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1、13-1 3-1 船舶兴波及特性船舶兴波及特性一、船舶兴起波浪的分类一、船舶兴起波浪的分类1 1、船行波：、船行波：在船舶行驶过后，留在船体后方并在船舶行驶过后，留在船体后方并不断向外传播的波浪。由不断向外传播的波浪。由船行波而产生的阻力称船行波而产生的阻力称为波型阻力为波型阻力，它是兴波阻力的主要部分。，它是兴波阻力的主要部分。2 2、破波：、破波：被船体兴起后很快就破碎的波浪。破被船体兴起后很快就破碎的波浪。破波主要发生在肥大船型上。波主要发生在肥大船型上。破波产生的阻力称为破波产生的阻力称为破波阻力，破波阻力，在兴波阻力中占有的比重较小，因此在兴波阻力中占有的比重较小，因此习惯上若无特别
2、说明，兴波阻力不包括破波阻力。习惯上若无特别说明，兴波阻力不包括破波阻力。第1页/共31页2二、船行波的特征二、船行波的特征第2页/共31页31 1、整个船行波分为首尾两大波系：船首横波和、整个船行波分为首尾两大波系：船首横波和船首散波；船尾横波和船尾散波。船首散波；船尾横波和船尾散波。2 2、整个船波系基本上集中在凯尔文角所限定的、整个船波系基本上集中在凯尔文角所限定的扇形面范围内。扇形面范围内。3 3、整个船波系各散波之间及散波与横波之间互、整个船波系各散波之间及散波与横波之间互不干扰。不干扰。4 4、船首尾波两横波在船尾部分互相混合，组成、船首尾波两横波在船尾部分互相混合，组成合成横波，
3、因此通常在船尾及其后方所观察到的合成横波，因此通常在船尾及其后方所观察到的已是两横波干扰后的合成波。已是两横波干扰后的合成波。第3页/共31页43-2 3-2 船舶兴波阻力特性船舶兴波阻力特性一、兴波阻力与波浪参数的关系一、兴波阻力与波浪参数的关系当船舶航行时，整个船波随船体一起前进，所以当船舶航行时，整个船波随船体一起前进，所以船波的传播速度与船速相等。根据能量守恒，船船波的传播速度与船速相等。根据能量守恒，船体所供给的波浪能量等于兴波阻力所做的功，依体所供给的波浪能量等于兴波阻力所做的功，依据波浪理论有：据波浪理论有：关系：关系：兴波阻力与波高平方和波宽成正比关系。兴波阻力与波高平方和波宽
4、成正比关系。当船舶航行的兴波波高增大时，兴波阻力必然急当船舶航行的兴波波高增大时，兴波阻力必然急剧增大。剧增大。第4页/共31页5二、船体兴波阻力表达式二、船体兴波阻力表达式船舶兴波阻力必须计及三方面产生的波浪阻力船舶兴波阻力必须计及三方面产生的波浪阻力1 1、船首横波中未受干扰部分的波阻。、船首横波中未受干扰部分的波阻。2 2、船首尾横波干扰后合成波的波阻。、船首尾横波干扰后合成波的波阻。3 3、船首尾波系中散波的波阻。、船首尾波系中散波的波阻。第5页/共31页6二、船体兴波阻力表达式二、船体兴波阻力表达式第6页/共31页7兴波阻力近似表达式：兴波阻力近似表达式：兴波阻力系数近似表达式：兴波
5、阻力系数近似表达式：上式中上式中A A、B B、C C、D D为常数，为常数，S S为船体湿表面积为船体湿表面积第7页/共31页8三、兴波阻力的特性三、兴波阻力的特性由上式可知：由上式可知：随船速增加，兴波阻力将急剧增大随船速增加，兴波阻力将急剧增大；同时也说明对低速船而言，兴波阻力在总阻力；同时也说明对低速船而言，兴波阻力在总阻力中所占比例很小，而对高速船而言，兴波阻力在中所占比例很小，而对高速船而言，兴波阻力在总阻力中所占比例很大。总阻力中所占比例很大。1、兴波阻力的一般规律、兴波阻力的一般规律第8页/共31页92、兴波阻力的曲线的形状、兴波阻力的曲线的形状第9页/共31页103、不同船型
