变频器使用与维修技术.ppt

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1、L1Altivar 18 变频器外引端子1.控制端子：2.电源端子：3.接地端子SA SC SB+10 Al1 Al2 AlC COM LI1 LI2 LI3 LI4+24 LO+LOL3L2POUVWPAPBL1Altivar 18 变频器接线图。M3UVWL1L2L3。POPAPB。SBSCSA。LI1LI2LI3LI4+24V。+10AI1COMAICAI2LO LO+KA电抗器 保护开关信号输出PLC继电器或输入24VDC内部+24V适用出厂预置参数的接线图LI1LI2LI3LI4+24VCOMAICAI2LO LO+。+24VAltivar 18 变频器保护功能保护继电器及其复位：它

2、有一对C/O触点，工作时既有电。故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。热保护功能：通过散热器上的热敏电阻提供热保护。通过计算I2t间接保护变频器。典型跳闸值：电机电流=变频器标称电流的185%：2秒；电机电流=变频器标称电流的150%：60秒；电机电流=变频器标称电流的110%：不跳闸。Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能逻辑输入：LI1（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。LI2、LI3、LI4可设置用于以下功能：1.反向运行：设置为rrS；触点闭合时频率给定为反向运行。2.2 种速度：设置为 PS2，打开触点 给定=LSP+模拟给定 闭合触点，给定=HSP

3、；3.4种速度：设置为PS2、PS4 K1、K2打开，给定=LSP+模拟给定 K1闭、K2开，给定=SP3 K1开、K2闭，给定=SP4 K1、K2闭合，给定=HSP LI2LI3LI4PS4LI2LI3LI4PS2+24VK1K2Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能JOG 点动操作 设置为JOG。快停：设置为FSt，触点K打开时，快停指令有效。制动停车，停车时间为dEC减速积分时间的1/4。直流注入制动：设置为dCI，触点K闭合时指令有效。停车时自动注入制动有效；快速停车优先与注入制动 LI1+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI4+24VKLI2LI3LI

4、4+24VKLI2LI3LI4+24VKKLI2LI3LI4+24VAltivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能 模拟输入模拟输入端子：电压输入端子AI2；电流输入端子AIC可设置为：与AI1输入求和，设置为 SAL PI调节器的反馈，设置为 PIF 说明：这种设置自动配置AI1，作为PI调节器的给定。在第1级调整参数 rPG rIG 和 FbSXAI1AI2AICXAI1AI2AICxFbS0。1100rPG0。01100rIG0。011001/S给定PI0 +10v0 +10v0（4）20mA用户调整参数及扩展功能参数设置等级：第一级 调整参数（标准配置）第二级 扩展功能参数的三

5、种状态：显示参数：变频器显示参数值；调整参数：可在运行中或停止时修改；配置参数：只能在停机且没有制动时修改（运行显示）。操作盘：ENT 保存显示的数值或参数 DATA 在参数状态及其数值间地切换 表示到下（上）一个参数或减 少（增加）显示值。4字符“7段”显示器DATAENTr d yr d y用户调整参数及扩展功能特殊参数 JPF 取消导致机械振动的临界速度；Uft 电压/频率比类型的选择 -L 用于并联电机或特殊电机的恒定转矩 -P 可变转矩 -n 用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制 -nLd 节能，用于可变转矩的应用 tUn 自调整 no yEs no 只对V/F比有效 n 和 nL

6、d -no 无 -donE （已执行自调整功能）；已使用自调整 参数。-YES 开始自调整。完成自调整后，显示rdy，返回tUn，接着出现 donE。如果电机不匹配，则会出现tnF故障，采用L或P模式。brA 减速积分时间的自适应，避免制动停车时出现过压。可防止发ObF 故障时设备跳闸 。YES：本功能有效，no：本功能无效。给定f2HZ用户调整参数及扩展功能SLP 滑差补偿，（1）S 0 只有在 Uft 模式配置n 模式时才会出现本参数tLS 低速运行时间的限制。0 25.5 0LO 逻辑输出的设置 SrA SrA FtA 1）SrA 电机到达速度给定，偏差范围+-2.5HZ 如果给定小于0

