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1、控制系统的工作原理是什么？1第1页/共8页博德图(Bode Plots)控制系统的分析常常在“频域中的增益大小和相位”曲线图（称为“博德图”）中进行。控制系统可以采用转移函数来表示，因此用博德图来绘制其曲线增益大小以 dB(20log)为单位来表示，相位以角度()来表示，而频率曲线则通常采用对数标度来绘制2第2页/共8页极点和零点3fz/100fz/10fz10fz100fz频率(Hz)增益(20dB/格)零点 相移()0+45+90零点增益/相位曲线图 相移=arctan(f/fz)斜率=+20 dB/dec频率(Hz)极点 相移()fp/100fp/10fp10fp100fp增益(20dB
2、/格)-90-450极点增益/相位曲线图相移=-arctan(f/fp)斜率=-20 dB/dec斜率改变量为-20 dB/十倍频程相移为-900(最大值)大多数影响都不超过 fp 的一个 十倍频程（升或降）斜率改变量为+20 dB/十倍频程相移为+900(最大值)起“反极点”的作用，这意味着其可消除极点第3页/共8页如何获得博德图转换器的转移函数可利用其电路模型来推导，然后就能从转移函数获得博德图或者，也可以将一个小的 AC 信号注入反馈环路，扫描其频率并探测和比较信号，由此在网络分析仪上测量博德图4 功率级：变压器/电感器 电源开关 调制器补偿VINVOUT负载REF误差放大器测试 信号A
3、探测 A、B、C 上的电压信号BC环路增益为 VA/VB误差放大器增益为 VC/VB功率级增益为 VC/VA第4页/共8页控制稳定性在增益仍然为正值的情况下，当环路增益的相位接近 180 时，闭环系统将变得不稳定。为了确保稳定性，在交叉频率下相位裕量必须为正交叉频率 fc 是环路增益大小=1 时的频率相位裕量 m 是交叉频率下环路增益的相位与-180 的差值5第5页/共8页补偿器闭环系统中包括一个用于调整环路增益的补偿器，可确保系统的稳定性及优良的瞬态响应性能补偿通常是通过改变误差放大器周围的 R-C 组件来调节的6未采用补偿器时的增益补偿器的增益G(s)H(s)=G(s)H(s)环路增益有效地推高了环路带宽第6页/共8页总结转换器控制介绍博德图基础知识控制稳定性和补偿7第7页/共8页