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1、2023/2/15第六章第六章 放大电路中的反馈放大电路中的反馈6.1 6.1 反馈的概念及判断反馈的概念及判断6.2 6.2 负反馈放大电路的方框图及放大倍数的估算负反馈放大电路的方框图及放大倍数的估算6.3 6.3 交流负反馈对放大电路性能的影响交流负反馈对放大电路性能的影响6.4 6.4 负反馈放大电路的稳定性负反馈放大电路的稳定性6.5 6.5 放大电路中反馈的其它问题放大电路中反馈的其它问题第1页/共73页2023/2/15本章基本要求本章基本要求会判：判断电路中有无反馈及反馈的性质会算：估算深度负反馈条件下的放大倍数会引：根据需求引入合适的反馈会判振消振：判断电路是否能稳定工作，会
2、消除自激振荡。第2页/共73页2023/2/156.16.1 反馈的概念及判断反馈的概念及判断一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念二、交流负反馈的四种组态二、交流负反馈的四种组态三、反馈的判断三、反馈的判断第3页/共73页2023/2/151.什么是反馈 放大电路输出量的一部分或全部通过一定的方式放大电路输出量的一部分或全部通过一定的方式引回到输入回路，影响输入，称为反馈。引回到输入回路，影响输入，称为反馈。一、反馈的基本概念一、反馈的基本概念要研究哪些问题？要研究哪些问题？怎样引回是从输出电压还是输出电流引出反馈多少怎样引出 反馈放大电路可用反馈放大电路可用方框图表示。方框图表示。影响放大电
3、路的输入电压还是输入电流第4页/共73页2023/2/152.2.正反馈和负反馈正反馈和负反馈 从反馈的结果来判断，凡反馈的结果使输出量从反馈的结果来判断，凡反馈的结果使输出量的变化减小的为负反馈，否则为正反馈；的变化减小的为负反馈，否则为正反馈；引入反馈后其变化是增大？还是减小？引入反馈后其变化是增大？还是减小？或者，凡反馈的结果使净输入量减小的为负反或者，凡反馈的结果使净输入量减小的为负反馈，否则为正反馈。馈，否则为正反馈。第5页/共73页2023/2/153.3.直流反馈和交流反馈直流反馈和交流反馈 直流通路中存在的反馈称为直流反馈，交流通直流通路中存在的反馈称为直流反馈，交流通路中存在
4、的反馈称为交流反馈。路中存在的反馈称为交流反馈。引入交流负反馈引入直流负反馈第6页/共73页2023/2/154.4.局部反馈和级间反馈局部反馈和级间反馈 只对多级放大电路中某一级起反馈作用的称为局部只对多级放大电路中某一级起反馈作用的称为局部反馈，将多级放大电路的输出量引回到其输入级的输反馈，将多级放大电路的输出量引回到其输入级的输入回路的称为级间反馈。入回路的称为级间反馈。通过R3引入的是局部反馈通过R4引入的是级间反馈通常，重点研究级间反馈或称总体反馈。通常，重点研究级间反馈或称总体反馈。第7页/共73页2023/2/15二、交流负反馈的四种组态二、交流负反馈的四种组态 将输出电压的一部
5、分或全将输出电压的一部分或全部引回到输入回路来影响净部引回到输入回路来影响净输入量的为电压反馈，即输入量的为电压反馈，即 将输出电流的一部分或全部引回到输入回路来影响净将输出电流的一部分或全部引回到输入回路来影响净输入量的为电流反馈，即输入量的为电流反馈，即 描述放大电路和反馈网络在输出端的连接方式，即描述放大电路和反馈网络在输出端的连接方式，即反馈网络的取样对象。反馈网络的取样对象。1.电压反馈和电流反馈第8页/共73页2023/2/152.2.串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈 描述放大电路和反馈网络在输入端的连接方式，描述放大电路和反馈网络在输入端的连接方式，即输入量、反馈量、净输入量
