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1、模拟量的输入输出模拟量的输入输出本讲稿第一页，共四十七页 n模拟量模拟量I/O接口的作用：接口的作用：n实际工业生产环境连续变化的模拟量 n例如：电压、电流、压力、温度、位移、流量 n计算机内部离散的数字量n二进制数、十进制数n工业生产过程的闭环控制 概述概述 模拟量模拟量D/A传感器传感器执行元件执行元件A/D数字量数字量数字量数字量模拟量模拟量模拟量输入模拟量输入(数据采集数据采集)模拟量输出模拟量输出(过程控制过程控制)计算机计算机本讲稿第二页，共四十七页 10.1 模拟量模拟量I/O通道的组成通道的组成模拟接口电路的任务模拟接口电路的任务模拟电路的任务模拟电路的任务0010110110
2、101100工工业业生生产产过过程程传感传感器器放大放大滤波滤波多路转换多路转换&采样保持采样保持A/D转换转换放大放大驱动驱动D/A转换转换输出输出接口接口微微型型计计算算机机执行执行机构机构输入输入接口接口物理量物理量变换变换信号信号处理处理信号信号变换变换I/O接口接口输入通道输入通道输出通道输出通道本讲稿第三页，共四十七页模拟量输入通道模拟量输入通道n传感器（传感器（Transducer）n非电量电压、电流 n变送器（变送器（Transformer）n转换成标准的电信号n信号处理（信号处理（Signal Processing）n放大、整形、滤波 n多路转换开关（多路转换开关（Multi
3、plexer）n多选一n采样保持电路（采样保持电路（Sample Holder，S/H）n保证变换时信号恒定不变nA/D变换器（变换器（A/D Converter）n模拟量转换为数字量 本讲稿第四页，共四十七页模拟量输出通道模拟量输出通道nD/A变换器（变换器（D/A Converter）n数字量转换为模拟量n低通滤波低通滤波n平滑输出波形n放大驱动放大驱动n提供足够的驱动电压，电流本讲稿第五页，共四十七页10.2 数数/模（模（D/A）变换器）变换器n10.2.1 D/A变换器的基本原理及技术指标变换器的基本原理及技术指标nD/A变换器的基本工作原理n组成：模拟开关、电阻网络、运算放大器 n
4、两种电阻网络：权电阻网络、R-2R梯形电阻网络n基本结构如图：VrefRf 模拟开关模拟开关电阻网络电阻网络VO数字量数字量本讲稿第六页，共四十七页D/A变换原理变换原理 n运放的放大倍数足够大时，输出电压运放的放大倍数足够大时，输出电压Vo与输与输入电压入电压Vin的关系为：的关系为：式中：式中：Rf 为反馈电阻为反馈电阻 R 为输入电阻为输入电阻 VinRf VoR 本讲稿第七页，共四十七页 n若输入端有若输入端有n个支路个支路,则输出电压则输出电压VO与输入与输入电压电压Vi的关系为：的关系为：VinRf VOR1式中：式中：Ri 为第为第i支路的输支路的输 入电阻入电阻Rn本讲稿第八页
5、，共四十七页n令每个支路的输入电阻为令每个支路的输入电阻为2iRf,并令并令Vin为一为一基准电压基准电压Vref，则有，则有n如果每个支路由一个开关如果每个支路由一个开关Si控制，控制，Si=1表示表示Si合上，合上，Si=0表示表示Si断开，则上式变换为断开，则上式变换为 若若Si=1,该项对该项对VO有贡献有贡献若若Si=0,该项对该项对VO无贡献无贡献本讲稿第九页，共四十七页2R4R8R16R32R64R128R256RVrefRf VOS1S2S3S4S5S6S7S8n与上式相对应的电路如下与上式相对应的电路如下(图中图中n=8)：n图中的电阻网络就称为图中的电阻网络就称为权电阻网络
6、权电阻网络本讲稿第十页，共四十七页n如果用如果用8位二进制代码来控制图中的位二进制代码来控制图中的S1S8(Di=1时时Si闭合；闭合；Di=0时时Si断开断开)，那么根据，那么根据二进制代码的不同，输出电压二进制代码的不同，输出电压VO也不同，也不同，这就构成了这就构成了8位的位的D/A转换器。转换器。n可以看出，当代码在可以看出，当代码在0FFH之间变化时，之间变化时，VO相应地在相应地在0-(255/256)Vref之间变化。之间变化。n为控制电阻网络各支路电阻值的精度，实为控制电阻网络各支路电阻值的精度，实际的际的D/A转换器采用转换器采用R-2R梯形电阻网络梯形电阻网络(见见下页下页
