《液压与气压传动幻灯片.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动幻灯片.ppt（36页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、液压与气压传动ysu-2010第1页，共36页，编辑于2022年，星期日第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识第一节第一节 流体静力学流体静力学第二节第二节 流体动力学流体动力学第三节第三节 定常管流的压力损失计算定常管流的压力损失计算第四节第四节 孔口和缝隙流动孔口和缝隙流动第五节第五节 空穴现象空穴现象ysu-2010第2页，共36页，编辑于2022年，星期日第一节第一节 流体静力学流体静力学液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。应用。一、液体静压力及其特征一、液体静压力及其特征液体的压力液体的压力p是指液
2、体在单位面积上所受的作用力。设液体在面积是指液体在单位面积上所受的作用力。设液体在面积f上所受的作用力为上所受的作用力为P，则有，则有两个主要特征：两个主要特征：（1）液体静压力的方向，总是沿着作用面的内法线方向；）液体静压力的方向，总是沿着作用面的内法线方向；（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。ysu-2010第3页，共36页，编辑于2022年，星期日二、液体静压力基本方程二、液体静压力基本方程1.1.静压力基本方程静压力基本方程图示容器中液面上的压力为大气压力图示容器中液面上的压力为大气压力p0，液面下深度，液面下深度为为
3、h处的一点处的一点B的压力的压力pB为为 pB A=p0A+gh A 即即 pB=p0+gh 由此可知：由此可知：（1）静止液体内任一）静止液体内任一处处的的压压力由两部分力由两部分组组成，一部成，一部分是液面上的分是液面上的压压力力p0，另一部分是，另一部分是g与与该该点离液面点离液面深度深度h的乘的乘积积。当液面上只受大气。当液面上只受大气压压力力pa作用作用时时，点点B处处的静的静压压力力为为：pB=pa+gh（2）同一容器中同一液体内的静）同一容器中同一液体内的静压压力随深度力随深度h的增加而的增加而线线性增加。性增加。hB,pBp0p0AghApBA（3）连连通器内同一液体中深度通器
4、内同一液体中深度h相同的各相同的各处压处压力都相等，由力都相等，由压压力相等的点力相等的点组组成的面称成的面称为为等等压压面。在重力作用下静止液体中的等面。在重力作用下静止液体中的等压压面是一个水平面。面是一个水平面。ysu-2010第4页，共36页，编辑于2022年，星期日2 2、静压力基本方程式的物理意义、静压力基本方程式的物理意义由由p=p0+gh 可得可得 h=（p-p0）/g静止液体中，静止液体中，液体的能量可以用压力能液体的能量可以用压力能p表示，也可以用表示，也可以用液柱高液柱高h表示。表示。但各点的但各点的总总能量保持不能量保持不变变。例如：例如：1kg/cm2(一个工程大气压
5、一个工程大气压)相当于相当于10m水柱高。水柱高。760mm水银柱高。水银柱高。ysu-2010第5页，共36页，编辑于2022年，星期日三、压力的表示方法及单位三、压力的表示方法及单位绝对压力绝对压力=相对压力相对压力+大气压力大气压力真空度真空度=大气压力大气压力-绝对压力绝对压力压力的单位：帕斯卡压力的单位：帕斯卡 Pa1 Pa=1 N/m21 MPa=106 Pa=10 kg/cm2(工程大工程大气压力气压力)四、帕斯卡原理四、帕斯卡原理应用：水压机、应用：水压机、液压千斤顶液压千斤顶等。等。相对压力（负）相对压力（负）真空度真空度绝绝对对压压力力相相对对压压力力（正）（正）绝对压力绝
6、对压力ppa绝对真空绝对真空大气压力大气压力paPpa绝对压力、相对压力和真空度绝对压力、相对压力和真空度ysu-2010第6页，共36页，编辑于2022年，星期日五、液体静压力五、液体静压力液体作用在固体壁面上的静压力液体作用在固体壁面上的静压力F由下式计算：由下式计算：F=pAA=D2/4 (图图a)A=d2/4 (图图b,c)图图3 液压力作用在固体壁面上的力液压力作用在固体壁面上的力ysu-2010第7页，共36页，编辑于2022年，星期日第二节第二节 液体动力学液体动力学本节主要讨论作用在流体上的力以及这些力和流体运动特征本节主要讨论作用在流体上的力以及这些力和流体运动特征之间的关系
