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1、测试结果：被测量数值(大小及符号)单位直接测量:二、测量方法简单测量：当选用适当的仪表，即可直接测得被测量的大小。只包括一项简单测量和根据一些已知数据，对被测结果进行运算就可以得到被测物理量的大小。被测量简单测量已知数据第1页/共45页间接测量：对于几个与被测量有确定关系的物理量进行直接测量，然后通过代表该函数关系的公式、曲线或表格求出未知量。例如：被测量扭矩轴转速一般：被测量二个或二个以上的简单测量确定的函数关系第2页/共45页偏差法：当测量仪表用指针相对刻度线的位移（偏差）来直接表示被测量的大小。零位法：在测量时，被测量的作用效应用已知量的效应来平衡，结果是相互的作用缩小到零。例：指针式仪
2、表例：用电位差计测量电压等。微差法：被测量的大部分用零位法测量（此时，大部分的被测量已与已知的标准量相抵消，其余部分再用偏差法来测量。偏差法、零位法、微差法例：用不平衡电桥测量电阻。第3页/共45页1-2测量误差及其分类 一、误差分类(一)按误差的表示方法：1.绝对误差：测量值（示值）真值，约定真值修正值：第4页/共45页2.相对误差：(1)实际相对误差(2)示值相对误差仪器示值(3)满度相对误差（引用误差）仪器的满度值被测量的实际值第5页/共45页1.系统误差 定义：指服从一定规律变化的误差。特征：出现规律性、产生原因可知性 表征：测量准确度 2.随机误差 定义：指服从大数统计规律的误差。表
3、征：测量的精密度(分散性)及重复性 (二)按误差的性质第6页/共45页精密度：反映测量结果分散性大小、即重复性一致的程度。准确度：反映测量结果与真值之差大小的程度。精确度精密度准确度精(确)度：第7页/共45页(三)按误差与被测量的关系2.积累误差(倍率误差)式中为比例系数yx定值误差 1.定值误差(零位误差)(附加误差)o第8页/共45页(四)按被测量与时间的关系1.静态误差：被测量稳定不变时的测量误差。2.动态误差：被测量随时间变化过程中，进行 测量时所产生的附加误差。第9页/共45页1-3测量系统的静态特性静态特性：表示测量仪表在被测量处于稳定 状态时的输出-输入关系。衡量测量仪表静态特
4、性的性能指标是：线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性、量程第10页/共45页一、线性度(非线性误差)端基线性度平均选点法线性度最小二乘法线性度第11页/共45页端基线性度：端点直线。端点指与量程的上下限值对应的标定数据点。通常取零点作为端点直线的起始点；满量程的输出100作为终止点，通过两点的直线称为“端点直线”。实际曲线与端点直线的最大误差就是“端基线性度”。第12页/共45页平均选点法线性度：作两条与端点直线平行的直线，使之恰好包围所有的数据点。然后在这一对平行线之间作一条正、负距离相等的直线，并使实际输出特性相对与所选的直线的最大正偏差等于最小负偏差。第13页/共45页最小二乘法线性度：
5、找一条直线，使各实际数据点与该直线的垂直偏差的平方和最小。即：第14页/共45页二、灵敏度(传递系数)三、分辨率与分辨力第15页/共45页四、迟滞（滞环）第16页/共45页五、重复性第17页/共45页1-4测量系统的静态误差一.串联开环系统K1K2Kn系统静态特性：系统灵敏度：第18页/共45页每个环节误差对总误差的影响（绝对误差）：假定各个环节的误差为：y1,y2，yn则：第1个环节的误差对系统的产生的误差第1个环节的误差代入上式：第19页/共45页同理：第20页/共45页系统总误差：（121）第21页/共45页每个环节误差对总误差的影响（相对误差）：系统总相对误差：假定每个环节的相对误差为
6、：前已导出：第22页/共45页每个环节误差对总误差的影响（相对误差）：同理：意义：每个环节的相对误差对系统总的相对误差的影响等于该环节的相对误差的本身。系统总相对误差：第23页/共45页二反馈系统（闭环系统）前向通道：反馈通道：则反馈系统传递系数：前向通道反馈通道第24页/共45页设闭环系统：反馈系统的传递函数第25页/共45页反馈系统的传递函数证明：对正向通道：对反向通道：另外：第26页/共45页反馈系统的误差（绝对误差）：正向通道各个环节误差 对输出端的影响：反向通道各个环节误差 对输出端的影响：正向通道产生的误差又作为反馈系统的输入信号而对输出端产生的影响：反馈系统的输出：（由串联系统推
7、导得）前向通道中第I+1个环节的传递系数第I+1个反馈环节的传递系数第27页/共45页反馈系统的误差（绝对误差）：（130）前向通道各个环节的误差在输出端引起的误差反馈系统的误差在输出端引起的误差第28页/共45页反馈系统的误差(相对误差）：假定反馈环节为线性的，即：则：式中为系统总相对误差,为前向环节总相对误差,为反馈环节总相对误差（131）第29页/共45页反馈系统的误差(相对误差）：讨论1、引入负反馈环节，即能减小误差的影响；2、设法增加正向环节的传递函数KI，即：系统的误差仅由反馈通道的基本误差决定；3、反馈系统比开环系统的精度高，但是传递系数较小；4、对前向通道KI只要求足够大，稳定
8、性要求可以放宽。；第30页/共45页1-5 测量系统的动态特性动态特性：就是指测量系统对随时间 而变化的输入量 的响应特性。一、线性系统的一般数学模型x(t)_输入信号；y(t)_输出信号;ai，bi_由传感器某些物理参数定。第31页/共45页对于传感器而言，一般：常见的传感器，其物理模型通常可以简化为：零阶模型：一阶模型：二阶模型：第32页/共45页2、传递函数二、传递函数1、拉普拉兹变换：第33页/共45页三、正弦输入时的频率响应（一）零阶系统传递函数：（二）一阶系统则：传递函数：常系数线性微分方程：第34页/共45页频率响应：幅频特性和相频特性在稳定状态下，输入和输出的幅值比B/A和相位
9、角随频率的变化的波形，分别称为：幅频特性：相频特性：第35页/共45页mF(t)阻尼系数c弹簧刚度k位移y(t)作用力F(t)（三）二阶系统引入：阻尼比系数；固有频率；静态灵敏度；第36页/共45页拉斯变换：则：传递函数：频率特性：第37页/共45页幅频特性：相频特性：第38页/共45页讨论近似于零阶系统；第39页/共45页四、阶跃输入时的响应（一）一阶系统的阶跃响应01一阶系统的传递函数：解方程：第40页/共45页反变换：1讨论1、响应曲线随着时间的增加而趋于K；2、当 ；3、系统时间常数越小，相应越快。第41页/共45页（二）二阶系统的阶跃响应已知：二阶系统的传递函数：特征方程：根：第42页/共45页(1)方程的解：（152）（2）方程的解（151）（3）方程的解（149）当 （无阻尼）方程的解（150）第43页/共45页讨论1、当 ，一般，应取4、上升时间ts。指输出量y从开始变化到最终值的规定范围内所需要的时间。第44页/共45页感谢您的观看！第45页/共45页