7、.5HZ，设置 FtA 会使 Fdt 设置在第一 则LO复位为0 级参数中出现 2）FtA 经过门槛频率（Fdt）给定速度LOLOFd t滞环0.2HZ用户调整参数及扩展功能AIC 模拟输入 AIC/AI2的设置：逻辑输入不设为预置速度（PS2、PS4）或点动操作（JOG）时 SAI PIF SAI -SAI：与AI1求和。-PIF：PI调节器的反馈 配置自动设置AI1为调节器给定，并在第一级参数中显示 调整值 ：rPG rIG FbS 。注意：本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。顺序为1）L14=OFF 或 FSt 2）L13=OFF 或 dC1 3）L12=OFF 或 rrS 逻

8、辑输入设为预置速度（PS2-PS4）或 点动操作 JOG 时：SAI SAI SAI -SAI：与AI1求和 用户调整参数及扩展功能CrL 输入 AIC/AI2的配置：0.0 4.0 0.0 mA -0.0 AIC：0 20 mA/AI2：0 +10V -4.0 AIC：4 20 mA/AI2：2 +10V SPr 自动搜寻速度跟随负载变化：no YES no SFr 开关频率：4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1 调节开关频率可降低电机噪声。4KHZ以上变频器会降容，既电流减小。StP 断电时可控停机 no YES no Atr 自动重新启动 no YES noFCS 恢复出厂预置值 n

9、o YES （rdy）noCPU 显示软件版本（信息）。Altivar 31 变频器。M3U/T1V/T2W/T3L1L2L3。POPA/+PBPC/-。RIARICR1B。LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24V。+10AI1COMAI3AI2AOV AOC+电抗器 故障继电器开关信号输出24V继电器或24VPLC输入 或LED信号显示。（此模拟输出端在AOC上可被配置为24V逻辑输出，最低负载阻抗1.2K 。）适用出厂预置参数的接线图R/S/T/。R2AR2CCL1。COMAOCAltivar 31 变频器 控制端子的布置、特性及功能R1A 可编程继电器 最小开关能力5V直流10mA；

10、R1B 阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流 5A；R1C 感性负载最大开关能力（COS=0.4，L/R=7ms）R2A 250V交流和30V直流1.5A；R2B 采样时间8msCOM 模拟I/O公共端 0VAI1 模拟电压输入端 模拟输入0 +10V（最高30V）AI2 双极性模拟输入0 +-10V（最高+-30V）阻抗30K 分辨率0.01V 精度+-4.3%线性+-0.2%配用最长100m的屏蔽线 AI3 模拟电流输入端 0 20mA范围内进行编程 阻抗250 分辨率0.02mA 精度 线性AOV 模拟电压输出 0 10V，最低负载阻抗470 AOC 模拟电流输出 0 20mA内

11、编程，最高阻抗800 逻辑电压输出AOC AOV、AOC可被指定 控制端子的布置、特性及功能24V 逻辑输入电源 +24V带有短路和过载保护，最低 19V，最高30V，最高可为用户提供100mA电流。LI1 可编程逻辑输入端；LI2 阻抗3.5K；LI3 LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态，高于11V为 LI4 1状态；LI5 采样时间4ms。LI6CLI 逻辑输入公共端逻辑输入配置开关 此开关指定将逻辑输入公共连线接到 0V、24V还是“悬空”CLI在0V（出厂设定）；CLI悬空；CLI在+24V。CLI LI1 L IXCLI LI1 L IXCLI LI1 L IX0V24VSOU

12、RCECLISINKAltivar 31 变频器菜单及其参数加电b F rENTESCENT显示变频器状态电机频率S E tS E tS E tS E tS E td r CS E tS E tI /OS E tS E tC t LS E tS E tF U nS E tS E tF L tS E tS E tC OS E tS E tS U PENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC设置设置设置设置设置电机控制设置设置I/O设置设置控制设置设置功能设置设置故障设置设置通信设置设置监测Altivar 31 变频器菜单及其参数Ufr IR补