7、。之间的关系。一、基本概念一、基本概念1.1.理想液体、定常流动和一维流动理想液体、定常流动和一维流动理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。定常流动（定常流动（稳定流动稳定流动）：是指流体中任意一点的压力、速度）：是指流体中任意一点的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动。和密度都不随时间而变化的流动。若三者中有一项随时间而变化，就称为不稳定流动。若三者中有一项随时间而变化，就称为不稳定流动。一维流动：是指流体中任意一点的压力、速度和密度都一维流动：是指流体中任意一点的压力、速度和密度都只随只随x而变化的流动。而变化的流动。ysu-2010第8页，共36页，编
8、辑于2022年，星期日2.2.迹线、流线、流束和通流截面迹线、流线、流束和通流截面流束：如果通过某截面流束：如果通过某截面A上所有各点画出流线，上所有各点画出流线，这些流线的集合构成流这些流线的集合构成流束。束。流线：是某一瞬时液流线：是某一瞬时液流中一条条标志其质流中一条条标志其质点运动状态的曲线，点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的时液流方向与该点的切线方向重合。切线方向重合。c)通流截面通流截面b)流管和流束流管和流束a)流线流线ysu-2010第9页，共36页，编辑于2022年，星期日3.3.流量与平均流速流量与平均流速流量：单位时间内通过某截面的液
9、体的体积（流量：单位时间内通过某截面的液体的体积（m3/s）或）或（L/min）平均流速平均流速 v=q/A二、连续性方程二、连续性方程 质量守恒质量守恒 u1dA1dt=u2dA2dt 密度密度不不变、时间dt不不变、则流量相同。流量相同。用平均速度表示用平均速度表示 q=v1A1=v2A2=vA=常数常数A1dA1u1A2dA2u2ysu-2010第10页，共36页，编辑于2022年，星期日V1q3A1A2V2物理意义物理意义1）速度可传递）速度可传递 2）速度方向可改变）速度方向可改变 3）速度大小可无级调节）速度大小可无级调节 ysu-2010第11页，共36页，编辑于2022年，星期
10、日三、伯努利方程三、伯努利方程1.1.理想液体的伯努利方程理想液体的伯努利方程物理意义：理想液体在实际流动过程中，其压力能、位能物理意义：理想液体在实际流动过程中，其压力能、位能和动能可相互转化，但总能量不变。和动能可相互转化，但总能量不变。2.2.实际液体总流的伯努利方程：实际液体总流的伯努利方程：实际液体是有粘性和可压缩的，它在运动时由于摩擦要损耗实际液体是有粘性和可压缩的，它在运动时由于摩擦要损耗一部分能量，这部分能量损耗用损失水头一部分能量，这部分能量损耗用损失水头hW表示。表示。gotoysu-2010第12页，共36页，编辑于2022年，星期日第四节第四节 定常管流的压力损失计算定
11、常管流的压力损失计算实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。在液压传动中，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失。液压系统中的压力损失能量损失主要表现为压力损失。液压系统中的压力损失分为两类，一类是油液沿等直径直管流动时所产生的压分为两类，一类是油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，称之为沿程压力损失。这类压力损失是由液体力损失，称之为沿程压力损失。这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。流动时的内、外摩擦力所引起的。另一类是油液流经局部障碍另一类是
