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1、空气动力学流体性质本讲稿第一页，共六十五页第二章流体性质流体的定义和特征流体作为连续介质的假设作用在流体上的力流体的密度流体的压缩性和膨胀性流体的粘性本讲稿第二页，共六十五页常温，常压下物质三种聚集形态固态固体液态液体气态气体1.1流体的定义和特征流体固体：具有一定的形状，不宜变形流体：无一定形状，易变形，且具有一定的流动性本讲稿第三页，共六十五页能流动的物质称为流体流动？运动运动变形变形固体也可以？固体与流体变形的区别？本讲稿第四页，共六十五页有无固定有无固定的体积？的体积？能否形成能否形成自由表面自由表面？是否容易是否容易被压缩？被压缩？流流体体气体气体无无否否易易液体液体有有能能不易不易
2、 流体最主要的物理特性流体最主要的物理特性本讲稿第五页，共六十五页1.1 流体的定义和特征刚体：质点间距离受外力时不变弹性体：质点间距离受外力时发生有限改变外力去掉后恢复原状塑性体：质点间距离受外力时发生有限改变外力去掉后不恢复原状流体：在任何微小剪切力作用下都能连续变形外力不变，变形继续外力消失，变形停止本讲稿第六页，共六十五页1.1 流体的定义和特征流体的力学定义：流体是一种受到任何微小剪切力作用时都能连续变形的物质。流体流体液体液体液体液体：气体气体气体气体分子间距离小，吸引力大。分子无规则振动，分子间距离小，吸引力大。分子无规则振动，分子间距离小，吸引力大。分子无规则振动，分子间距离小
3、，吸引力大。分子无规则振动，移动。不能自由移动。移动。不能自由移动。移动。不能自由移动。移动。不能自由移动。分子间距离大，吸引力小。分子自由运动，极分子间距离大，吸引力小。分子自由运动，极分子间距离大，吸引力小。分子自由运动，极分子间距离大，吸引力小。分子自由运动，极易变形。充满整个空间。易变形。充满整个空间。易变形。充满整个空间。易变形。充满整个空间。本讲稿第七页，共六十五页沙尘暴算不算流体？本讲稿第八页，共六十五页流体由分子组成，分子做随即的热运动，分子间有比分子尺度大的多得距离。在某一时刻分子离散地，不连续地分布于流体所占有的空间，并随着时间不断变化。流体力学是研究流体的宏观性质的，研究
4、对象不直接使这些物质粒子本身，而是从这些物质抽象出来的一种模型。这种物质模型就是连续介质。1.2流体作为连续介质的假设本讲稿第九页，共六十五页1.2 流体作为连续介质的假设流体的连续介质假设：流体的连续介质假设：物质连续地无间隙的分布于物质所占有的空间，流涕宏物质连续地无间隙的分布于物质所占有的空间，流涕宏观物理量是空间点及时间的连续函数。观物理量是空间点及时间的连续函数。即：将本来不连续的流体看成是由没有间隙的流体微即：将本来不连续的流体看成是由没有间隙的流体微团（质点）构成的。团（质点）构成的。目的：目的：在连续性介质假设之下，流体的各种参数都可以在连续性介质假设之下，流体的各种参数都可以
5、看成空间和时间的单值连续函数。可以应用高等数学看成空间和时间的单值连续函数。可以应用高等数学连续函数来描述流体的运动规律。连续函数来描述流体的运动规律。本讲稿第十页，共六十五页1.2 流体作为连续介质的假设流体质点（微团）定义：包含足够多流体分子的流体微团，其内分子的各物理量的统计平均值代表了该流体在这一位置的宏观属性。本讲稿第十一页，共六十五页个分子个分子 1mm3空气空气(1个大气压，个大气压，00C)宏宏宏宏观观观观（流流流流体体体体力力力力学学学学处处处处理理理理问问问问题题题题的的的的尺尺尺尺度度度度）上上上上看看看看，流流流流体体体体质质质质点点点点足足足足够够够够小小小小，只只只