6、的叠加关系。即输入量、反馈量、净输入量的叠加关系。-串联负反馈-并联负反馈+_负反馈第9页/共73页2023/2/153.3.四种反馈组态四种反馈组态：注意量纲电压串联负反馈电流串联负反馈电压并联负反馈电流并联负反馈 为什么在并为什么在并联负反馈电路联负反馈电路中不加恒压源中不加恒压源信号？信号？为什么在串为什么在串联负反馈电路联负反馈电路中不加恒流源中不加恒流源信号？信号？第10页/共73页2023/2/15三、反馈的判断三、反馈的判断 “找联系找联系”：找输出回路与输入回路的联系，若有则有反：找输出回路与输入回路的联系，若有则有反馈，否则无反馈。馈，否则无反馈。有反馈吗？将输出电压全部反馈
7、回去无反馈无反馈1.有无反馈的判断即在输入回路又在输出回路第11页/共73页2023/2/152.2.直流反馈和交流反馈的判断直流反馈和交流反馈的判断“看通路看通路”，即看反馈是存在于直流通路还是交流通路。，即看反馈是存在于直流通路还是交流通路。设以下电路中所有电容对交流信号均可视为短路。设以下电路中所有电容对交流信号均可视为短路。仅有直仅有直流反馈流反馈仅有交流反馈仅有交流反馈交、直流反馈共存交、直流反馈共存仅有直仅有直流反馈流反馈第12页/共73页2023/2/153.3.正、负反馈（反馈极性）的判正、负反馈（反馈极性）的判断断“看反馈的结果看反馈的结果”，即净输入量是被增大还是被减小。，
8、即净输入量是被增大还是被减小。瞬时极性法：瞬时极性法：给定给定 的瞬时极性，的瞬时极性，并以此为依据分析电路中并以此为依据分析电路中各电流、电位的极性从而各电流、电位的极性从而得到得到 的极性；的极性；的极性的极性 的极性的极性 、的叠加关系的叠加关系正反馈正反馈负反馈负反馈第13页/共73页2023/2/153.3.正、负反馈的判断正、负反馈的判断反馈量是仅仅决定于输出量的物理量。第14页/共73页2023/2/15 在判断集成运放构成的反馈放大电路的反馈极性时，净在判断集成运放构成的反馈放大电路的反馈极性时，净输入电压指的是集成运放两个输入端的电位差，净输入电输入电压指的是集成运放两个输入
9、端的电位差，净输入电流指的是同相输入端或反相输入端的电流。流指的是同相输入端或反相输入端的电流。反馈量反馈电流反馈量仅决定于输出量反馈量仅决定于输出量净输入电流减小，引入了负反馈净输入电流减小，引入了负反馈净输入电流净输入电流增大，引入增大，引入了正反馈了正反馈第15页/共73页2023/2/154.4.电压反馈和电流反馈的判断电压反馈和电流反馈的判断电路引入了电压负反馈电路引入了电压负反馈 令输出电压为令输出电压为0，若反馈量随之为，若反馈量随之为0，则为电压反馈；，则为电压反馈；若反馈量依然存在，则为电流反馈。若反馈量依然存在，则为电流反馈。第16页/共73页2023/2/154.4.电压
10、反馈和电流反馈的判断电压反馈和电流反馈的判断电路引入了电流负反馈电路引入了电流负反馈反馈电流 引入电压负反馈稳定输出电压，引入电流负反馈稳定引入电压负反馈稳定输出电压，引入电流负反馈稳定输出电流！输出电流！仅受基极电流的控制第17页/共73页2023/2/155.5.串联反馈和并联反馈的判断串联反馈和并联反馈的判断 在输入端，输入量、反馈量和净输入量以电压的方式在输入端，输入量、反馈量和净输入量以电压的方式叠加，为串联反馈；以电流的方式叠加，为并联反馈。叠加，为串联反馈；以电流的方式叠加，为并联反馈。引入了并联反馈引入了并联反馈引入了串联反馈引入了串联反馈第18页/共73页2023/2/15分
11、立元件放大电路中反馈的分析分立元件放大电路中反馈的分析 图示电路有无引入反馈？是直流反馈还是交流反馈？是正反馈还是负反馈？若为交流负反馈，其组态为哪种？3.若在第三级的射极加旁路电容，且在输出端和输入若在第三级的射极加旁路电容，且在输出端和输入端跨接一电阻，则反馈的性质有何变化？端跨接一电阻，则反馈的性质有何变化？+_+_uF 1.若从第三级射若从第三级射极输出，则电路引极输出，则电路引入了哪种组态的交入了哪种组态的交流负反馈？流负反馈？2.若在第三级的若在第三级的射极加旁路电容，射极加旁路电容，则反馈的性质有何则反馈的性质有何变化？变化？引入了电流串联负反馈引入了电流串联负反馈作用？第19页