13、偿/电压提升，用于在非常低的速度时优化转矩（增大Ufr）FLG 频率环增益，1100%；仅在Uft=n或nLd时才能访问；StA 频率环稳定性，仅用于在速度瞬变后返回稳态；增大可避免超速。CL1 电流限幅，用于限制转矩和电机温升。0.25 1.5InFrS 名牌给出的电机额定频率；UnS（V）/FrS（HZ）7、7、14、17。rSC 定子冷态电阻，InIt激活；为了提高低速性能；用于起重、装载。tUn 电机控制自动整定；yES激活；dOnE结束；可持续1 2秒。tUs 自整定状态，PEnd 未进行；PrOG正在进行；FAIL 失败；。S E tS E tS E tFLG太低FLG适中FLG太

14、高FLG适中StA适中StA太高StA太低S E tS E td r CAltivar 31 变频器菜单及其参数Uft 电压/频率选择，L(恒定转矩并联电机）、P（无负载、泵、风扇可 变转矩）、n（有负载）、nLd（节能稳态）。nrD 随机调制频率，yES激活；防止发生谐振。SSL 速度环滤波器的拟制，缩短控制时间，但易过调。SCS（保存配置）FCS（返回出厂设置/恢复配置）。tCC 2线/3线控制，配置2C、3C、LOCtCt 2线控制类型，LEL（状态0或1用于运行或停车）trn（失压保护，通过一个状态的改变（跃变或边沿突变）来开始工作）PFO（正向优先）。rrS 通过逻辑输入反向运行，t

15、CC=2C 设L12；tCC=3C 设L13；no；LAC 功能访问等级，L1、L2、L3 ；出厂设置 L1；Fr 1 配置给定1，A11、A12、A13、AIP；出厂设置 A11；Fr2 配置给定2，nO、A11、A12、A13、AIP；出厂设置nO。频率电压UnLFrSPLnS E tS E tI-O-S E tS E tCtL-Altivar 31 变频器菜单及其参数控制与给定通道运行命令与给定命令可使用下列方式发出 命令CMD 给定rFr tEr 终端（LI）AI1、AI2、AI3：终端LOC 键盘（RUN/STOP）AIP：ATV31A上的电位计LCC 远程终端（RJ45插槽）LCC

16、：ATV31的键盘，或远程终端Mdb Modbus总线（RJ4插槽）Mdb ModbusCAn CANopen总线（RJ45插槽）Can CANopenSTOP（PSt）具有优先权LAC参数为控制、给定通道选择优先权模式，有三种功能等级：LAC=LI 基本功能，通过通信总线获得优先权，LAC=L2 额外功能：速度+/-（电动电位计）；制动器控制；切换第二个电流限值；电机切换；限位开关管理；LAC=L3 增加了混合控制与给定通道。Altivar 31 变频器菜单及其参数r FC 给定通道选择：参数Fr1控制通道连接到同一信号源给定通道选择：参数Fr2控制通道连接到同一信号源控制与给定组合控制与给

17、定（参数CHCF=SIM）r FC 给定通道选择：参数Fr1给定通道选择：参数Fr2给定分离控制与给定（参数CHCF=SEP）CCS 控制通道选择：参数Cd1控制通道选择：参数Cd2控制给定控制Altivar 31 变频器菜单及其参数Up d tUPdH AI1 AI2 AI3 AIPF r1Up d tUPdH nO AI1 AI2 AI3 AIPF r2加速+-减速加速+-减速 nO AI1 AI2 AI3 AIPSA3 nO AI1 AI2 AI3 AIPSA2Z nO AI1 AI2 AI3PIFSP1SP2SP16PI 功能L1P IFPI未分配PI已分配nO通道1 通道2 r FC