6、只占占占占据据据据一个空间几何点，体积趋于零。一个空间几何点，体积趋于零。一个空间几何点，体积趋于零。一个空间几何点，体积趋于零。微微微微观观观观（分分分分子子子子自自自自由由由由程程程程的的的的尺尺尺尺度度度度）上上上上看看看看，流流流流体体体体质质质质点点点点是是是是一一一一个个个个足足足足够够够够大大大大的的的的分分分分子子子子团团团团，包包包包含含含含了了了了足足足足够够够够多多多多的的的的流流流流体体体体分分分分子子子子，以以以以致致致致于于于于对对对对这这这这些些些些分分分分子子子子行行行行为为为为的的的的统统统统计计计计平平平平均均均均值值值值将将将将是是是是稳稳稳稳定定定定的的
7、的的，作为表征流体物理特性和运动要素的物理量定义在流体质点上。作为表征流体物理特性和运动要素的物理量定义在流体质点上。作为表征流体物理特性和运动要素的物理量定义在流体质点上。作为表征流体物理特性和运动要素的物理量定义在流体质点上。流体质点概念流体质点概念本讲稿第十二页，共六十五页1.2 流体作为连续介质的假设本讲稿第十三页，共六十五页1.2 流体作为连续介质的假设注意：当流体流动所涉及到的物体的尺寸能够和分子的平均自由行程和分子间的距离相比拟时，流体的连续介质模型不再适用。平均自由程平均自由程l随高度的变化曲线随高度的变化曲线本讲稿第十四页，共六十五页思考：考虑空气中一颗沙砾的运动连续介质假设
8、是否成立？稀薄气体的分子自由程是几米的数量级，人造卫星在飞离大气层进入稀薄气体层时连续介质假设是否成立？本讲稿第十五页，共六十五页1.3 作用在流体上的力一、表面力作用在所取分离体表面上的力。通常作用在所取分离体表面上的力。通常指分离体以外的其他物体通过分离体的表指分离体以外的其他物体通过分离体的表面作用在分离体上的力。面作用在分离体上的力。本讲稿第十六页，共六十五页1.3.1 表面力xyz应力应力本讲稿第十七页，共六十五页1.3.2 作用在流体上的力二、质量力某种力场作用在流体的全部质点上的力，是与流体的质量成正比的力。本讲稿第十八页，共六十五页1.3.2 质量力xyz重力重力惯性力惯性力离
9、心力离心力电磁力电磁力本讲稿第十九页，共六十五页1.3.2 质量力作用在单位质量流体的质量力：作用在单位质量流体上质量力沿坐标轴分量作用在单位质量流体上质量力沿坐标轴分量作用在单位质量流体上质量力沿坐标轴分量作用在单位质量流体上质量力沿坐标轴分量本讲稿第二十页，共六十五页1.4 流体的密度一、流体的密度 流体单位体积内所具有的质量。表征流体在空间某点的密集程度该点处的密度该点处的密度单位：单位：kg/m3本讲稿第二十一页，共六十五页1.4 流体的密度本讲稿第二十二页，共六十五页1.4 流体的密度标准大气压下标准大气压下本讲稿第二十三页，共六十五页1.4 流体的密度二、流体的相对密度 f：流体的
10、密度（：流体的密度（kg/m3)w：4oC时水的密度（时水的密度（kg/m3)本讲稿第二十四页，共六十五页1.4 流体的密度三、流体的比容单位质量流体所占有的体积单位单位:m3/kg本讲稿第二十五页，共六十五页1.4 流体的密度四、混合气体的密度-混合气体中各组分气体的密度混合气体中各组分气体的密度-混合气体中各组分气体所占的体积百分混合气体中各组分气体所占的体积百分比比本讲稿第二十六页，共六十五页1.4 流体的密度例题：空气中主要成分是氮气和氧气，按体积分数计算氮占7808，氧占2095，试估算标准状态下空气的密度。（1.29kg/m3）本讲稿第二十七页，共六十五页1.5 流体的压缩性和膨胀
