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1、一、自差校正的必要性一、自差校正的必要性一、自差校正的必要性一、自差校正的必要性二、自差测定的方法二、自差测定的方法二、自差测定的方法二、自差测定的方法三、自差校正的原则三、自差校正的原则三、自差校正的原则三、自差校正的原则四、自差校正的顺序四、自差校正的顺序四、自差校正的顺序四、自差校正的顺序五、自差校正的原理与方法五、自差校正的原理与方法五、自差校正的原理与方法五、自差校正的原理与方法六、自差校正注意事项六、自差校正注意事项六、自差校正注意事项六、自差校正注意事项七、结论七、结论七、结论七、结论目录：第1页/共41页1.校正的必要性自差较大，使用磁罗经航行危险；由于自差较大，罗盘可能无法克
2、服摩擦力而不能指示方向;或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。一、自差校正的必要性第2页/共41页2.需校正自差的情况1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；3）罗经移位后；4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。5）标准罗经自差大于3，操舵罗经自差大于56）每年重新校正一次自差。第3页/共41页利用叠标方位测定自差 叠标方位准确，测量方便；船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标二、自差测定方法第4页/共41页 校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小
3、相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。三、自差校正原则第5页/共41页四、自差校正的顺序 “先近似后精确”1）近似校正象限自差，使D0，目的是同时校正纵横倾自差。方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。2）近似消除船cZ力，因校正BH力时，要求cZ0，方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；第6页/共41页3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；4）消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；5）消除象限自差
4、；6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。第7页/共41页倾斜自差校正1.校正原理 船倾斜后，罗盘平面上将产生：横向附加力：R+(k-e)zi 纵向附加力：R+(k-a)zi五、自差校正原理与方法-R+(k-e)ZiFsin iFii第8页/共41页1.校正原理 船倾斜后，罗盘平面上将产生：横向附加力：R+(k-e)zi 纵向附加力：R+(k-a)zi 要抵消纵，横向附加力，可使 R0，k e，k a。若D =0则ae，即可使 R0，k e。倾斜自差校正第9页/共41页 船正平时，Z ZgXkZR 若船在磁E，磁W航向上：因 X=H COS MC ；MC=90；则 X=H COS MC 0
5、 gX0则 Z EWZkZR第10页/共41页Z EWZkZR 在船正平时，调整垂直磁铁，若使Z EW中的 R=0，k=e 则：Z EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z =(-D)=Z 其中d=(a-e)/2；第11页/共41页 Z EW=(-D)其中D=(a-e)/2；通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D之后进行的，即D0，实现了a=e；只要使罗盘的垂直作用力ZEW=Z，即不产生倾斜自差。因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。第12页/共41页2.倾斜自差校正方法 1）船正平时校正方法将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，
6、移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。将倾差仪带回船上，将滑重移至n 处，n Z EWZ n （标0.8-0.9 操0.6-0.8）第13页/共41页 船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。恢复罗盆。2）船摇摆时校正方法：当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。第14页/共41页 半圆自差力 BHcZP C HfZQ 一般船上fZ0，近似用佛氏铁消除cZ0则 B HP C HQ 抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个 主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分 别抵消