12、/共73页2023/2/15分立元件放大电路中的净输入量和输出电分立元件放大电路中的净输入量和输出电流流在判断分立元件反馈放大电路的反馈极性时，净输入电压常指输入级晶体管的b-e（e-b）间或场效应管g-s（s-g）间的电位差，净输入电流常指输入级晶体管的基极电流（射极电流）或场效应管的栅极（源极）电流。在分立元件电流负反馈放大电路中，反馈量常取自于输出级晶体管的集电极电流或发射极电流，而不是负载上的电流；此时称输出级晶体管的集电极电流或发射极电流为输出电流，反馈的结果将稳定该电流。第20页/共73页2023/2/156.26.2 负反馈放大电路的方框图负反馈放大电路的方框图及放大倍数的估算及
13、放大倍数的估算一、负反馈放大电路的方框图一、负反馈放大电路的方框图二、负反馈放大电路放大倍数的一般表达式二、负反馈放大电路放大倍数的一般表达式三、深度负反馈的实质三、深度负反馈的实质四、基于反馈系数的放大倍数的估算方法四、基于反馈系数的放大倍数的估算方法五、基于理想运放的放大倍数的计算方法五、基于理想运放的放大倍数的计算方法第21页/共73页2023/2/15一、负反馈放大电路的方框图一、负反馈放大电路的方框图断开反馈，且考虑反馈网络的负载效应决定反馈量和输出量关系的所有元件所组成的网络负反馈放大电路的基本放大电路反馈网络方框图中信号是单向流通的。方框图中信号是单向流通的。基本放大电路的放大倍
14、数基本放大电路的放大倍数反馈系数反馈系数反馈放大电路的放大倍数反馈放大电路的放大倍数第22页/共73页2023/2/15二、负反馈放大电路放大倍数的一般表达二、负反馈放大电路放大倍数的一般表达式式反馈组态反馈组态功能功能电压串联电压串联电压控制电压电压控制电压电压并联电压并联电流控制电压电流控制电压电流串联电流串联电压控制电流电压控制电流电流并联电流并联电流控制电流电流控制电流第23页/共73页2023/2/15三、深度负反馈的实质三、深度负反馈的实质净输入量忽略不计环路放大倍数第24页/共73页2023/2/15四、基于反馈系数的电压放大倍数的估算方法四、基于反馈系数的电压放大倍数的估算方法
15、1.电压串联负反馈电路第25页/共73页2023/2/152.2.电压并联负反馈电路电压并联负反馈电路Rif很小很小为什么?为什么?第26页/共73页2023/2/152.2.电压并联负反馈电路电压并联负反馈电路令uN=0第27页/共73页2023/2/153.3.电流串联负反馈电流电流串联负反馈电流第28页/共73页2023/2/154.4.电流并联负反馈电路电流并联负反馈电路第29页/共73页2023/2/15深度负反馈条件下四种组态负反馈放大深度负反馈条件下四种组态负反馈放大电路的电压放大倍数电路的电压放大倍数反馈组态反馈组态电压串联电压串联电压并联电压并联电流串联电流串联电流并联电流并
16、联与负载无关与总负载成线性关系第30页/共73页2023/2/15 讨论一讨论一 求解在深度负反馈条件下电路的电压放大倍数。+_+_uF比较两电路比较两电路_第31页/共73页2023/2/15 讨论二讨论二 求解在深度负反馈条件下电路的电压放大倍数。1.第三级从射极输出；第三级从射极输出；2.若在第三级的射极加旁路电容，且在输出端和输若在第三级的射极加旁路电容，且在输出端和输入端跨接一电阻。入端跨接一电阻。R第32页/共73页2023/2/15五、基于理想运放的电压放大倍数的计算方法五、基于理想运放的电压放大倍数的计算方法1.理想运放参数特点：Aod，rid，ro0，fH，所有失调因素、温漂