11、性一、流体的压缩性和膨胀性 随着压强的增高，体积便缩小；随着温度的升高，体积便膨胀。本讲稿第二十八页，共六十五页1.5.1 流体的压缩性和膨胀性压缩系数压缩系数:是在一定温度下单位压强增量引起的体积变化率。单位：单位：m2/Nk大，体积变化率大，较易压缩大，体积变化率大，较易压缩k小，体积变化率小，较难压缩小，体积变化率小，较难压缩本讲稿第二十九页，共六十五页1.5.1 流体的压缩性和膨胀性体积模量体积模量 压缩系数的倒数。压缩系数的倒数。单位：单位：PaK大，压缩性小；大，压缩性小；K小，压缩性大小，压缩性大本讲稿第三十页，共六十五页1.5.1 流体的压缩性和膨胀性体积模量体积模量 本讲稿第
12、三十一页，共六十五页思考：对理想气体，等温过程和绝热过程的体积模量分别等于多少？本讲稿第三十二页，共六十五页1.5.1 流体的压缩性和膨胀性体胀系数体胀系数在一定压强下单位温升引起的体积变化率。单位：1K，1本讲稿第三十三页，共六十五页1.5.1 流体的压缩性和膨胀性体胀系数体胀系数 本讲稿第三十四页，共六十五页1-5.1 流体的压缩性和膨胀性K液体：液体：K很大很大气体：气体：K随气体状态变化随气体状态变化的不同而不同的不同而不同等温压缩：等温压缩：Kp理想绝热过程理想绝热过程Kp p本讲稿第三十五页，共六十五页1.5.1 流体的压缩性和膨胀性二、可压缩流体和不可压缩流体所有流体都是可以压缩
13、的，但可压缩程度不同。液体：一般不可压缩液体：一般不可压缩气体气体一般可压缩一般可压缩低速时可作为不可压缩处理低速时可作为不可压缩处理本讲稿第三十六页，共六十五页1.6 流体的粘性一、流体的粘性，牛顿内摩擦定律流体流动时流体质点发生相对滑移产生切向阻力的性质，称为流体的粘性。本讲稿第三十七页，共六十五页1.6 流体的粘性一、流体的粘性，牛顿内摩擦定律本讲稿第三十八页，共六十五页流体的粘性：流体流动时产生内摩擦力的性质程为流体的黏性。流体内摩擦的概念最早由牛顿（I.Newton,1687）提出。流体的粘性把一块薄圆板用细金属丝平吊在液体中，将圆板绕中心转过一角度后放开，靠金属丝的扭转作用，圆板开
14、始往返摆动，由于液体的粘性作用，圆板摆动幅度逐渐衰减，直至静止。分别测量了普通板、涂腊板和细沙板，三种圆板的衰减时间。本讲稿第三十九页，共六十五页三种圆板的衰减时间均相等。衰减的原因，不是圆板与液体之间的相互摩擦，而是液体内部的摩擦。本讲稿第四十页，共六十五页流体粘性成因流体粘性成因 流体内摩擦是两层流体间流体内摩擦是两层流体间分子间吸引力分子间吸引力和和分子动量交换分子动量交换的宏的宏观表现。观表现。当两层液体作相对运当两层液体作相对运动时，两层液体分子的动时，两层液体分子的平均距离加大，吸引力平均距离加大，吸引力随之增大，这就是随之增大，这就是分子分子间吸引力间吸引力。本讲稿第四十一页，共
15、六十五页流体粘性的成因流体粘性的成因 气体分子的随机运动范围大，流层之间的分子交换频繁。两层之间的分子动量交换表现为力的作用，称为表观切应力。气体内摩擦力即以表观切应力为主。一般认为：液体粘性主要取决于分子间的引力，气体的黏性主要取决于分子的热运动。本讲稿第四十二页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律实验证明实验证明:流体的流体的动力粘度动力粘度,取决于种类、温度、和压强取决于种类、温度、和压强 Pas(Ns/m2)本讲稿第四十三页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律 单位面积上的切向阻力称为切向应力速度梯度速度梯度:垂直于流速方向上单位长度的速度垂直于流速方向上单