18、 寸动操作L1LCC LFrModbusCANopenFLO HSPLSPACC DEC AC2 DE 2FrHr Fr预置速度AB远程终端Fr1=UPdt、UPdH，则总输入SA2、SA3就变为无效 写适当的控制字进行在线选择LAC=L2时可访问的功能LAC=L1、L2的给的给定通道定通道Altivar 31 变频器菜单及其参数ModbusCANopennOy ES PS t停车优先CMO正转反转停止远程终端ATV31A的键盘FLOLInOnOLCCy ES 远程终端RUNSTOPFWD/REVLI LI 2C3CLOCATV31A的键盘RUNSTOPtCCLAC=L1、L2的控的控制通道制

19、通道停车停车Altivar 31 变频器菜单及其参数Up d tUPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnF r1Up d tUPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnF r2加速+-减速加速+-减速 nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnSA3 nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAnSA2 nO AI1 AI2 AI3PIFSP1SP2SP16PI 功能L1MdbCAnP IFPI未分配PI已分配nO通道1 通道2 r FC 寸动操作L1FLO LFrHSPLSPACC DEC AC2 DE 2Fr

20、Hr Fr预置速度AB远程终端Fr1=UPdt、UPdH，则总输入SA2、SA3就变为无效 写适当的控制字进行在线选择LAC=L3的给定通的给定通道道AI1AI2AI3AIPLCCFLO CL1LFr远程终端LFr远程终端LFr远程终端LFr远程终端Altivar 31 变频器菜单及其参数Upd tUPdHAI1AI2AI3AI PLCCMdbCAnL1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31A的键盘RUNSTOPF r 1Upd tUPdHAI1AI2AI3AI PLCCMdbCAnL1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31A的键盘RUNSTOPF r 2通道1 通道2 r F

21、C CHCFSEPSIMFLOC M O命令AI1AI2AI3AIPLCCRUNSTOPRUNSTOPFWD/REVF LOCL1ATV31A的键盘PS tRUNSTOPATV31A的键盘RUNSTOPnOYESL1AI1AI2AI3AIPLCC远程终端正转反转停止LAC=L3的控制通道（组合给定与控制）参数Fr1共用于给定与控制，因此控制通道由给定通道决定。示例，如果给定Fr1=AI1（接线盒的模拟输入），通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制强制本机模式Altivar 31 变频器菜单及其参数LAC=L3的控制通道混合模式（离散给定与控制）参数FLO、FLOC共用于给定与控制，示例，如果在强

22、制本机模式通过AI1（接线盒的模拟输入）给定，则通过LI（接线盒的逻辑输入）进行控制。Cd1t E rLOCLCCMdbCAn L1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31A的键盘RUNSTOPCd2t E rLOCLCCMdbCAn L1远程终端RUNSTOPFWD/REVATV31A的键盘RUNSTOPFLORUNSTOPRUNSTOPFWD/REVF LOCL1ATV31A的键盘L1AI1AI2AI3AIPLCC强制本机模式CCSL1CHCFnOSEPSIMnOYESPS tCMD命令ATV31A的键盘RUNSTOP远程终端远程终端Altivar 31 变频器菜单及其参数rFC 给

23、定切换，选择通道Fr1、Fr2。出厂设置Fr1。CHCF 混合模式，控制通道与给定通道组（SIN）、分（SEP）。Cd1 配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：键盘控制；LCC：远Cd2 配置控制通道2。CCS 控制通道切换，选择通道Cd1、Cd2，Cd1。COP 复制通道1到通道2，nO。LCC 通过远程终端控制，nO。PSt 停车优先权，yES STOP键优先。rOt 允许的工作方向。dF r正方向 dr S反方向 bOt都允许。SCS 保存配置FCS 恢复配置rPC 斜坡rPt 斜坡类型，定义加速和减速斜坡的形状；LIn S E tS E tFUn-Altivar 31 变频器菜单及