17、、噪声均为零。所有失调因素、温漂、噪声均为零。2.理想运放工作在线性区的电路特征：引入交、直流负：引入交、直流负反馈反馈因为因为uO为有限值，为有限值，Aod，所以所以 uNuP0，即即uNuP虚短路虚短路因为因为r ridid，所以所以 iNiP0 0虚断路虚断路求解放大倍数的基本出发点无源网络3.理想运放工作在线性区的特点第33页/共73页2023/2/15利用利用“虚短虚短”、“虚断虚断”求解电路求解电路第34页/共73页2023/2/15利用利用“虚短虚短”、“虚断虚断”求解电路。求解电路。第35页/共73页2023/2/15 设所有的电容对交流设所有的电容对交流信号均可视为短路。试说
18、信号均可视为短路。试说明电路中是否引入了交流明电路中是否引入了交流负反馈；如引入了，则说负反馈；如引入了，则说明其组态。明其组态。电流串联负反馈讨论讨论电流串联负反馈第36页/共73页2023/2/156.36.3 交流负反馈对放大电路性交流负反馈对放大电路性能的影响能的影响一、提高放大倍数的稳定性一、提高放大倍数的稳定性二、改变输入电阻和输出电阻二、改变输入电阻和输出电阻三、展宽频带三、展宽频带四、减小非线性失真四、减小非线性失真五、引入负反馈的一般原则五、引入负反馈的一般原则第37页/共73页2023/2/15一、提高放大倍数的稳定性一、提高放大倍数的稳定性在中频段，放大倍数、反馈系数等均
19、为实数。在中频段，放大倍数、反馈系数等均为实数。说明放大倍数减小到基本放大电路的说明放大倍数减小到基本放大电路的 ，放大倍数的稳定性是基本放大电路的放大倍数的稳定性是基本放大电路的 倍。倍。第38页/共73页2023/2/15二、改变输入电阻和输出电阻二、改变输入电阻和输出电阻1.对输入电阻的影响引入串联负反馈时引入串联负反馈时引入串联负反馈时引入串联负反馈时 对输入电阻的影响仅与反馈网络和基本放大电路在输对输入电阻的影响仅与反馈网络和基本放大电路在输入端的接法有关，即决定于是串联反馈还是并联反馈。入端的接法有关，即决定于是串联反馈还是并联反馈。第39页/共73页2023/2/15串联负反馈对
20、输入电阻影响的讨论串联负反馈对输入电阻影响的讨论 引入串联负反馈，使引入反馈的支路的等效电阻增大引入串联负反馈，使引入反馈的支路的等效电阻增大到原来的（到原来的（1 1AFAF）倍。倍。引入串联负反馈，对图示两电路的输入电阻所产生的引入串联负反馈，对图示两电路的输入电阻所产生的影响一样码？影响一样码？Rb1支路在引入反馈前后对输入电阻的影响有无变化？支路在引入反馈前后对输入电阻的影响有无变化？第40页/共73页2023/2/15引入并联负反馈时引入并联负反馈时串联负反馈增大输入电阻，并联负反馈减小输入电阻。串联负反馈增大输入电阻，并联负反馈减小输入电阻。第41页/共73页2023/2/152
21、2、对输出电阻的影响、对输出电阻的影响 对输出电阻的影响仅与反馈网络和基本放大电路在输出端对输出电阻的影响仅与反馈网络和基本放大电路在输出端的接法有关，即决定于是电压反馈还是电流反馈。的接法有关，即决定于是电压反馈还是电流反馈。引入电压负反馈时引入电压负反馈时引入电流负反馈时引入电流负反馈时 电压负反馈稳定输出电压，使输出具有恒压特性，因而电压负反馈稳定输出电压，使输出具有恒压特性，因而输出电阻减小。输出电阻减小。电流负反馈稳定输出电流，使输出具有恒流特性，因而电流负反馈稳定输出电流，使输出具有恒流特性，因而输出电阻增大。输出电阻增大。第42页/共73页2023/2/15电流负反馈对输出电阻影
22、响的讨电流负反馈对输出电阻影响的讨论论Rc2支路在引入反馈前后对输出电阻的影响有无变化？支路在引入反馈前后对输出电阻的影响有无变化？引入电流负反馈，使引出反馈的支路的等效电阻增大到原引入电流负反馈，使引出反馈的支路的等效电阻增大到原来的（来的（1 1AFAF）倍。倍。第43页/共73页2023/2/15三、展宽频带三、展宽频带：设反馈网络是纯电阻网络引入负反馈后的幅频特性可推导出引入负可推导出引入负反馈后的截止频反馈后的截止频率、通频带率、通频带fLfHfLffHf第44页/共73页2023/2/15四、减小非线性失真四、减小非线性失真 由于晶体管输入特性的非线性，由于晶体管输入特性的非线性，