7、)，它只用两种阻值的电阻，它只用两种阻值的电阻(R和和2R)。本讲稿第十一页，共四十七页R-2R梯形电阻网络梯形电阻网络本讲稿第十二页，共四十七页D/A转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标n分辨率（分辨率（Resolution）n输入的二进制数每1个最低有效位(LSB)使输出变化的程度。n一般用输入数字量的位数来表示:如8位、10位例：一个满量程为5V的10位DAC，1 LSB的变化将使输出变化 5/(210-1)=5/1023=0.004888V=4.888mVn转换精度（误差）转换精度（误差）n实际输出值与理论值之间的最大偏差。n一般用最小量化阶来度量，如1/2 LSB 也可用满量程的
8、百分比来度量，如0.05%FSRLSB:Least Significant BitFSR:Full Scale Range)本讲稿第十三页，共四十七页 n转换时间转换时间n从开始转换到与满量程值相差1/2 LSB所对应的模拟量所需要的时间tV1/2 LSBtCVFULL0本讲稿第十四页，共四十七页10.2.2 典型典型D/A转换器转换器nDAC0832n特性：n8位电流输出型D/A转换器nT型电阻网络n差动输出n引线图见教材p351 本讲稿第十五页，共四十七页DAC0832内部结构内部结构本讲稿第十六页，共四十七页引脚功能引脚功能nD7D0：输入数据线nILE：输入锁存允许nCS#：片选信号
9、用于把数据写入到输入锁存器用于把数据写入到输入锁存器nWR1#：写输入锁存器 nWR2#：写DAC寄存器nXFER#：允许输入锁存器的数据传送到DAC寄存器 上述二个信号用于启动转换上述二个信号用于启动转换nVREF：参考电压，-10V+10V，一般为+5V或+10VnIOUT1、IOUT2：D/A转换差动电流输出，接运放的输入nRfb：内部反馈电阻引脚，接运放输出nAGND、DGND：模拟地和数字地 本讲稿第十七页，共四十七页工作时序工作时序nD/A转换可分为两个阶段：转换可分为两个阶段：nCS#=0、WR1#=0、ILE=1，使输入数据锁存到输入寄存器；nWR2#=0、XFER#=0，数据
10、传送到DAC寄存器，并开始转换。写输入写输入寄存器寄存器写写DAC寄存器寄存器本讲稿第十八页，共四十七页工作方式工作方式n单缓冲方式单缓冲方式n使输入锁存器或DAC寄存器二者之一处于直通。CPU只需一次写入即开始转换。控制比较简单。见教材p352图。n双缓冲方式（标准方式）双缓冲方式（标准方式）n转换要有两个步骤：n将数据写入输入寄存器nCS#=0、WR1#=0、ILE=1n将输入寄存器的内容写入DAC寄存器nWR2#=0、XFER#=0 n优点：数据接收与D/A转换可异步进行；可实现多个DAC同步转换输出分时写入、同步转换n直通方式直通方式n使内部的两个寄存器都处于直通状态。模拟输出始终跟随
11、输入变化。n不能直接与数据总线连接，需外加并行接口(如74LS373、8255等)。本讲稿第十九页，共四十七页双缓冲方式双缓冲方式同步转换举例同步转换举例A10-A0译码器译码器0832-10832-2port1port2port3本讲稿第二十页，共四十七页双缓冲方式的程序段示例双缓冲方式的程序段示例本例中三个端口地址的用途：port1 选择0832-1的输入寄存器 port2 选择0832-2的输入寄存器 port3 选择0832-1和0832-2的DAC寄存器MOV AL，data ;要转换的数据送ALMOV DX，port1 ;0832-1的输入寄存器地址送DXOUT DX，AL ;数据
12、送0832-1的输入寄存器MOV DX，port2 ;0832-2输入寄存器地址送DXOUT DX，AL ;数据送0832-2的输入寄存器MOV DX，port3 ;DAC寄存器端口地址送DXOUT DX，AL ;数据送DAC寄存器，并启动同步转换HLT本讲稿第二十一页，共四十七页D/A转换器的应用转换器的应用n函数发生器函数发生器n只要往D/A转换器写入按规律变化的数据，即可在输出端获得正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波、梯形波等函数波形。n直流电机的转速控制直流电机的转速控制n用不同的数值产生不同的电压，控制电机的转速n其他需要用电压/电流来进行控制的场合 例子参见p354-p356。本