24、其参数 Lin：线性；S：S型；U：U型；CUS：定制。S型斜坡 t2=0.6 t1固定 U型斜坡 t2=0.5 t1固定 定制斜坡tA1、tA2、tA 3、tA4 、ACC 3S、dEC 3S 。rPS 斜坡切换，nO ；Frt 斜坡切换悝制锞值，0。AC2 5S dE2 5S brA 减速斜坡适应 nO yES。StC 停车模式Stt 正常停车模式，Stn ；f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1f（HZ）tHSPt1t2t2t2t2tA1tA2 tA3tA4ACCdECAltivar 31 变频器菜单及其参数 rP

25、斜坡停车；FSt 快速停车；nSt 自由停车；dCI 直流注入停车。FSt 通过逻辑输入进行快速停车，nO ；L11、L12、Cd11、Cd12 dCF 快速停车时，划分减速斜坡时间的系数，0 10，4；与负载 dCI 通过逻辑输入进行直流注入，nO ；L11、L12、Cd11、Cd12 IdC 制动电流，0 In，0.7In；tdC 制动时间，0.1 30s，0.5s；nSt 通过逻辑输入进行自由停车，nO ；L11、L12、。AdC 静止直流注入 AdC 自动静止直流注入（在斜坡末端），yES ；nO ；Ct 连续 tdC1 直流注入时间，0.1 30s ，0.5s ；sdC1 直流注入电

26、流，0 1.2 In ，0.7In ；tdC2 第二个直流 0s；sdC2 第二个直流 0.5In；AdC SdC2 操作 YES Ct 0Ct 0运行命令速度 12Altivar 31 变频器菜单及其参数SA1 总输入，可被用于对一个或二个输入求和，以给定Fr 1。SA2 求和输入2，AI2；SA3 求和输入3，nO ；PSS 预置速度PS2 2种预置速度，tCC=2C L13；tCC=3C nO ；PS4 4种预置速度，L14；nO ；PS8 8种预置速度，nO ；PS16 16种预置速度，nO ；SP2 第二个预置速度，0.0 500.0HZ ，10HZ。SP3 15SP4 20 。JO

27、G 寸动操作，tCC=2C nO ；tCC =3C LI4 ；JGF 寸动操作给定值，0 10HZ ，10HZ ；Fr 1SA 1SA 3Altivar 31 变频器菜单及其参数+/-速度 两种操作类型，单次动作按扭、两次动作按扭。UPd 速度+/-（电动电位计）USP +速度（UPdt）nO ；L11、L12、。d SP -速度 Str 保存给定值，nO ；rA 保存到RAM EEP 到EEPROM；a aaaaabb0LSPLSPccdHSPHSP正转反转第二次第一次第一次第二次ATV31控制端子L11 L1X L1Y +24。cabdaAltivar 31 变频器菜单及其参数PI调节器示

28、图通过分配一个模拟输入给PI反馈，将激活该功能。PI反馈：分配一个模拟输入（A11、A12、A13）PI给定值：按顺序依次分配下列参数 通过逻辑输入预置给定值（rP2、rP3、rP4）内部给定值 rP1 给定值Fr1 预置给定值组合表 L1（Pr4）L1（Pr2）Pr2=nO 给定值 rP1或Fr10 0 rP1或Fr10 1 rP2 0 rP3 1 1 rP4F rH0Altivar 31 变频器菜单及其参数安装调试PI调节器：配置PI模式；在出厂设置模式下进行调试（独立地逐渐调整 rPG rIG ）；给定值不正确、出厂设置不稳定，在手动模式下带负载调试；切换为PI 模式，设置b rA 为

29、nO 无斜坡自适应功能。内部给定值rPIYESnOPI 1给定值A nOrP1rP2 rP3 rP4 P r 2P r 4L 1预置PI给定值PI F nOAI1AI2AI3F b S给定值BnOYES1（-1）误差倒置PI CtLSr SL重新启动（唤醒）r IGr PG增益nOAI1AI2AI3PI Fr FC自动手动HSPLSPACC DECAC2 DE2r F r斜坡PIC=nO,误差0，电机速度会增大；PIC=YES，反之。FbS=PI反馈额定值/PI额定给定值 =传感器额定值/PI额定给定值 =10/5=2r SL：设置PI误差闺值，超过此值，t ls引起的停车被启动。r FC：给