23、当当b-e间加正弦波信号电压时，基间加正弦波信号电压时，基极电流的变化不是正弦波。极电流的变化不是正弦波。可以设想，若加在可以设想，若加在b-e之间之间的电压正半周幅值大于负半的电压正半周幅值大于负半周的幅值，则其电流失真会周的幅值，则其电流失真会减小，甚至为正弦波。减小，甚至为正弦波。非正弦波近似正弦波第45页/共73页2023/2/15四、减小非线性失真四、减小非线性失真 设基本放大电路的输出信号与输入信号同相。可以证明，可以证明，在引入负反馈前在引入负反馈前后输出量基波幅值相同的情况后输出量基波幅值相同的情况下，非线性失真减小到基本放下，非线性失真减小到基本放大电路的大电路的1/(/(1
24、AF)。净输入信号的正半周幅值小于负半周幅值第46页/共73页2023/2/15五、引入负反馈的一般原则五、引入负反馈的一般原则稳定Q点应引入直流负反馈，改善动态性能应引入交流负反馈；根据信号源特点，增大输入电阻应引入串联负反馈，减小输入电阻应引入并联负反馈；根据负载需要，需输出稳定电压（即减小输出电阻）的应引入电压负反馈，需输出稳定电流（即增大输出电阻）的应引入电流负反馈；从信号转换关系上看，输出电压是输入电压受控源的为电压串联负反馈，输出电压是输入电流受控源的为电压并联负反馈，输出电流是输入电压受控源的为电流串联负反馈，输出电流是输入电流受控源的为电流并联负反馈；当(1AF)1时，它们的转
25、换系数均约为1/F。第47页/共73页2023/2/15讨论讨论一一为减小放大电路从信号源索取的电流，增强带负载能力，应引入什么反馈？为了得到稳定的电流放大倍数，应引入什么反馈？为了稳定放大电路的静态工作点，应引入什么反馈？为了使电流信号转换成与之成稳定关系的电压信号，应引入什么反馈？为了使电压信号转换成与之成稳定关系的电流信号，应引入什么反馈？第48页/共73页2023/2/15讨论讨论二二试在图示电路中分别引入四种不同组态的交流负反馈。试在图示电路中分别引入四种不同组态的交流负反馈。电流反馈电压反馈串联反馈并联反馈第49页/共73页2023/2/15讨论三讨论三 在图示电路中能够引入哪些组
26、态的交流负反馈？只可能引入电压并联或电流串联两种组态的交流负反馈。只可能引入电压并联或电流串联两种组态的交流负反馈。第50页/共73页2023/2/156.46.4 负反馈放大电路的稳定性负反馈放大电路的稳定性一、自激振荡产生的原因及条件一、自激振荡产生的原因及条件二、负反馈放大电路稳定性的分析二、负反馈放大电路稳定性的分析三、负反馈放大电路稳定性的判断三、负反馈放大电路稳定性的判断四、消除自激振荡的方法四、消除自激振荡的方法第51页/共73页2023/2/15一、自激振荡产生的原因及条件一、自激振荡产生的原因及条件1.现象：输入信号为：输入信号为0 0时，输出有一定幅值、一定时，输出有一定幅
27、值、一定频率的信号，称电路产生了自激振荡。频率的信号，称电路产生了自激振荡。负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频段。负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频段。低频干扰或产生了轻微低频振荡高频干扰或产生了轻微高频振荡实验实验波形波形第52页/共73页2023/2/15 在电扰动下，如合闸通电，必含有频率为在电扰动下，如合闸通电，必含有频率为f0的信号，对于的信号，对于f=f0 的信号，产生正反馈过程的信号，产生正反馈过程 输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激振荡。振荡。2.原因 在低频段或高频段，若存在在低频段或高频段，若存在