13、讲稿第二十二页，共四十七页10.3 模模/数（数（A/D）转换器）转换器n用途用途n将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便于计算机进行处理。n常用于数据采集系统或数字化声音。nA/D转换的四个步骤转换的四个步骤n采样保持量化编码n采样/保持：由采样保持电路（S/H）完成n量化/编码：由ADC电路完成（ADC：AD变换器）本讲稿第二十三页，共四十七页1)采样和保持采样和保持n采样n将一个时间上连续变化的模拟量转为时间上断续变化的（离散的）模拟量。n或：把一个时间上连续变化的模拟量转换为一个脉冲串，脉冲的幅度取决于输入模拟量。n保持n将采样得到的模拟量值保持下来，使之等于采样控制脉冲存在的最后瞬
14、间的采样值。n目的：A/D转换期间保持采样值恒定不变。n对于慢速变化的信号，可省略采样保持电路本讲稿第二十四页，共四十七页采样保持电路（采样保持电路（S/H）n由MOS管采样开关T、保持电容Ch和运放构成的跟随器三部分组成。n采样控制信号S(t)=1时，T导通，Vin向Ch充电，Vc和Vout跟踪Vin变化，即对Vin采样。S(t)=0时，T截止，Vout将保持前一瞬间采样的数值不变。ChTVoutVin采样控制采样控制S(t)本讲稿第二十五页，共四十七页采样保持电路的波形采样保持电路的波形VinS(t)Voutn进行A/D转换时所用的输入电压，就是对保持下来的采样电压（每次采样结束时的输入电
15、压）进行转换。本讲稿第二十六页，共四十七页采样周期的确定采样周期的确定n采样通常采用等时间间隔采样。n采样频率fs不能低于2fimax（fimax为输入信号Vin的最高次谐波分量的频率）；nfs的上限受计算机的速度、存储容量、器件速度的限制。n实际中一般取fs为fimax的4-5倍。本讲稿第二十七页，共四十七页2)量化和编码量化和编码n量化量化就是用基本的量化电平的个数来表示采样到模拟电压值。即就是用基本的量化电平的个数来表示采样到模拟电压值。即把时间上离散而数值上连续的模拟量以一定的准确度变换为时间把时间上离散而数值上连续的模拟量以一定的准确度变换为时间上、数值上都离散的具有标准量化级的等效
16、数字值。（量化电平上、数值上都离散的具有标准量化级的等效数字值。（量化电平的大小取决于的大小取决于A/D变换器的字长）变换器的字长）n只有当电压值正好等于量化电平的整数倍时，量化后才是准确值，否则量化后的结果都只能是输入模似量的近似值。这种由于量化而产生的误差叫做量化误差。量化误差是由于量化电平的有限性造成的，所以它是原理性误差，只能减小，而无法消除。为减小量化误差，根本的办法是减小量化电平（即增加字长）。n编码编码是把已经量化的模拟数值是把已经量化的模拟数值(它一定是量化电平的整数倍它一定是量化电平的整数倍)用用二进制码、二进制码、BCD码或其它码来表示。码或其它码来表示。本讲稿第二十八页，
17、共四十七页A/D转换器的分类转换器的分类n根据根据A/D转换原理和特点的不同，可把转换原理和特点的不同，可把ADC分成两大类：分成两大类：直接直接ADC和和间接间接ADC。n直接ADC是将模拟电压直接转换成数字量，常用的有：n逐次逼近式ADC、计数式ADC、并行转换式ADC等。n 间接ADC是将模拟电压先转换成中间量，如脉冲周期T、脉冲频率f、脉冲宽度等，再将中间量变成数字量。常见的有：n单积分式ADC、双积分式ADC，V/F转换式ADC等。本讲稿第二十九页，共四十七页各种各种ADC的优缺点的优缺点n计数式计数式ADC：最简单，但转换速度最慢。最简单，但转换速度最慢。n并行转换式并行转换式AD
18、C：速度最快，但成本最高。速度最快，但成本最高。n逐次逼近式逐次逼近式ADC：转换速度和精度都比较高，且比较简单，价格低，转换速度和精度都比较高，且比较简单，价格低，所以在微型机应用系统中最常用。所以在微型机应用系统中最常用。n双积分式双积分式ADC：转换精度高，抗干扰能力强，但转换速度慢，一般转换精度高，抗干扰能力强，但转换速度慢，一般应用在精度高而速度不高的场合，如测量仪表。应用在精度高而速度不高的场合，如测量仪表。nV/F转换式转换式ADC：在转换线性度、精度、抗干扰能力等方面有独在转换线性度、精度、抗干扰能力等方面有独特的优点，且接口简单、占用计算机资源少，缺点也是转换速度特的优点，且