7、P，Q产生的自差。半圆自差校正第15页/共41页1.抵消CHQ力1)当 0时，Nm0f2HBHD H（AE)HCHHSNH Ff1第16页/共41页Nm0f2 HBHD H（AE)HCHHSNH Ff1第17页/共41页Nm01.抵消CHQ力1)当 0时，f2HBHD H（AE)HCHHSNH Ff1l 调整横向磁铁使调整横向磁铁使N=0，F（AE)HCH令令Ff1f2，则，则f1CH，f2（AE)Hl不能用硬铁力不能用硬铁力f2去抵消去抵消软铁力（软铁力（AE）H，为消除多余的为消除多余的f2力，力，将船转至将船转至 180第18页/共41页02)180 D HHBHf2（AE)HNSCHf
8、1H /2l 自差自差s是由是由大小相等，方大小相等，方向相同的软铁向相同的软铁力（力（AE）H和硬铁和硬铁力力f2共同产生共同产生的。的。第19页/共41页0 D HHBHf2（AE)HNSCHf1H /2第20页/共41页02)180 D HHBHf2（AE)HNSCHf1H /2l调整横向磁铁，消调整横向磁铁，消除一半自差，即抵消除一半自差，即抵消了多余的硬铁力了多余的硬铁力f2，而仅由横向磁铁产生而仅由横向磁铁产生f1力抵消了力抵消了C H力。力。第21页/共41页2.抵消BHP力1)在 90 0HCHBHSNH f2(A-E)HD Hf1FE第22页/共41页 H0CHBHSNH f
9、2(A-E)HD Hf1FE第23页/共41页2.抵消BHP力1)在 90 l 用纵向磁铁力用纵向磁铁力F将自差将自差E校为零，即：校为零，即：F（AE）HBH令令Ff1f2 则则f1 BH，f2（AE）Hl不能用硬铁力不能用硬铁力f2去抵消去抵消软铁力（软铁力（AE）H，为消除多余的为消除多余的f2力力将船转至将船转至 2700HCHBHSNH f2(A-E)HD Hf1FE第24页/共41页2)270 0NmCHSNH BHf2Wf1 HD H(A-E)H第25页/共41页 自差W是由大小相等，方向相同的软铁力（AE）H和硬铁力f2共同产生的2)270 调整纵向磁铁，消除调整纵向磁铁，消除
10、一半自差，即抵消了硬一半自差，即抵消了硬铁力铁力f2，而仅由纵向磁，而仅由纵向磁铁产生铁产生f1力抵消了力抵消了B H力力.0NmCHSNH BHf2Wf1HD H(A-E)H第26页/共41页3.校正口诀：东东上，西西上，东西下，西东下口诀中第一字表示自差的东或西；第二字表示磁棒红端的朝向；第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒；口诀亦可简化为：同名上，异名下。4.为节省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。第27页/共41页 因商船上，EH约为零，故只消除DH力。1.校正原理 象限自差力 DH EH象限自差校正第28页/共41页XYoaX+eYXX+eYX
11、-aXl因商船上系数因商船上系数 a0，e|a|.故故D 0 0。若校正软铁的象限自若校正软铁的象限自差系数差系数D1 0时，当使D0+D1 0，象限自差为零。第29页/共41页XYoaX+eYXX+eYX-aX软铁球或软铁片对软铁球或软铁片对罗经产生罗经产生a和和e系系数，其象限自差数数，其象限自差数为：为：D1 0 故满足消除象限自差的要求。第30页/共41页2.校正象限自差方法 在校正半圆自差后进行 在两相邻的象限航向上 校正 1)45 当用软铁力F把自差NE 消除为零时，F AH DH令Ff1f2 则 f1 DH，f2 AHH D H0NmAHEHHNEf1f2F第31页/共41页H
12、D H0NmAHEH HNEf1f2F第32页/共41页2.校正象限自差方法 在校正半圆自差后进行 在两相邻的象限航向上 校正 1)45 当用软铁力F把自差NE 消除为零时，F AH DH令Ff1f2 则 f1 DH，f2 AHH D H0NmAHEHHNEf1f2F第33页/共41页Nm0AHEHSED H因f2为象限自差校正力，AH为船磁固定自差力，故f2为多余的力，为去掉f2力，将船转至SE航向。f1f2H第34页/共41页Nm0AHEHSED Hf1f2 H第35页/共41页Nm0AHEHSED Hf1f22)135 lSE是由大是由大小相等，方小相等，方向相同的多向相同的多余软铁力余
13、软铁力f2和和AH力共力共同产生的，同产生的，H第36页/共41页调整校正软铁，去掉一半自差，即抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁力f1抵消了D H力3.校正口诀：一，三象限，东近西远 二，四象限，东远西近 口诀中的东或西指自差的东或西；远或近指软铁球远离或靠近罗经柜。第37页/共41页1.应选择好天气，风浪较小时进行。2.校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）防磁表、磁罗经记录簿等。3.船上所有设备应处于正常航行状态.4.应有2人协同进行。5.暂时不用的校正器应远离磁罗经。6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放并尽量离罗盆远一点。7.自差校正差结束时，应将各校正器的名称、位置、数量等详细记录在磁罗经簿，完成自差校正。六、自差校正的注意事项六、自差校正的注意事项第38页/共41页结论：通过我们组对船用磁罗经自差校正的了解和研究，可以得出一个准确的结论：运用论文中阐述的校正磁罗经自差的方法，利用公式根据各校正磁棒位置利用口诀“东东上，西西 上，东西下，西东下”。移动横向、纵向磁棒准确地消除半圆自差。同时可利用口诀“同增异减，同近异远”，校正象限自差，最后测量8个航向剩余自差，计算自差表，检查消测和计算自差准确性。第39页/共41页第40页/共41页感谢您的观看！第41页/共41页