6、的兴波阻力差异、不同船型的兴波阻力差异第10页/共31页113-3 3-3 兴波阻力与船型的关系兴波阻力与船型的关系1 1、兴波阻力与波高关系密切，而波浪的波高受、兴波阻力与波高关系密切，而波浪的波高受船体形状的影响，特别是首部形状的影响尤为突船体形状的影响，特别是首部形状的影响尤为突出。出。2 2、在相同傅汝、在相同傅汝德数时，丰满船德数时，丰满船型的兴波阻力系型的兴波阻力系数比瘦削船型的数比瘦削船型的兴波阻力系数大。兴波阻力系数大。第11页/共31页123 3、兴波干扰主要和船长和菱形系数有关。、兴波干扰主要和船长和菱形系数有关。兴波干扰：兴波干扰：船行波的首尾横波在船后发生相互船行波的首
7、尾横波在船后发生相互干扰。若它们是反相的，则两者相互抵消，兴干扰。若它们是反相的，则两者相互抵消，兴波阻力也较少，这种干扰称为波阻力也较少，这种干扰称为有利干扰有利干扰；反之，；反之，若两者相位相同，则船后波浪变大，兴波阻力若两者相位相同，则船后波浪变大，兴波阻力增加，这种干扰称为增加，这种干扰称为不利干扰不利干扰。第12页/共31页133-4 3-4 确定兴波阻力的方法确定兴波阻力的方法一、船模试验法一、船模试验法原理：原理：方法一：依据傅汝德法，即二因次法的关系方法一：依据傅汝德法，即二因次法的关系式式 。通过模型试验确。通过模型试验确定剩余阻力系数来确定分析兴波阻力。定剩余阻力系数来确定
8、分析兴波阻力。第13页/共31页14方法二：依三因次法方法二：依三因次法 通过模型试验确定兴波阻力系数来研究分析兴通过模型试验确定兴波阻力系数来研究分析兴波阻力。可比二因次法更正确的反映兴波阻力波阻力。可比二因次法更正确的反映兴波阻力的特性。的特性。采用方法一的主要原因：采用方法一的主要原因：1 1、船模试验很难将兴波阻力与粘压阻力分开，、船模试验很难将兴波阻力与粘压阻力分开，而且粘压阻力系数基本上不随船速变化。而且粘压阻力系数基本上不随船速变化。2 2、将兴波阻力从剩余阻力中分出来的意义不大、将兴波阻力从剩余阻力中分出来的意义不大第14页/共31页15二、兴波阻力理论计算概况二、兴波阻力理论
9、计算概况（一）、阻力主要是由兴波引起的，而兴波又（一）、阻力主要是由兴波引起的，而兴波又主要是由重力作用引起的，粘性在其中的作用主要是由重力作用引起的，粘性在其中的作用较笑，所以兴波阻力理论中大部分基于势流理较笑，所以兴波阻力理论中大部分基于势流理论。论。线性理论：薄船、细长船和扁船理论等。线性理论：薄船、细长船和扁船理论等。1 1、薄船理论：、薄船理论：将自由表面边界条件简化为在将自由表面边界条件简化为在静静水面水面上满足，船体表面上分布奇点简化为在上满足，船体表面上分布奇点简化为在船船体纵中剖面体纵中剖面上满足，这种理论称为薄船理论，上满足，这种理论称为薄船理论，以以MichellMich
10、ell积分为代表。积分为代表。第15页/共31页162 2、细长船理论：、细长船理论：若引入船舶宽长比及吃水长度若引入船舶宽长比及吃水长度比均为小值，自由液面边界条件简化为在比均为小值，自由液面边界条件简化为在水平水平面面上满足，船体表面奇点简化在船体上满足，船体表面奇点简化在船体中纵轴中纵轴分分布布 ，相应的兴波阻力理论称为细长船理论，以，相应的兴波阻力理论称为细长船理论，以NoblesseNoblesse细长船理论为代表。细长船理论为代表。3 3、扁船理论：、扁船理论：若引入船舶吃水宽度比和吃水长若引入船舶吃水宽度比和吃水长度比均为小值，自由液面边界条件简化为在度比均为小值，自由液面边界条
11、件简化为在水水平面平面上满足，船体表面分布奇点简化在船体上满足，船体表面分布奇点简化在船体设设计水线面计水线面上满足上满足 ，相应的兴波阻力理论称为扁，相应的兴波阻力理论称为扁船理论。该理论适合于浅吃水的扁船。船理论。该理论适合于浅吃水的扁船。第16页/共31页17说明一：说明一：势流理论研究中，由于忽略了粘性的势流理论研究中，由于忽略了粘性的影响，导致有些势流理论方法的计算结果普遍影响，导致有些势流理论方法的计算结果普遍出现兴波阻力系数曲线的峰谷夸张等现象。有出现兴波阻力系数曲线的峰谷夸张等现象。有研究者解释，是因为势流理论夸大了波的干扰研究者解释，是因为势流理论夸大了波的干扰现象。为了弥补