28、一个频率一个频率f0，且当且当 f f0 时时附加附加相移为相移为，则则第53页/共73页2023/2/153.3.自激振荡的条件自激振荡的条件 由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的过程，起振条件为过程，起振条件为幅值平衡条件相位平衡条件第54页/共73页2023/2/15二、负反馈放大电路稳定性的分析二、负反馈放大电路稳定性的分析附加相移由放大电路决定附加相移由放大电路决定;振荡只可能产生在高频段。振荡只可能产生在高频段。设反馈网络为电阻网络，放大电路为直接耦合形式。设反馈网络为电阻网络，放大电路为直接耦合形式。因没有满足相位条件的频率，故
29、引入负反馈后不可能振荡。因没有满足相位条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。对于产生对于产生180附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，故引入负反馈后可能振荡。故引入负反馈后可能振荡。对于单管放大电路对于单管放大电路:对于两级放大电路对于两级放大电路:对于三级放大电路对于三级放大电路:第55页/共73页2023/2/15什么样的放大电路引入负反馈后容易产什么样的放大电路引入负反馈后容易产生自激振荡？生自激振荡？三级或三级以上放大电路引入负反馈后有可能
30、产三级或三级以上放大电路引入负反馈后有可能产生高频振荡；同理，耦合电容、旁路电容等为三个生高频振荡；同理，耦合电容、旁路电容等为三个或三个以上的放大电路，引入负反馈后有可能产生或三个以上的放大电路，引入负反馈后有可能产生低频振荡。低频振荡。放大电路的级数越多，耦合电容、旁路电放大电路的级数越多，耦合电容、旁路电容越多，引入的负反馈越深，产生自激振荡容越多，引入的负反馈越深，产生自激振荡的可能性越大。的可能性越大。环路放大倍数环路放大倍数AF越大，越容易满足起振条件，闭越大，越容易满足起振条件，闭环后越容易产生自激振荡。环后越容易产生自激振荡。第56页/共73页2023/2/15三、负反馈放大电
31、路稳定性的判断三、负反馈放大电路稳定性的判断已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。使环路增益下降到使环路增益下降到0dB的频率，记作的频率，记作fc；使使AF(2n1)的频率，记作的频率，记作f0。fcf0fcf0第57页/共73页2023/2/15稳定性的判断稳定性的判断fcf0满足起振条件电路不稳定电路不稳定电路稳定电路稳定 f0 fc，电路不稳定，会产生自激振荡；，电路不稳定，会产生自激振荡；f0 fc，电路稳定，不会产生自激振荡。电路稳定，不会产生自激振荡。fcf0Gm幅值裕度m相位裕度电路稳定电路稳定当当Gm10dB且且m45
32、，才，才具有可靠的稳定性。具有可靠的稳定性。不满足起振条件第58页/共73页2023/2/15四、消除自激振荡的方法四、消除自激振荡的方法1.简单滞后补偿常用的方法为滞后补偿方法。常用的方法为滞后补偿方法。设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。在在最低的上限频率所在回最低的上限频率所在回路加补偿电容。路加补偿电容。补偿电容第59页/共73页2023/2/151.1.简单滞后补偿简单滞后补偿最大附加相移为-135 具有45的相位裕度，故电路稳定补偿前补偿后 滞后补偿法是滞后补偿法是以频带变窄为代以频带变窄为代价来消除自激振价来消除自激振荡的。
33、荡的。第60页/共73页2023/2/152.2.密勒补偿密勒补偿 在获得同样补偿的在获得同样补偿的情况下，补偿电容比情况下，补偿电容比简单滞后补偿的电容简单滞后补偿的电容小得多。小得多。在在最低的上限频率所在最低的上限频率所在放大电路中加补偿电容。放大电路中加补偿电容。补偿前补偿后等效变换补偿电容第61页/共73页2023/2/153.3.RC 滞后补偿滞后补偿：在最低的上限频率所在回路加补偿。上式表明，最大附加相移为上式表明，最大附加相移为180，不满足起振条件，闭，不满足起振条件，闭环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。补偿电路第62页/共73页2023