12、油液流经局部障碍(如弯管、接头、管道截面如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩突然扩大或收缩)时，由于液流的方向和速度的突然变化，时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间以及质点与固体壁面间在局部形成旋涡引起油液质点间以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失称之为局部压力相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失称之为局部压力损失。损失。ysu-2010第13页，共36页，编辑于2022年，星期日一、流态、雷诺数一、流态、雷诺数1 1层流和紊流层流和紊流流体在流动时，通过雷诺实验，可以看到下图所示的几种流动状态。在低速流体在流动时，通过雷诺实验，可以看到下图所示的几
13、种流动状态。在低速流动时，流动时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管且平行于管道轴线道轴线，如图，如图a所示，此种流动状态称为所示，此种流动状态称为层流层流；当流速大时，当流速大时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动外，还存在着剧烈的横向运动，此种流动状态称为，此种流动状态称为紊流紊流，如图，如图d所示；所示；图图b中色线开始折断，表明层流开始破坏，图中色线开始折断，表明层流开始破坏，图c中色线上下波动，并出现断裂，中色线上下波动，并出现断裂，表现液
14、体流动已趋于表现液体流动已趋于紊流，此两种状态称为变流，一般也将其看成紊流。，此两种状态称为变流，一般也将其看成紊流。ysu-2010第14页，共36页，编辑于2022年，星期日层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；但在紊流时，因液体流速较高，粘性的制约作用减弱，因而惯性力作用；但在紊流时，因液体流速较高，粘性的制约作用减弱，因而惯性力起主导作用。液体流动时究竟是层流还紊流，须用雷诺数来判别。起主导作用。液体流动时究竟是层流还紊流，须用雷诺数来判别。2 2雷诺数雷诺数实验表明，液体在圆管中的流动状态
15、不仅与管内的平均流速实验表明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关，还有关，还和管径和管径、液体的运动粘度、液体的运动粘度有关，但是真正决定液流流动状态的是用这三个有关，但是真正决定液流流动状态的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数，即的无量纲数，即液流由紊流转变为层流的雷诺数称为下临界雷诺数，一般都用下临界液流由紊流转变为层流的雷诺数称为下临界雷诺数，一般都用下临界雷诺数作为判别液流状态的依据，简称临界雷诺数，当液流实际流动雷诺数作为判别液流状态的依据，简称临界雷诺数，当液流实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流，常时
16、的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流，常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。ysu-2010第15页，共36页，编辑于2022年，星期日对于非圆截面管道来说，对于非圆截面管道来说，Re可用下式来计算可用下式来计算式中，式中，R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它的湿周和它的湿周(通流截面上与液体接触的固体壁面的周长通流截面上与液体接触的固体壁面的周长)x之比，即之比，即水力半径大小对管道通流能力影响很大。水力半径大，表明液流与管壁接水力半径大小对管道通流能力影响很大。水力半径大，
