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1、基于组态王基于组态王PLC的电镀生产的电镀生产线控制系统设计线控制系统设计电气自动化 试用版 n n文章探讨了如何利用德国西门子文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200PLC S7-200进行进行自动化电镀生产线控制,在本次设计中自动化电镀生产线控制,在本次设计中 ,重点分,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接系统硬件接线图线图、PLCPLC控制控制I/OI/O端口端口分配表分配表以及以及整体程序流程整体程序流程图图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。在此工业控制系统中,我们还降
2、低了劳动强度。在此工业控制系统中,我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合下位机下位机PLCPLC完成了该系统的实时监控系统功能,更完成了该系统的实时监控系统功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中中目录n n1.1.工作过程工作过程n n2.2.硬软件介绍硬软件介绍n n3.3.关键词关键词n n4.4.工作流程工作流程 n n5.5.I/OI/O分配表及其端子接线图分配表及其端子接线图分配表及其端子接线图分配表及其端子接线图n n6.6.主电路的设计主电路的设计n n7.7.电镀生产线的
3、工作流程图电镀生产线的工作流程图n n8.8.梯形图设计梯形图设计 n n9.9.组态软件介绍及设计组态软件介绍及设计 n n10.10.调试与运行调试与运行n n11.11.总结总结工作过程n n我们设计的工作过程是这样的:在电镀生产线左侧,工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号,行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止,并自动下降。在停留一段时间后自动上升,如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端,行车便自动返回原始位置,并由工人装卸零件。硬软件介绍n n硬件:德国西门子PLC S7-200 n n软件:组态软件 关键词PLC硬软件 调试 画面组态王流程 调试 画面工作
4、流程 n n启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至1号槽上方XK1行程开关闭合吊钩下降进入1号槽下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升,由3号槽内吊钩上升,然后左行至左限位,吊钩下降至原位,即原位 I/O分配表及其端子接线图分配表及其端子接线图主电路的设计 n n行车动作无非就是上下左右受控移动,按照指定行车动作无非就是上下左右受控移动,按照指定的顺序的顺序(即动作表即动作表)完成一系列的动作。要求有几完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以在运行时由上位机动态修改。在这里,我们把行在运行时由上位机动态修改。在这里,我们把行车的一个动
5、作定义为:车的一个动作定义为:“到几号工位上升,再到到几号工位上升,再到几号工位下降几号工位下降”,或者是,或者是“延时几秒延时几秒”,每个动,每个动作表由若干个动作字组成,放在作表由若干个动作字组成,放在PLC PLC 的数据寄存的数据寄存器里,动作表由器里,动作表由PLCPLC程序初始化,也可以在运行时程序初始化,也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改,通过串行通讯由上位机读取和修改,PLCPLC程序在运程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。行时只是不断地解释和执行动作表。电镀生产线的工作流程图 梯形图设计 组态软件 介绍n n组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软组态软件是指
6、一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的数据管理和网络功能。对应于原有的HMIHMI(人机(人机接口软件,接口软件,Human Machine Interfa
7、ceHuman Machine Interface)的概念,)的概念,组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的HMIHMI的软件工具,或开发环境。的软件工具,或开发环境。组态王软件设计 n n1、建立新建工程 启动组态王软件的工程管理器,在菜单中点击“新建”弹出如图对话框如下:n n单击“下一步”继续。弹出如图“新建工程向导之二对话框”n n在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径,或单击“浏览”按钮,在弹出的路径选择对话框中选择一个有效的路径。单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之三对话框”,如新建工程向导三 所示:创建组态画面 n n进入新建的组态
8、王工程,选中工程浏览器左侧的画面,在右侧双击新建按钮,则弹出如图所示对话框 n n在“画面名称”处输入新的画面名称,点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。定义IO设备 n n由于该设计是在实验室中完成的,用的是简单的PLC与组态软件,而与设备要链接的是PLC上的COM1口,通讯协议是PPI协议。n n在面板上,还有只能仪表、只能模块、板卡和变频器,至于它们怎样用,我想在以后的工作中会用到的,在此不再详述。n n为外部设备取一个名称,输入PLC,单击“下一步”,弹出“设备配置向导”n n为设备选择连接串口,假设为COM1,单击“下一步”,弹出“设备配置向导”,n n设置通信故障恢复参数(
9、一般情况下使用系统默认设置即可),单击“下一步”,弹出“设备配置向导”。软硬件调试实现 n n我们在设计的最后阶段把软件和硬件结合起来,成功实现了电镀生产线系统的监控功能。我们编辑好画面图,根据各个部件之间的相互联系和控制关系,按照上一章所述的操作步骤进行设备连接,最后终于在运行环境里实现了系统在监控状态下的自动运行。n n按动“连续运行”按钮,再按“启动按钮”,系统向上运行:n n按动上限开关,系统向右运行:n n按动形成开关中的任何一个,系统下行 n n当右行到右限位时,碰到 右 限 开关时,系统向左运行,如图4.5所示:结论结论n n电镀是一门具有悠久历史的表面处理技术,近几电镀是一门具
10、有悠久历史的表面处理技术,近几年来,随着新的工艺技术方法,尤其是一些新的年来,随着新的工艺技术方法,尤其是一些新的镀层材料和复合电镀技术的出现,极大扩展了这镀层材料和复合电镀技术的出现,极大扩展了这一项表面处理技术的应用。一项表面处理技术的应用。PLCPLC的编程是我们整个设计最主要的一部分,我的编程是我们整个设计最主要的一部分,我们的编程是采用梯形图编程语言,所有的编写步们的编程是采用梯形图编程语言,所有的编写步骤和编写要点是严格按照课本要求和教科老师的骤和编写要点是严格按照课本要求和教科老师的指导来编写的,所以整个编写的过程是相当严谨指导来编写的,所以整个编写的过程是相当严谨的我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位的我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合下位机机,配合下位机PLCPLC完成了该系统的实时监控系统完成了该系统的实时监控系统功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中控制领域中!n谢谢观赏