19、接口简单、占用计算机资源少，缺点也是转换速度慢。在一些输出信号动态范围较大或传输距离较远的低速过程的慢。在一些输出信号动态范围较大或传输距离较远的低速过程的模拟输入通道中应用较为广泛。模拟输入通道中应用较为广泛。本讲稿第三十页，共四十七页10.3.1 工作原理及技术指标工作原理及技术指标n逐次逼近型逐次逼近型A/D转换器转换器n结构：由D/A转换器、比较器和逐次逼近寄存器SAR组成。见P360页图。Vi-+逐次逼近寄存器逐次逼近寄存器D/A转换器转换器Vc比较器比较器数字量输出数字量输出控制电路控制电路模拟量输入模拟量输入本讲稿第三十一页，共四十七页工作原理工作原理 类似天平称重量时的尝试法，
20、逐步用砝码的累积重量去逼近被称物体。类似天平称重量时的尝试法，逐步用砝码的累积重量去逼近被称物体。例如：例如：用8个砝码20g，21g，27g，可以称出1255g之 间的物体。现有一物体，用砝码称出其重量（假定重量为176g）。1）ADC从高到低逐次给SAR的每一位“置1”（即加上不同权重的砝码），SAR相当于放法码的称盘；2）每次SAR中的数据经D/A转换为电压VC；3）VC与输入电压Vi比较，若VCVi，保持当前位的1，否则当前位置0；4）从高到低逐次比较下去，直到SAR的每一位都尝试完；5）SAR内的数据就是与Vi相对应的2进制数。本讲稿第三十二页，共四十七页主要技术指标主要技术指标n精
21、度精度 n量化间隔(分辨率)=Vmax/电平数(即满量程值)例：某8位ADC的满量程电压为5V，则其分辨率为 5V/255=19.6mV n量化误差:用数字（离散）量表示连续量时，由于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造成的误差。(字长越长，精度越高)绝对量化误差=量化间隔/2=(满量程电压/(2n-1)/2相对量化误差=1/2*1/量化电平数目*100%例：满量程电压=10V，A/D变换器位数=10位，则 绝对量化误差 10/211=4.88mV 相对量化误差 1/211*100%=0.049%本讲稿第三十三页，共四十七页主要技术指标（续）主要技术指标（续）n转换时间转换时间n转换一次需
22、要的时间。精度越高（字长越长），转换速度越慢。n输入动态范围输入动态范围n允许转换的电压的范围。如05V、-5V+5V、010V等。本讲稿第三十四页，共四十七页典型的典型的A/D转换器简介转换器简介nADC0809n8通道（8路）输入n8位字长 n逐位逼近型n转换时间100s n内置三态输出缓冲器（可直接接到数据总线上）n外部引脚见教材p359本讲稿第三十五页，共四十七页引脚功能引脚功能 D7D0：输出数据线（三态）：输出数据线（三态）IN0IN7：8通道（路）模拟输入通道（路）模拟输入ADDA、ADDB、ADDC：通道地址（通道选择）：通道地址（通道选择）ALE：通道地址锁存：通道地址锁存S
23、TART：启动转换：启动转换EOC：转换结束，可用于查询或作为中断申请：转换结束，可用于查询或作为中断申请OE：输出允许（打开输出三态门）：输出允许（打开输出三态门）CLK：时钟输入（：时钟输入（10KHz1.2MHz）VREF(+)、VREF(-)：基准参考电压：基准参考电压本讲稿第三十六页，共四十七页ADC0809内部结构内部结构START EOC CLK OED7D0VREF(+)VREF(-)ADDCADDBADDAALEIN0IN7比较器比较器8路模路模拟开关拟开关树状开关树状开关电阻网络电阻网络三态三态输出输出锁存锁存器器时序与控制时序与控制地址锁地址锁存及存及译码译码D/A8个个
24、模模拟拟输输入入通通道道8选选1逐位逼近寄存器逐位逼近寄存器SAR本讲稿第三十七页，共四十七页工作时序工作时序 本讲稿第三十八页，共四十七页ADC0809的工作过程的工作过程n根据时序图，根据时序图，ADC0809的工作过程如下：的工作过程如下：把通道地址送到ADDAADDC上，选择一个模拟输入端；在通道地址信号有效期间，ALE上的上升沿使该地址锁存到内部地址锁存器；START引脚上的下降沿启动A/D变换；变换开始后，EOC引脚呈现低电平，EOC重新变为高电平时表示转换结束；OE信号打开输出锁存器的三态门送出结果。本讲稿第三十九页，共四十七页ADC0809与系统的连接与系统的连接 n模拟输入端