17、表明液流与管壁接触少，通流能力大；水力半径小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，触少，通流能力大；水力半径小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，容易堵塞。容易堵塞。ysu-2010第16页，共36页，编辑于2022年，星期日二、液体在直管道中的压力损失二、液体在直管道中的压力损失液体在直管道中流动的压力损失称为沿程压力损失，它液体在直管道中流动的压力损失称为沿程压力损失，它与管道的长度、内径和液体的流速、粘度以及液体的流与管道的长度、内径和液体的流速、粘度以及液体的流动状态有关。动状态有关。（一）液体在通流截面上的速度分布规律（一）液体在通流截面上的速度分布规律积分得积分得ysu-2010第1
18、7页，共36页，编辑于2022年，星期日边界条件边界条件液体在通流截面上的速度液体在通流截面上的速度分布规律为二次曲线分布规律为二次曲线ysu-2010第18页，共36页，编辑于2022年，星期日2 2、圆管中的流量、圆管中的流量ysu-2010第19页，共36页，编辑于2022年，星期日3 3、沿程压力损失、沿程压力损失ysu-2010第20页，共36页，编辑于2022年，星期日（二）紊流时的压力损失视雷诺数大小取值不同视雷诺数大小取值不同（三）局部压力损失局部阻力损失系数，由弯管及阀门结构不同查表。（四）管路系统中的总压力损失与压力效率（四）管路系统中的总压力损失与压力效率ysu-2010
19、第21页，共36页，编辑于2022年，星期日第五节第五节 孔口和缝隙流动孔口和缝隙流动 一、孔口液流特性一、孔口液流特性 在液压系统的管路中，装有截面突然收缩在液压系统的管路中，装有截面突然收缩的装置，称为节流装置的装置，称为节流装置(如节流阀如节流阀)。突然收。突然收缩处的流动叫节流。在液压传动及控制中常人缩处的流动叫节流。在液压传动及控制中常人为地制造各种形式的孔口节流装置来实现对流为地制造各种形式的孔口节流装置来实现对流量和压力的控制。量和压力的控制。1 1薄壁小孔的流量公式薄壁小孔的流量公式当小孔的通流长度与孔径之比当小孔的通流长度与孔径之比l/d05时称时称之为薄壁小孔，如图所示。之
20、为薄壁小孔，如图所示。式中：式中：Cd流量系数；流量系数；A0小孔过流面积，小孔过流面积，A0=d2/4；p为小孔前后压差。为小孔前后压差。流量系数流量系数Cd一般由实验确定。在液流完全收缩的情况下，一般由实验确定。在液流完全收缩的情况下，Cd0.600.62。当液流为不完全收缩时，。当液流为不完全收缩时，Cd0.70.8。ysu-2010第22页，共36页，编辑于2022年，星期日2.2.液流流经细长孔和短孔的流量液流流经细长孔和短孔的流量液体流经细长小孔时，一般都是层流状态，所以可直接应用前面液体流经细长小孔时，一般都是层流状态，所以可直接应用前面已导出的直管流量公式来计算，当孔口直径为已
21、导出的直管流量公式来计算，当孔口直径为d，截面积为，截面积为Ad2/4时，可写成：时，可写成：为了分析问题方便起见，将上面两式一并用下式表示，即：式中：式中：m为指数，当孔口为薄壁小孔时，为指数，当孔口为薄壁小孔时，m0.5，当孔口为细长，当孔口为细长孔时，孔时，m1 K为孔口的通流系数，当孔口为薄壁孔时，为孔口的通流系数，当孔口为薄壁孔时，KCd(2/)0.5；当孔口为细长孔时，当孔口为细长孔时，Kd2/（32l）。液流流经短孔的流量液流流经短孔的流量仍可用薄壁小孔的流量计算式：仍可用薄壁小孔的流量计算式：qCdA(2p/)m，但其中的流量系数可在有关液压设计手册，但其中的流量系数可在有关液
22、压设计手册中查得。中查得。0.5mh，bh，液体不可压缩，质量力忽略不计，粘度不变。，液体不可压缩，质量力忽略不计，粘度不变。在液体中取一个微元体在液体中取一个微元体dx dy(宽度方宽度方向取单位长向取单位长)，作用在它与液流相垂，作用在它与液流相垂直的两个表面上的压力为直的两个表面上的压力为p和和p+dp，作用在与液流相平行的上下两个表面作用在与液流相平行的上下两个表面上的切应力为上的切应力为和和+d，因此它的，因此它的受力平衡方程为受力平衡方程为ysu-2010第25页，共36页，编辑于2022年，星期日1 1、固定平行平板间隙流动、固定平行平板间隙流动(压差流动压差流动)的漏失量的漏失