16、位长度的速度增量增量,即即:流速在其法线方向上的变化律流速在其法线方向上的变化律单位单位:Pa本讲稿第四十四页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律 一般情况下流体的速度并不按直线变化牛顿内摩擦定律本讲稿第四十五页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律牛顿内摩擦定律作用在流层上的切向应力和速度梯度成正比，比例系数为流体的动力粘度。大大,切向应力大切向应力大,能量损失大能量损失大 小小 小小粘性表现不出来粘性表现不出来静止静止流体以相同的速度流动流体以相同的速度流动本讲稿第四十六页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律速度梯度可以理解为流体质点的角变形速度 流
17、体切应力正比于角变形速度。本讲稿第四十七页，共六十五页 牛顿内摩擦定律牛顿内摩擦定律 牛顿在牛顿在自然哲学的数学原理自然哲学的数学原理中假设：中假设：“流体两部分流体两部分由于缺乏润滑而引起的阻力与速度梯度成正比由于缺乏润滑而引起的阻力与速度梯度成正比”。上式称为牛顿粘性定律，它表明：上式称为牛顿粘性定律，它表明：粘性切应力与速度梯度成正比；粘性切应力与速度梯度成正比；比例系数称动力粘度，简称粘度。比例系数称动力粘度，简称粘度。本讲稿第四十八页，共六十五页粘性切应力由相邻两层流体之间的速度梯度决定粘性切应力由相邻两层流体之间的速度梯度决定,而不是由速而不是由速度决定度决定 .粘性切应力由流体元
18、的角变形速率决定，而不是由变形量决粘性切应力由流体元的角变形速率决定，而不是由变形量决定定.流体粘性只能影响流动的快慢，却不能停止流动。流体粘性只能影响流动的快慢，却不能停止流动。两层流体相对静止时，流体不存在内摩擦力。两层流体相对静止时，流体不存在内摩擦力。牛顿粘性定律指出：牛顿粘性定律指出：单位面积上的切应力单位面积上的切应力本讲稿第四十九页，共六十五页粘度（粘性系数）粘度（粘性系数）的全称为动力粘度,根据牛顿粘性定律可得.粘度的单位在SI制中是帕秒（Pas),工程中常常用到运动粘度一般仅随温度变化，液体温度升高粘度减小，气体温度升高粘度升高。本讲稿第五十页，共六十五页运动粘度：动力粘度与
19、密度的比值。单位单位：m2/s动力粘度可以代表流体粘性的大小运动粘度则不能本讲稿第五十一页，共六十五页1.6.1 流体的粘性本讲稿第五十二页，共六十五页常温常压下水的粘度是空气的常温常压下水的粘度是空气的55.455.4倍倍常温常压下空气的运动粘度是水的常温常压下空气的运动粘度是水的15倍倍水水空气空气水水空气空气本讲稿第五十三页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律影响粘度的因素：流体种类流体种类:油油 水水 气气不一定不一定温度升高时气体的热运动加剧，故气体的温度升高时气体的热运动加剧，故气体的粘性增大。粘性增大。温度：温度：温度升高时分子距离增大温度升高时分子距离增大,液体分
