431ANI X403OUT Y430LD X401OR Y431ANI X402ANI Y430ANI X403OUT Y431END 四。指令语句表三。梯形图X400X401X402X403Y431Y430COMCOMFUKM1KM2SB1SB2SB3FRPLCFU1KM1FRKM2M FU1KM1FR1FU2KM2FR2M1M2FU3SB1SB2KM1KTFR1FR2KM2KM2KM2KM1SB3KT 机电传动控制考试卷 A 答案 五、填空：1改变 U，改变，电枢回路串电阻。26；1000
31、rpm;1;0.02.3.Y-启动、自藕变压器启动、定子电路串电阻或电抗启动、延边三角形启动。4.断电延时闭合的常闭触头、断电延时断开的常开触头。5短路保护，长期过载保护，失压保护。6输入、输出、计时、计数、辅助、特殊。六、问答：1不能。因为两个电磁机构的衔铁不可能同时动作，衔铁先吸合的，其吸引线圈电感就增大，感抗大线圈端电压就大；而衔铁未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，吸力就小，因此，其铁心可能吸不上，这样两线圈的等效阻抗减小，电流增大，时间长了可能将两个线圈烧毁。2.以单相运行，如未能及时发现会使电机转速下降，转矩不变，电流增大；时间长了烧毁电机。3.直流电动机的能耗制动是在切断直
32、流电源时接入一个能耗制动电阻。4 增大，5a.匀速 b.减速 c.减速 d.加速 e.匀速。七、计算：11.（1)AIst100022.0220 （2）586.022.05.1362220adR Vu6022.05.1362 2.n0=1500rpm p=2 0267.0150014601500NS（1）11520868.0100001P kW.（2）AUPINN9.1988.0380311520cos321（3）NnPTNNN4.6514601000055.955.9 NTTNst5.782.1 Tmax=2TN=131 N （4）NTTNst6.434.653122 八、设计题 1、2、1
33、）主电路 2）接线图 X400Y431X401Y430Y430Y430Y431Y431X402X402X403X403LD X400OR Y430ANI X402ANI Y431ANI X403OUT Y430LD X401OR Y431ANI X402ANI Y430ANI X403OUT Y431END 四。指令语句表三。梯形图X400X401X402X403Y431Y430COMCOMFUKM1KM2SB1SB2SB3FRPLCFU1KM1FRKM2M 学 生 登 记 表 系 别：专 业：学 制：姓 名：填写日期 年 月 日 学 生 工 作 处 制 姓 名 现 名 照 片 曾用名 籍贯
34、家庭住址 民族 现 在 家 庭 详 细 住 址 是 否 华 侨 侨 居 何 处 本人身体 健康状况 何 时 何 地参 加 共 产 党 和共 青 团 家 庭 经济情 况 及 主 要 经 济 来 源 何 时 何地 因 何种 原 因受 过 何种 奖 励或 处分 本 人 学 历 及 社 会 经 历 自何年何月起 至何年何月止 在何地、何校（或单位）学习（或任何职）证 明 人 家庭主要成员 和主要社会关 系，他们的姓 名、年龄、在 何地、何单位、任何职、政 治面貌，现在 与本人的关系 何如 自 我 鉴 定：本 人 签 名：年 月 日 辅导员评定意见 辅导员签名 年 月 日 系意见 公 章 年 月 日 毕 业 实 习 单 位 和 主 要 内 容 毕 业 论 文 题目 本 人 有 何 特 长 懂何种外语 程 度 如 何 本 人 工 作 志愿 备注 院主管部门意见 公 章 年 月