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1、一、带传动的工作原理一、带传动的工作原理3-1 3-1 带传动的组成、类型和应用带传动的组成、类型和应用组成：组成：v主动轮主动轮v从动轮从动轮v传动带传动带工作原理第1页/共49页 传动原理：以张紧在至少两轮上的带作为中间传动原理：以张紧在至少两轮上的带作为中间 挠性件，靠带与带轮接触面间产生挠性件，靠带与带轮接触面间产生 摩擦力来传递运动与动力。摩擦力来传递运动与动力。CMECME第2页/共49页 二二 带传动工作情况分析带传动工作情况分析 1、受力分析、受力分析2、弹性滑动和传动比、弹性滑动和传动比CMECME第3页/共49页工作前工作前 :两边初拉力两边初拉力F Fo o=Fo=Fo工
2、作时工作时:紧边紧边FoF1FoF1；松边松边FoF2FoF2CMECME第4页/共49页带的弹性滑动带的弹性滑动v弹性滑动的结果弹性滑动的结果你能谈谈弹性滑动与打滑的区别吗你能谈谈弹性滑动与打滑的区别吗?第5页/共49页v弹性滑动与打滑的区别弹性滑动与打滑的区别打打 滑：当带传递的功率增大时，滑：当带传递的功率增大时，FtFt大于带大于带与带轮间的最大静摩擦力时，使带与带轮之间出与带轮间的最大静摩擦力时，使带与带轮之间出现全面的滑动，造成传动失效现全面的滑动，造成传动失效,胶带很快磨损胶带很快磨损,是是应该避免的应该避免的,但也是一种过载保护方法。但也是一种过载保护方法。弹性滑动：由带的弹性
3、和拉力差引起的带在带轮上的部分相对滑动，是带传动不可避免的现象,在正常范围可传递运动和动力。CMECME第6页/共49页三、带传动的类型三、带传动的类型1 1）根据带的横截面形状）根据带的横截面形状 v 平型带（矩形）平型带（矩形）v V V带（梯形）带（梯形）v 多楔带多楔带v 同步齿形带同步齿形带注意带注意带工作面工作面CMECME第7页/共49页CMECME（1 1）平带：平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。第8页/共49页CMECME（2 2）V V 带：带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。第9页/共49页
4、（3 3）多楔带：它是在平带基体上由多根）多楔带：它是在平带基体上由多根V V带组成的传动带。可传递很大的功率。带组成的传动带。可传递很大的功率。第10页/共49页CMECME （4 4）齿形带（同步带）：）齿形带（同步带）：第11页/共49页2 2）根据带的传动形式）根据带的传动形式开口传动交叉传动CMECME第12页/共49页半半交交叉叉传传动动角角度度传传动动CMECME第13页/共49页四、四、V带的型号和结构带的型号和结构受拉伸受拉伸受压缩受压缩vV V带的结构带的结构vV V带的类型带的类型CMECME1 1普通普通V V带带 第14页/共49页2 2汽车汽车V V带带 汽车V带结
5、构:图 汽车V带结构1包布；2顶布；3顶胶；4冲胶；5抗力体；6底胶；7底布；8底胶夹布（a）（b）c）d）a）包布带 b)切边带（普通式）c）切边带（有齿式）d）切边带（底胶夹布式）第15页/共49页 汽车汽车V V带是标准件，根据公称顶宽分为带是标准件，根据公称顶宽分为AV10AV10、AV13AV13、AV15AV15、AV17AV17、AV22AV22等五种型号，等五种型号，AVAV后面的数字表示顶宽的大小，单位为后面的数字表示顶宽的大小，单位为mmmm。2 2汽车汽车V V带带 汽车汽车V V带的标记内容由：型号、有效长度公称值、标准号三部分带的标记内容由：型号、有效长度公称值、标准
6、号三部分组成。如表示组成。如表示AV13AV13汽车汽车V V带，有效长度公称值为带，有效长度公称值为1000mm1000mm，其标记为，其标记为AV131000 GB/T12732AV131000 GB/T1273219961996第16页/共49页3 3汽车多楔带汽车多楔带图图 汽车多楔带结构汽车多楔带结构1 1顶布；顶布；2 2芯线；芯线；3 3粘合胶；粘合胶；4 4楔胶楔胶 汽车多楔带的标记汽车多楔带的标记内容由：楔数、型号、内容由：楔数、型号、有效长度三部分组成。有效长度三部分组成。如如6PK11506PK1150适用于汽车内适用于汽车内燃机中一些部燃机中一些部件的传动带件的传动带第
7、17页/共49页4 4同步带同步带汽车同步带结构汽车同步带结构1 1顶布；顶布；2 2芯线；芯线；3 3粘合胶；粘合胶；4 4楔胶楔胶适用于汽车发动机驱动凸轮轴、燃适用于汽车发动机驱动凸轮轴、燃料喷射泵和平衡轴等地方料喷射泵和平衡轴等地方标记内容由：标记内容由：齿数、齿形、齿数、齿形、宽度三部分组宽度三部分组成。如成。如80ZA2080ZA20第18页/共49页(1(1）V V带带轮材料选择带带轮材料选择带轮的材料：带轮的材料：带轮的材料主要采用铸铁，带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为常用材料的牌号为HT150HT150或或HT200,HT200,允许的允许的最大圆周速度为最大圆周速度为