25、模拟输入端INin单路输入n模拟信号可连接到任何一个输入端；n地址线可根据输入固定连接；也可以由CPU给一个固定地址。n多路输入n模拟信号按顺序分别连接到输入端；n要转换哪一路输入，就将其编号送到地址线上(动态选择)。单路输入时单路输入时ADDCADDBADDAIN4ADC0809输入输入多路输入时多路输入时ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输入输入0输入输入1输入输入2输入输入3输入输入4CPU指定指定通道号通道号+5V本讲稿第四十页，共四十七页n地址线地址线ADDA-ADDCn多路输入时，地址线不能固定连接到5V或地线，而是要通过一个接口芯片与数据总线连接
26、。接口芯片可以选用：n锁存器74LS273，74LS373等（要占用一个I/O地址）n可编程并行接口8255（要占用四个I/O地址）nCPU用一条OUT指令把通道地址通过接口芯片送给ADC0809ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输输入入DB74LS273Q2Q1Q0CP来自来自I/O译码译码D0-D7ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809DB8255PB2PB1PB0CS#来自来自I/O译码译码D0-D7A1A0A1A0用锁存器作为用锁存器作为ADC0809的接口的接口用用8255作为作为ADC0809的接口的接口本讲稿第四十一
27、页，共四十七页 n数据输出线数据输出线D0-D7n内部已接有三态门，故可直接连到DB上n也可另外通过一个外部三态门与DB相连n上述两种方法均需占用一个I/O地址D0-D7ADC0809DBOE来自来自I/O译码译码D0-D7ADC0809DBOE来自来自I/O译译码码直接与直接与DB相连相连通过三态门与通过三态门与DB相连相连74LS244+5VDIDOE1#E2#本讲稿第四十二页，共四十七页n地址锁存信号地址锁存信号ALE和启动转换信号和启动转换信号STARTn两种连接方法：n分别连接：用两个信号分别进行控制需占用两个I/O端口或两个I/O线(用8255时)；n统一连接：用一个脉冲信号的上升
28、沿进行地址锁存，下降沿实现启动转换只需占用一个I/O端口或一个I/O线(用8255时)，参见教材p362图。ADC0809ALESTART独立连接独立连接来自来自I/O译码译码1来自来自I/O译码译码2ADC0809ALESTART统一连接统一连接来自来自I/O译译码码本讲稿第四十三页，共四十七页 n转换结束转换结束EOCn软件延时等待(比如延时1ms)不用EOC信号nCPU效率最低，只能按最大转换时间延时n简单，容易实现n软件查询EOC状态nEOC通过一个三态门连到数据总线的D0(或D1、D2等)n三态门要占用一个I/O端口地址nCPU效率低n把EOC作为中断申请信号，向CPU申请中断n在中
29、断服务程序中读入转换结果，效率高本讲稿第四十四页，共四十七页D0IN0A15-A0IOR#IOW#D7-D0D7-D0EOCOESTARTALEADDCADDBADDA译译码码器器ADC0809n一个连接实例（用查询方式）一个连接实例（用查询方式）模拟信号输入模拟信号输入本讲稿第四十五页，共四十七页进行一次进行一次A/D转换的程序转换的程序(以上图为例以上图为例)n用延时等待的方法用延时等待的方法MOV DX,start_portOUT DX,AL ;启动转换启动转换CALL DELAY_1MS ;延时延时1msMOV DX,oe_portIN AL,DX ;读入结果读入结果n用查询用查询EO
30、C状态的方法状态的方法 MOVDX,start_portOUTDX,AL ;启动转换启动转换LL:MOVDX,eoc_portINAL,DX ;读入读入EOC状态状态ANDAL,01H ;测试第测试第0位位(EOC状态位状态位)JZLL ;未转换完，则循环检测未转换完，则循环检测MOVDX,oe_portINAL,DX ;读入结果读入结果本讲稿第四十六页，共四十七页进一步应考虑的问题进一步应考虑的问题n多个模拟通道时，程序怎样编写？多个模拟通道时，程序怎样编写？nADC位数大于位数大于8位应怎样处理？位应怎样处理？n用用8255时程序应怎样编写？时程序应怎样编写？n以上三个问题留作思考题以上三个问题留作思考题本讲稿第四十七页，共四十七页