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1、机械基础与设计原理机械基础与设计原理第十第十七七讲讲槽轮槽轮机构机构教学目标教学目标知识目标槽轮机构的概念槽轮机构的组成及原理槽轮机构的特点及用途槽轮机构的概念槽轮机构的概念槽轮机构（Geneva Drive）是由装有圆柱销的主动拨盘圆柱销的主动拨盘、槽槽轮轮和机架机架组成的单向间歇运动机构单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向停歇的单向周期性转动周期性转动课外拓展课外拓展“马耳他机构”这种机构的原名是Maltese cross.也有人把它译成“马氏机构”或“十字机构”。严格说来,马氏机构这个译名是不很确切的.按照我国的习惯,马氏是指一个名叫
2、马某某的人。力学单位N功率（功率（P）单位）单位-瓦特瓦特槽轮机构的组成槽轮机构的组成槽轮机构工作原理槽轮机构工作原理销轮作为主动件旋转时，在圆柱销未进入槽轮径向槽时，槽轮因为销轮外轮廓与槽轮外轮廓相互接触，锁住槽轮（该接触弧为锁止弧该接触弧为锁止弧）。当圆柱销进入到槽轮径向槽时，在主动销轮的带动下，槽轮发生旋转运动，构成了一个间歇性运动圆柱销径向槽径向槽槽轮机构的分类槽轮机构的分类平面槽轮机构空间槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构平面槽轮机构-为内啮合槽轮机构；-外啮合槽轮机构：内外啮合的区别：1）外啮合槽轮机构，主从动件转向相反2）内啮合槽轮机构，主从动件转向相同空间槽轮机构空间槽轮机构
3、空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结构，槽和锁止弧分布在球面上，主动构件（销轮）的轴线与圆柱销的轴线均与槽轮2的回转轴线交汇于槽轮球心O，故又称为球面槽轮结构。槽轮机构特点槽轮机构特点槽轮机构的特点是结构简单结构简单，外形尺寸小外形尺寸小，工作可靠工作可靠，制造容易制造容易，机械效率高机械效率高，并能较平稳、准确平稳、准确的进行间歇转位间歇转位。但在运动过程中总加速度变化大加速度变化大，冲击较严重冲击较严重，不适用于高速不适用于高速。槽轮机构一般用于转速不高，转角不需要调节的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。槽轮机构应用槽轮机构应用槽轮机构应用槽轮机构应用机械基础与设计原理机械基础与设计原理第十第
4、十八八讲讲不完全齿轮机构不完全齿轮机构教学目标教学目标知识目标不完全齿轮机构的概念不完全齿轮机构的组成及原理不完全齿轮机构的特点及用途不完全齿轮机构其主动轮上的齿数是不完整的，从动轮上的齿数与位置由从动轮的运动与间歇时间确定。当主动轮作单向转动时，从动轮作单向间歇运动。在从动轮的停歇期间，两个齿轮的轮缘各有锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。不完全齿轮机构概念不完全齿轮机构概念从动齿轮主动齿轮在不完全齿轮机构中，主动齿轮连续转动，主、从动轮进入啮合时，主动齿轮推动从动齿轮转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上各有的凸、凹锁止弧其定位作用，使从动轮可靠停歇，从而获得从动轮时转时停的简谐运动不完全齿轮机构原理不完全齿轮机构原理不完全齿轮机构分类不完全齿轮机构分类-外啮合不完全齿轮机构-内啮合不完全齿轮机构-不完全齿轮齿条机构不完全齿轮机构特点不完全齿轮机构特点优点：结构简单；设计灵活；从动齿轮的运动角范围大；可实现一个周期中多次动、停时间不等的间歇运动。缺点：u加工复杂；u在齿轮啮合起始和终止位置都会因速度突变产生刚性冲击；u主、从动轮不能互换。应用：不完全齿轮机构常应用于计数器、电影放映机和某些特殊运动要求的专用机械中。在多工位的自动机中，也常用他作为工作台的间歇转位和间歇进给机构。