8、25m/s25m/s；转速较高时宜采；转速较高时宜采用铸钢（或用钢板冲压后焊接而成）；用铸钢（或用钢板冲压后焊接而成）；小功率时可用铸铝或塑料。小功率时可用铸铝或塑料。带轮的材料和结构带轮的材料和结构第19页/共49页带轮结构带轮结构:带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。V V带轮型式：带轮型式：实心带轮（S型）、腹板带轮（P型）、孔板带轮(H型)、轮辐带轮(E型)。(2）带轮的结构）带轮的结构第20页/共49页五、带传动的使用和维护五、带传动的使用和维护1.1.安装时，保持两带轮轴平行安装时，保持两带轮轴平行2.2.严防与酸碱等介质接触严防与酸碱等介质接触3.3.不能新旧带混用（多根带
9、时），以免不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀载荷分布不匀4.4.安装好防护罩安装好防护罩5.5.工作一定时间后，应重新张紧胶带工作一定时间后，应重新张紧胶带怎样重新张紧呢？怎样重新张紧呢？CMECME保证带传动能正常工作和延长其使用寿命第21页/共49页主要通过调节中心距主要通过调节中心距2 2）加张紧轮法）加张紧轮法CMECME第22页/共49页带的主要失效形式是?v疲劳断裂疲劳断裂v打打 滑滑CMECME第23页/共49页带传动的传动比带传动的传动比滑动率滑动率CMECME第24页/共49页CMECME第25页/共49页第26页/共49页第27页/共49页链传动的组成、特点与应用
10、链传动的组成、特点与应用组成：组成：链轮、环形链条链轮、环形链条作用：作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。向传动。第28页/共49页特点：特点：与带传动相比1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；能保持准确的平均传动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失的摩擦损失；3.结构紧凑；结构紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动
11、结构简单；制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；缺点：缺点：瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。较差，有一定的冲击和噪声。应用：应用：广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。床及摩托车中。第29页/共49页工作范围：工作范围：传动比：传动比：i 8;8;中心距：中心距：a 556 m;6 m;传递功率：传递功率：P 100 KW;100 KW;圆周速度：圆周速度：v 15 m/s;15 m/s;传动效率：传动效率：0.950.950.98 0.98
12、第30页/共49页销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等链条和链轮链条和链轮一、链条链条类型类型 滚子链的组成：滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节。第31页/共49页链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢
13、，经热处理，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板第32页/共49页链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。滚子链上相邻两滚子中心的距离。p 越大，越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：结构类型：单排链和多排链。单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 第33页/共49页链 号08A 12.70 14.38 7.95 13
14、800 0.60表 A系列滚子链的主要参数节距P 排距pt 滚子外径d1 极限载荷Q(单排)每米长质量q(单排)mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.10
15、40A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60第34页/共49页链条长度以链节数表示。链节数最好取链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数偶数，以便链，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为若链节数为奇数奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过渡链节过渡链节第35页/共49页齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮
16、合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。优点：优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。受冲击载荷的能力高。缺点：缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：应用场合：多应用于高速（链速可达多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动）或运动 精度要求较高的场合。精度要求较高的场合。p直边直边O60 第36页/共49页二、链轮二、链轮d180 z 端面齿形：端面齿形：三圆弧一直线三圆弧一直线(GB1244-
17、85)r2CEDr3r1BA第37页/共49页轴面齿形：轴面齿形：圆弧圆弧+直线直线(GB1244-85)bg(h)r5gbB2B3ptptr5直线直线r4第38页/共49页链轮的结构实心式-小直径第39页/共49页孔板式-中等直径链轮的结构实心式-小直径第40页/共49页组合式-大直径，齿圈可更换。孔板式-中等直径链轮的结构实心式-小直径第41页/共49页p与d 之间的关系：链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择1 1、链轮的齿数大链轮的齿数:z2=i z1d+dP+p链条铰链磨损后，节距将变长，链轮节圆将向齿顶移动。p一定时:z d 越容易发生跳齿和脱链现象。一般取：z2 120
18、因为多边形效应，为使链传动运动平稳，小链轮齿数不宜过少。一般链节数为偶数，链轮齿数最好取与链节数互为质数的奇数，以使磨损均匀。表 小链轮的齿数z1链速 v m/s 0.633 38 8齿数z1 17 21 25d分度圆直径节距增长量 ,节圆外移量d180zp第42页/共49页2 2、链的节距。一般取：a=(3050)p节距越大，啮合瞬间的冲击也越大。-p高速重载时，应选用小节距多排链。链的节距越大，其承载能力越高。根据相对原理，当链轮以运动时，链节以进入轮齿而产生冲击。3 3、中心距a 过小 同时啮合的齿数a 过大链条容易抖动。amax=80p链条节数：中心距：计算结果应圆整，并取偶数！为便于
19、安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。d1按带传动公式导出此式若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小25mm,这样可使链条有小的初垂度，保持莲传动的张紧。第43页/共49页链传动的润滑和布置链传动的润滑和布置一、链传动的润滑链传动的润滑润滑方式润滑方式1.1.人工给油；人工给油；2.2.油杯滴油；油杯滴油；3.3.油浴润滑、飞溅给油；油浴润滑、飞溅给油；4.4.用油泵强制润滑和冷却。用油泵强制润滑和冷却。润滑油牌号：润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48 环境温度高或载荷大取粘度高的，环境温度高或载荷大取粘度高的，反之取低的。反之取低的。甩油环第44页
20、/共49页当润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将当润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将P0值降低使用：值降低使用：1.550%v7传动不可靠！传动不可靠！链速链速 v m/sP0降低降低1.5 725%推荐的润滑方式推荐的润滑方式0.20.3 0.40.6 0.8 12345681020链速链速v(m/s)50.844.4538.131.7525.419.0515.87512.7链链节节距距p(mm)人工定期润滑人工定期润滑 滴油润滑滴油润滑 油浴或飞溅润滑油浴或飞溅润滑压力喷油滑润压力喷油滑润 第45页/共49页二、链传动的布置链传动的布置布置原则：布置原则：链传动的两轴应平行，两链
21、轮应位于同一平链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内；一般宜水平或接近水平布置，并使松边在下方。面内；一般宜水平或接近水平布置，并使松边在下方。i2a 2a=(3050)p两轮轴在同一水平面，两轮轴在同一水平面，紧边在上、在下均能紧边在上、在下均能正常工作。正常工作。表表 链传动的布置链传动的布置第46页/共49页i 、a 为任意值为任意值两轮轴在同一铅垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增大面内，下垂量增大会减少下链轮的有会减少下链轮的有效啮合齿数，降低效啮合齿数，降低传动能力，为此应传动能力，为此应采用：采用：1)中心距可调；中心距可调；2)设张紧装置；设张紧装置；3)上下两轮错开。上下两轮错开。传动参数传动参数 正确布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i 60p两轮轴在同一水平两轮轴在同一水平面，松边应在下面。面，松边应在下面。否则松边下垂量增否则松边下垂量增大后松边与紧边相大后松边与紧边相碰，须经常调整中碰，须经常调整中心距。心距。表表 续续 第47页/共49页三、张紧装置三、张紧装置 弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置 第48页/共49页感谢您的观看。第49页/共49页