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1、认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目机械设计基机械设计基础础昆明理工大学昆明理工大学舒浩展舒浩展参考：杨可桢参考：杨可桢 机械设计基础（第五版）机械设计基础（第五版）4.1 定轴齿轮系传动比的计算4.2 行星齿轮系传动比的计算4.3 齿轮系的应用4.4 其他新型齿轮传动装置简介4.5 齿轮系的失效形式4.6 个人归纳及其他第第4章章 齿轮系齿轮系认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到
2、病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目4.1 定轴齿轮系传动比的计算定轴齿轮系传动比的计算这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。平面齿轮系平面齿轮系空间齿轮系空间齿轮系定轴齿轮系定轴齿轮系行星齿轮系行星齿轮系平面定轴齿轮系平面定轴齿轮系空间定轴齿轮系空间定轴齿轮系定轴齿轮系定轴齿轮系认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，
3、才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目首轮角速度首轮角速度:末轮角速度末轮角速度:传动比传动比:认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目一、一、平面定轴齿轮系传动比的计算平面定轴齿轮系传动比的计算 齿轮的传动比大小为其齿齿轮的传动比大小为其齿数的反比。数的反比。内啮合：内啮合：+外啮合：外啮合：懒轮：齿轮懒轮：齿轮4认识到了贫困户贫困的根本原因
4、，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目所以所以推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：由于由于以上各式连乘可得：以上各式连乘可得：各对齿轮从动轮齿数的连乘积各对齿轮从动轮齿数的连乘积各对齿轮主动轮齿数的连乘积各对齿轮主动轮齿数的连乘积认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年
5、来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目二、二、空间定轴齿轮系传动比的计算空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传一对空间齿轮传动比的大小也等于两动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所齿轮齿数的反比，所以也可用上式来计算以也可用上式来计算空间齿轮系的传动比，空间齿轮系的传动比，但其首末轮的但其首末轮的转向转向用用在图上在图上画箭头画箭头的方法，的方法，如图所示如图所示 认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了
6、“精准扶贫精准扶贫”项目项目【例例】如图所示齿轮系中，如图所示齿轮系中，齿轮齿轮1、3、3和和5 同轴线，各齿轮均为标准同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮齿轮。若已知轮1的转速为的转速为 求轮求轮5的转速的转速认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目4.2 行星齿轮系传动比的计算行星齿轮系传动比的计算一、一、行星齿轮系的分类行星齿轮系的分类组成：组成：行星轮：齿轮行星轮：齿轮2行星架行星架H太阳轮：太阳
7、轮：1、3认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目分类分类简单行星齿轮系简单行星齿轮系差动齿轮系差动齿轮系具有一个自由度具有一个自由度具有两个自由度具有两个自由度简单行星齿轮系简单行星齿轮系差动齿轮系差动齿轮系认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经
8、展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目二、二、行星齿轮系的传动比计算行星齿轮系的传动比计算 根据根据相对运动相对运动原理，原理，应用应用转化机构法转化机构法，假想对，假想对整个机构加一个绕整个机构加一个绕O-O转转动的公共角速度动的公共角速度-H，将其，将其变为定轴轮系变为定轴轮系推广到一般；推广到一般；认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年
9、来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。必须将表示其转向的正负上。2）公式右边的正负号的确定：假想行星架）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。系的方法确定转向关系。3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。
10、注意：注意：4）认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目空间行星轮系的两齿轮空间行星轮系的两齿轮A A、K K和行星架和行星架H H三个构件的轴三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用平面线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用平面行星轮系公式计算，但其正负号应根据转化结构中行星轮系公式计算，但其正负号应根据转化结构中A A、K K两轮的转向来确定。两轮的转向来确定。认识到了贫困户贫困的根本原
11、因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目H 1 2 2 3 4 行星减速器中的齿轮系行星减速器中的齿轮系【例例】如图所示为如图所示为一传动比很大的行一传动比很大的行星减速器。已知其星减速器。已知其中各齿轮齿数为：中各齿轮齿数为：试求传动比试求传动比iH1认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫
12、工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目复合齿轮系：复合齿轮系：二、复合齿轮系的传动比计算二、复合齿轮系的传动比计算既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目计算混合轮系传动比一般步骤：计算混合轮系传动比一般步骤：1.1.区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。2.2.分别列出定轴轮系
13、部分和周转轮系部分的传分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。动比公式，并代入已知数据。3.3.找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比的传动比 认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目4 1 2 3 2 3 56 H 电动卷扬机的电动卷扬机的减速器减
14、速器【例例】如图所示为电如图所示为电动卷扬机的减速器。动卷扬机的减速器。已知各齿轮齿数为：已知各齿轮齿数为：试求传动比试求传动比i1H认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目4.3 齿轮系的应用齿轮系的应用一、实现分路传动一、实现分路传动滚齿机中的轮系滚齿机中的轮系 利用齿轮系利用齿轮系可使一个主动轴可使一个主动轴带动若干从动轴带动若干从动轴同时转动，将运同时转动，将运动从不同的传动动从不同的传动路线传动
15、给执行路线传动给执行机构的特点可实机构的特点可实现机构的分路传现机构的分路传动。动。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目二、获得大的传动比二、获得大的传动比三、实现换向传动三、实现换向传动可可变变向向的的齿齿轮轮系系认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度
16、重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目四、实现变速传动四、实现变速传动 在主动轴在主动轴转速不变的情转速不变的情况下，利用齿况下，利用齿轮系可使从动轮系可使从动轴获得多种工轴获得多种工作转速。作转速。汽车的变速箱汽车的变速箱认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开
17、始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症
18、下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目五、用于对运动进行合成与分解五、用于对运动进行合成与分解 在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。成。同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条
19、件按所需比例将该运件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。动分解成另外两个基本构件的运动。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目汽车后桥差速
20、器汽车后桥差速器认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目4.4 其他新型齿轮传动装置简介其他新型齿轮传动装置简介一、摆线针轮行星传动一、摆线针轮行星传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目摆线针轮行星传动图摆线针
21、轮行星传动图摆线形结构图解摆线形结构图解认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目二、谐波齿轮传动二、谐波齿轮传动 波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。发生器。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本
22、原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目4.5 齿轮系的失效形式轮齿折断轮齿折断齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损齿面塑性变形齿面塑性变形认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，
23、然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目软齿面传动一般是点蚀失效按齿面接触强度条件H设计，按照齿面弯曲强度条件F校核。开式齿轮传动用齿面弯曲强度条件F设计，不用校核。硬齿面传动一般是断齿按齿面弯曲强度条件F 设计，按照齿面接触强度条件H校核。认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目一对外啮合平行斜齿轮的正确啮合条件是法面模数（m n）相等,法面压力角（n）相等，分
24、度圆螺旋角（n）相等，螺旋线方向相反。一斜圆柱齿轮（斜齿）的分度圆直径d=z mt，齿顶圆直径 da=d+2mn齿根圆直径df=d-2.5mn基础圆直径db=d cos20mn为法面模数mt为当量模数mt=mn/cos 4.6 个人归纳及其他分度圆直径d=m z认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目锥齿轮中：Fa2Fa1Fr1Fr2Ft2Ft112Fa1=Fr2Fr1=Fa2Ft1=Ft2左旋配右旋，右
25、旋配左旋。转向相对或相反受力看齿轮轮齿中点，尺寸看大端认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目关于斜齿计算公式：Fa=Ft tana=（mn/cos)(Z1+Z2)/2T=9.55 10 P/N（单位N m）6Ft=T/d/2a:中心距 Fn:法向力 T:扭矩（单位N m）Fr=（Ft tan）/cosFn=Ft/cosFr:径向力 Fa:轴向力 Ft:圆周力 认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫精准扶贫”项目项目END