23、量上、下两平板均固定不动，液体在间隙两端的压差的作用下上、下两平板均固定不动，液体在间隙两端的压差的作用下而在间隙中流动，称为而在间隙中流动，称为压差流动压差流动。其漏失量为。其漏失量为2 2两平行平板有相对运动时的间隙流动两平行平板有相对运动时的间隙流动(1)两平行平板有相对运动速度两平行平板有相对运动速度u，但无压差，但无压差 这种流动称为这种流动称为纯剪纯剪切流动切流动。其漏失量公式为：。其漏失量公式为：Aysu-2010第26页，共36页，编辑于2022年，星期日(2)两平行平板既有相对运动，两端又存在压差时的流动两平行平板既有相对运动，两端又存在压差时的流动 这是一种普遍情况，其速度
24、和流量是以上两种情况的线性叠加，这是一种普遍情况，其速度和流量是以上两种情况的线性叠加，即即 漏失量：漏失量：速度速度:当长平板相对于短平板的当长平板相对于短平板的运动方向运动方向和和压差与流动压差与流动方向一致时，取方向一致时，取“+”号号(泵缸泵缸)；反之取；反之取“-”号（液缸、马达）。号（液缸、马达）。损失能量：损失能量：结论：结论：间隙间隙h h越小，泄漏功率损失也越小。但是越小，泄漏功率损失也越小。但是h h的减小会使液压的减小会使液压元件中的摩擦功率损失增大，因而间隙元件中的摩擦功率损失增大，因而间隙h h有一个使这两种功率损失有一个使这两种功率损失之和达到最小的最佳值，并不是越
25、小越好。之和达到最小的最佳值，并不是越小越好。ysu-2010第27页，共36页，编辑于2022年，星期日(二二)圆柱环形间隙流动圆柱环形间隙流动 当当h/r1时，可以将环形间隙间时，可以将环形间隙间的流动近似地看作是平行平板间的流动近似地看作是平行平板间隙间的流动，只要将隙间的流动，只要将bd代入代入平行平板间隙漏失量公式，就平行平板间隙漏失量公式，就可得到这种情况下的流量，即：可得到这种情况下的流量，即：液压元件中液压缸缸体与活塞之间的间隙，阀体与滑阀阀芯之间的液压元件中液压缸缸体与活塞之间的间隙，阀体与滑阀阀芯之间的间隙中的流动均属这种情况。间隙中的流动均属这种情况。1 1同心环形间隙在
26、压差作用下的流动同心环形间隙在压差作用下的流动当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取致时取“+”号，反之取号，反之取“-”号。号。ysu-2010第28页，共36页，编辑于2022年，星期日2 2偏心环形间隙在压差作用下的流动偏心环形间隙在压差作用下的流动由此式可见完全偏心时由此式可见完全偏心时1，即，即最最大偏心大偏心eh0时，其流量为同心时时，其流量为同心时流量的流量的2.5倍倍，这说明了偏心对泄，这说明了偏心对泄漏量的影响。漏量的影响。所以对液压元件的所以对液压元件的同心度应有适当要求。同心度应有适当要求。液压元件中
27、经常出现偏心环状的情况，例如油缸活塞与缸筒不液压元件中经常出现偏心环状的情况，例如油缸活塞与缸筒不同心时就形成了偏向环状间隙。下图表示了偏心环状间隙的简同心时就形成了偏向环状间隙。下图表示了偏心环状间隙的简图。令图。令R-rh0(同心时半径间隙量同心时半径间隙量)，e/h0(相对偏心率相对偏心率)，则，则有：有：ysu-2010第29页，共36页，编辑于2022年，星期日3 3内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动式中等号右边第一项为压差流动的流量，第二项为纯式中等号右边第一项为压差流动的流量，第二项为纯剪切流动的泄漏，当长圆柱表面相对短圆柱表面的运剪
28、切流动的泄漏，当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取动方向与压差流动方向一致时取“+”号，反之取号，反之取“-”号。号。ysu-2010第30页，共36页，编辑于2022年，星期日第六节空穴现象第六节空穴现象 在液压系统中，由于某种原因会产生低气压，在液压系统中，由于某种原因会产生低气压，当压力低于液体的空气分离压时，液体中溶解当压力低于液体的空气分离压时，液体中溶解的空气就会分离出来，以气泡的形式存在于液的空气就会分离出来，以气泡的形式存在于液体中，使原来充满管道的液体出现了气体的空体中，使原来充满管道的液体出现了气体的空穴，这种现象称为空穴现象；另外，当绝对压穴，这种现