20、子间的引力液体分子间的引力减小，故液体的粘性减小减小，故液体的粘性减小液体液体:气体气体:普通的压强对流体粘度几乎没有影响。高压作用下，普通的压强对流体粘度几乎没有影响。高压作用下，液体和气体的粘度均随压强的升高而增大。液体和气体的粘度均随压强的升高而增大。本讲稿第五十四页，共六十五页1.6.1 流体的粘性，牛顿内摩擦定律减少粘性力的场合减少粘性力的场合 一般的流动问题：管道流动，鱼雷一般的流动问题：管道流动，鱼雷应用粘性力的场合应用粘性力的场合 油膜转差离合器油膜转差离合器本讲稿第五十五页，共六十五页1.6 流体的粘性二、流体粘度的测量1.管流法管流法2.落球法落球法3.旋转法旋转法4.泄流
21、法泄流法5.恩格勒法恩格勒法本讲稿第五十六页，共六十五页1.6 流体的粘性恩格勒法本讲稿第五十七页，共六十五页1.6 流体的粘性三、牛顿流体和非牛顿流体A:牛顿流体B:理想塑性体(牙膏)C:拟塑性体(纸浆)D:胀流型流体(油墨)本讲稿第五十八页，共六十五页1.6 流体的粘性三、粘性流体和理想流体不具有粘性的流体称为理想流体原因原因1.粘性作用表现不出来的场合。粘性作用表现不出来的场合。2.直接求解粘性流体的精确解很困难。先不直接求解粘性流体的精确解很困难。先不计粘性，得到的解用修正系数修正；计粘性，得到的解用修正系数修正；3.对粘性为主要影响因素的问题，按由简到繁对粘性为主要影响因素的问题，按
22、由简到繁的原则，先研究理想流体流动。的原则，先研究理想流体流动。本讲稿第五十九页，共六十五页例例例例 题题题题如图所示，转轴直径如图所示，转轴直径=0.36m=0.36m，轴承长度，轴承长度=1m=1m，轴与，轴与轴承之间的缝隙轴承之间的缝隙0.2mm0.2mm，其中充满动力粘度，其中充满动力粘度0.72 0.72 Pa.sPa.s的油，如果轴的转速的油，如果轴的转速200rpm200rpm，求克服油的粘性阻，求克服油的粘性阻力所消耗的功率。力所消耗的功率。本讲稿第六十页，共六十五页解：油层与轴承接触面上的速度为零，与轴接触面上的速度等于轴面上的线速度：设油层在缝隙内的速度分布为直线分布，即
23、则轴表面上总的切向力 为：克服摩擦所消耗的功率为：本讲稿第六十一页，共六十五页本章总结1.流体力学的任务是研究流体的宏观机械运动。流体在任何微小切应力作用下都会发生变形或流动。2.引入了连续介质模型假设，把流体看成没有空隙的连续介质。3.流体的压缩性，一般可用体积压缩率k和体积模量K来描述。本讲稿第六十二页，共六十五页本章总结4.粘性是流体的主要物理性质，它是流动流体抵抗剪切变形的一种性质。不同的流体粘滞性大小用动力粘度或运动粘度来反映。温度是粘度的主要影响因素：随温度升高，气体粘度上升、液体粘度下降。5.牛顿内摩擦定律,它表明流体的切应力大小与速度梯度或角变形率或剪切变形速率成正比。根据是否
24、遵循牛顿内摩擦定律，可将流体分为牛顿流体和非牛顿流体。本讲稿第六十三页，共六十五页思考题1.1.流体的力学定义是什么？流体的力学定义是什么？2.2.流体，刚体，弹性体的力学响应有何不同？流体，刚体，弹性体的力学响应有何不同？3.3.什么是流体微团？什么是流体的连续介质假设？什么是流体微团？什么是流体的连续介质假设？4.4.作用与流体上的力有哪些？质量力通常指那些力？作用与流体上的力有哪些？质量力通常指那些力？5.5.什么是流体的压缩性？为什么气体在低速流动时可什么是流体的压缩性？为什么气体在低速流动时可以当作不可压缩流处理？以当作不可压缩流处理？6.6.什么是流体的粘性？流体的粘度如何随温度变化？什么是流体的粘性？流体的粘度如何随温度变化？7.7.流体的内摩擦阻力与哪些因素有关？流体的内摩擦阻力与哪些因素有关？8.8.工程中引入工程中引入“理想流体理想流体”有何意义？有何意义？本讲稿第六十四页，共六十五页作业1.1-12本讲稿第六十五页，共六十五页