34、/2/15RC 滞后补偿与简单滞后补偿滞后补偿与简单滞后补偿比比较较简单补偿后的幅频特性RC滞后补偿后的幅频特性补偿前 滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，RC滞后补偿较简单滞后补偿较简单电容补偿使频带的变化小些。电容补偿使频带的变化小些。为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法。为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法。第63页/共73页2023/2/15讨论讨论判断电路引入负反馈后有可能产生自激振荡吗？判断电路引入负反馈后有可能产生自激振荡吗？如可能，则应在电路的哪一级加补偿电容？如可能，则应在电路的哪一级加补偿电容？第64页/共73页202
35、3/2/15第65页/共73页2023/2/156.56.5 放大电路中反馈的其它问放大电路中反馈的其它问题题一、放大电路中的正反馈一、放大电路中的正反馈二、电流反馈型集成运放二、电流反馈型集成运放三、方框图法解负反馈放大电路三、方框图法解负反馈放大电路第66页/共73页2023/2/15一、放大电路中的正反馈一、放大电路中的正反馈 引入的正、负反馈目标应引入的正、负反馈目标应一致。一致。自举电路：通过引入正反自举电路：通过引入正反馈，增大输入电阻，因而提馈，增大输入电阻，因而提高输入电压。高输入电压。负反馈正反馈两路反馈要分别分析！两路反馈要分别分析！第67页/共73页2023/2/15二、
36、电流反馈型集成运放二、电流反馈型集成运放1.电流模技术 信号传递过程中除与晶体管信号传递过程中除与晶体管b-e间电压有关外，其余各间电压有关外，其余各参量均为电流量的电路称为电流模电路。参量均为电流量的电路称为电流模电路。电流源电路可按比例传输电流，故称为电流模电路的单电流源电路可按比例传输电流，故称为电流模电路的单元电路。元电路。优点：优点：（1）只要）只要uCE2UCES，iO就仅受就仅受ICM限制。限制。（2）iO与与iI具有良好的线性关系，不受晶体具有良好的线性关系，不受晶体管非线性特性的影响。管非线性特性的影响。（3）极间电容有低阻回路，电路上限频率）极间电容有低阻回路，电路上限频率
37、高。高。第68页/共73页2023/2/152.2.由电流反馈型集成运放组成的负反馈放大电由电流反馈型集成运放组成的负反馈放大电路的频率响应路的频率响应 改变改变R1可改变增益，但上可改变增益，但上限频率不变，即频带不变，限频率不变，即频带不变，带宽增益积不是常量。带宽增益积不是常量。第69页/共73页2023/2/15三、方框图法解负反馈放大电路三、方框图法解负反馈放大电路 首先求出负反馈放大电路的基本放大电路及其动态参数、首先求出负反馈放大电路的基本放大电路及其动态参数、反馈网络和反馈系数，然后求解负反馈放大电路的动态参数，反馈网络和反馈系数，然后求解负反馈放大电路的动态参数，过程如下：过
38、程如下：1.基本放大电路的求解方法：见第三版节，其动态参数的求基本放大电路的求解方法：见第三版节，其动态参数的求解方法见解方法见3.2节。节。2.反馈网络及反馈系数的求解方法：见反馈网络及反馈系数的求解方法：见6.4节。节。3.负反馈放大电路动态参数的求解方法：见负反馈放大电路动态参数的求解方法：见6.5节。节。第70页/共73页2023/2/15讨论讨论 1.引入了哪种组态的交流负反馈？深度负反馈条件下的引入了哪种组态的交流负反馈？深度负反馈条件下的电压放大倍数电压放大倍数？输入电阻？输入电阻？输出电阻？输出电阻？2.若若uI=1V，则在正常情况下和，则在正常情况下和R2、R3、R5、R6分别出分别出现短路、断路情况下现短路、断路情况下uO=?第71页/共73页2023/2/15第72页/共73页2023/2/15模电感谢您的观看。第73页/共73页