29、象称为空穴现象；另外，当绝对压力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出现大力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出现大量的蒸气泡，这也称空穴现象。量的蒸气泡，这也称空穴现象。空穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属空穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。表面受到腐蚀。ysu-2010第31页，共36页，编辑于2022年，星期日节流口处的气穴现象节流口处的气穴现象气蚀气蚀：管道中低压区发生空穴现象时（低压区）：管道中低压区发生空穴现象时（低压区），气泡随着液流进入高压区后，随即急剧溃灭，气泡随着液流进入高压区后，随即急剧溃灭或急剧缩小，原来气泡所占的空间形成了真空，或急剧缩小，原来气泡所占
30、的空间形成了真空，四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心，产生局部冲击现象（形成高压、高气泡中心，产生局部冲击现象（形成高压、高温），使金属剥落，表面形成麻点或出现小坑，温），使金属剥落，表面形成麻点或出现小坑，这种这种因空穴现象而加剧金属表面腐蚀的现象，因空穴现象而加剧金属表面腐蚀的现象，称为气蚀称为气蚀。（。（汽蚀动画汽蚀动画）空穴现象发生在液流的低压区，气蚀现象发生空穴现象发生在液流的低压区，气蚀现象发生在高压区。在高压区。ysu-2010第32页，共36页，编辑于2022年，星期日第七节第七节 液压冲击液压冲击（汽蚀动画汽蚀动画）在液压
31、系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有巨大击的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有巨大的振动和噪声，使液压系统产生温升，并使某些液压元件的振动和噪声，使液压系统产生温升，并使某些液压元件（如压力继电器、液压控制阀等）产生误动作，导致设备损（如压力继电器、液压控制阀等）产生误动作，导致设备损坏。坏。1、液压冲击的类型、液压冲击的类型:（1）阀门突然打开或关闭，及系统中某些元件反应
32、的滞后，）阀门突然打开或关闭，及系统中某些元件反应的滞后，使液流突然停止运动而产生的液压冲击；使液流突然停止运动而产生的液压冲击；（2）运动部件突然启动或停止，因其惯性使液压缸和相连管）运动部件突然启动或停止，因其惯性使液压缸和相连管道中压力产生急剧变化而形成压力波，会产生液压冲击。道中压力产生急剧变化而形成压力波，会产生液压冲击。ysu-2010第33页，共36页，编辑于2022年，星期日2、消除或减弱液压冲击的措施、消除或减弱液压冲击的措施:（1）缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度；）缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度；（2）缩短管子长度；）缩短管子长度；（3）减慢换向阀关闭前的液流速度；）减
33、慢换向阀关闭前的液流速度；（4）设置蓄能器、安全阀等。）设置蓄能器、安全阀等。ysu-2010第34页，共36页，编辑于2022年，星期日本章小结本章小结一、主要概念一、主要概念1 1、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系；、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系；2 2、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作原理中的应用；原理中的应用；3 3、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数Recr的值；的值；4 4、伯努利方程式的物理意义；、伯努利方程式的物理意义；5 5、流动液体的三大定律及其计算公式的表达式；、流动液体的三大定律及其计算公式的表达式；6 6、小孔流量公式及其在液压元件中的应用；、小孔流量公式及其在液压元件中的应用；7 7、液压冲击、气穴现象的形成。、液压冲击、气穴现象的形成。ysu-2010第35页，共36页，编辑于2022年，星期日非定常流返回点击播放ysu-2010第36页，共36页，编辑于2022年，星期日