12、势流理论的不足，研究者们探现象。为了弥补势流理论的不足，研究者们探讨了粘性对兴波阻力的影响。讨了粘性对兴波阻力的影响。说明二：说明二：由于现有的粘流理论、数值计算方法由于现有的粘流理论、数值计算方法等的不完善以及计算机硬件和软件的限制，目等的不完善以及计算机硬件和软件的限制，目前自由表面形状模拟结果不如势流理论。同时前自由表面形状模拟结果不如势流理论。同时粘流所用的的时间远比势流理论多的多，目前粘流所用的的时间远比势流理论多的多，目前粘流模拟还没有达到较为成熟的工程适用阶段粘流模拟还没有达到较为成熟的工程适用阶段第17页/共31页18（二）、薄船理论（二）、薄船理论1 1）船宽长比很小，船体为
13、薄船；）船宽长比很小，船体为薄船；2 2）水是不可压缩、均质及无粘性的理想流体，）水是不可压缩、均质及无粘性的理想流体，流动无旋；流动无旋；3 3）船体兴波为微幅波；）船体兴波为微幅波；4 4）忽略船体下沉、纵倾对兴波阻力的影响。）忽略船体下沉、纵倾对兴波阻力的影响。1 1、假设、假设第18页/共31页192 2、计算坐标系、计算坐标系流场中速度势：流场中速度势：第19页/共31页203 3、扰动速度势满足的基本方程、扰动速度势满足的基本方程4 4、扰动速度势满足的边界条件、扰动速度势满足的边界条件第20页/共31页21第21页/共31页22理论上，通过求解拉普拉斯方程，并满足上述边理论上，通
14、过求解拉普拉斯方程，并满足上述边界条件就可求出速度势，进而求出兴波阻力。但界条件就可求出速度势，进而求出兴波阻力。但是船体形状比较复杂，对实用船型无法得到速度是船体形状比较复杂，对实用船型无法得到速度势的解析解。势的解析解。第22页/共31页235 5、兴波阻力公式、兴波阻力公式公式表示了兴波阻力与船型函数及航速之间的公式表示了兴波阻力与船型函数及航速之间的关系。影响兴波阻力主要是水线的纵向梯度。关系。影响兴波阻力主要是水线的纵向梯度。第23页/共31页246 6、说明：、说明：对实用船而言，理论计算结果与试验对实用船而言，理论计算结果与试验结果有很大偏差。但是，理论计算结果与试验结结果有很大
15、偏差。但是，理论计算结果与试验结果定性上是一致的，在一定的条件下，只要运用果定性上是一致的，在一定的条件下，只要运用得当，按线性理论得到的优良船型，在实际应用得当，按线性理论得到的优良船型，在实际应用上相对也是优良船型。上相对也是优良船型。第24页/共31页253-5 3-5 减小兴波阻力的方法减小兴波阻力的方法一、一、减小常规船兴波阻力的方法减小常规船兴波阻力的方法1 1、选择合理的船型参数、选择合理的船型参数（船长、菱形系数、进流段长度等）（船长、菱形系数、进流段长度等）2 2、设计优良的首尾形状、设计优良的首尾形状第25页/共31页26第26页/共31页273 3、造成有利的波型干扰、造
16、成有利的波型干扰第27页/共31页284 4、高速排水艇安装消波水翼、高速排水艇安装消波水翼第28页/共31页29二、应用不同设计概念二、应用不同设计概念减小兴波阻力减小兴波阻力1 1、双体和多体船设计概念、双体和多体船设计概念2 2、使船体抬出水面设计概念（滑行艇、水、使船体抬出水面设计概念（滑行艇、水翼艇和气垫船等）翼艇和气垫船等）3 3、船体下潜设计概念（半潜船、潜水船）、船体下潜设计概念（半潜船、潜水船）4 4、复合设计概念（半潜双体船，如小水面、复合设计概念（半潜双体船，如小水面双体船；双体气垫船等）双体船；双体气垫船等）第29页/共31页303-6 3-6 阻力分类的补充说明阻力分类的补充说明第30页/共31页31感谢您的观看。感谢您的观看。第31页/共31页