30、定值 的切换与PI操作手动自动切换相结合。Altivar 31 变频器菜单及其参数PI PIF PI调节器反馈，nO ；AI1、AI2、AI3 r PG PI调节器的比例增益，0.01 100 1 ；快速变化的动态性能 r IG PI调节器的积分增益，0.01 100 1 缓慢变化的 静态精确度 FbS PI反馈多重配置系数，0.01 100 1 用于过程适应；PIC PI调节器方向切换，nO ；nO yES ；Pr2 2个预置给定值，nO ；nO L11、L12、L13 Pr4 4 r p2 第二个PI预置给定值，0 100%，30%；只有通过选定一个 r P3 第三 60%Pr4 逻辑输入

31、使Pr2可用时此参数才出现。r P4 第四 90%Pr2 r SL 用于因t LS 低速工作时间而停车后的重新启动，0 100%0 PI 1 nO Fr1 ；yES r PI内部给定 r PI 内部 给定值，0 100%Altivar 31 变频器菜单及其参数制动器控制：此功能可分配给继电器R2或逻辑输出AOC，使变频器可以控制电磁制动器；在启动期间使制动器松开与转矩增大同步，在零速度停车时闭合制动器，以避免振动；制动顺序如下：bLC 制动器控制配置；LAC=L 2、L3时可访问；nO ；r2：继电器R2；dO 逻辑输出AOC；FLr、brA、No；OPL，YES brL 变频器松开频率，0.

32、0 10.0HZIbr 制动器松开时的电机电流闺值，0 1.36In；brt 制动器松开时间，0 5s，0.5s；LSP 低速bEn 制动器接合频率闺值，bEt 制动器接合时间，0 5s ，bIP 制动器 松开脉冲，nO yES ；LC2 切换第二个电流限幅，nO ；L1 1、L12、CL2 第2个电流限幅，0.25 1.5 In ；Altivar 31 变频器菜单及其参数CHP 切换电机2，nO ；L11、L12、UnS2 电机2的额定电压，FrS2 额定频率nCr2 额定电流nSP2 额定速度COS2 功率因数UFt2 电压/频率额定值类型的选择；L、P、n、nLP。UFr2 IR补偿/电

33、压提升，0 100%。FLG2 频率环增益，1 100%，20 ；SLA2 频率环的稳定性，1 100%，20 St P2 转差补偿，1 150%，100；LSt 限位开关管理。（LAC=L2、L3）LAF 限位，正向，nO ；LII、LI2、LAr 限位，反向，nO ；LI1、LI2、LAS 限位 开关停车类型，rP斜坡停车；FSt快速停车；nSt 自由停车 Altivar 31 变频器菜单及其参数Atr 自由重新启动：n O ；yES 故障停车后，尝试来重新起动，每次间隔依次为1s、5s、10s、60s；如果配置时间 t A r结束时还没有起动，则放弃重新起动程序，变频器保持锁定。下列故障

34、允许使用此功能：EPF外部故障；LFF 4-20mA给定值损失；COF Canopen总线故障；OSF 系统过压；PHF电源缺相；OPF电机缺相；ObF直流总线过压；OLF电机过载；SLF串行连接；OHF变频器过热。tAr 重新启动过程持续时间，5；5.10.30.1h.2h.3h.Ct 无限制。rSF 当前故障复位，nO ；LI1、LI2、FLr 飞车重新启动（自动在斜坡上获取旋转载荷）；tC=2C ；EtF 外部故障，n O ；LI1、LI2、EPL 出现外部 故障EPF时的停车模式：nO yES rP FSt 。OPL 电机缺相故障的配置：nO yES OAC 。IPL 线路缺相故障的配

35、置：nO ；yES 快速停车 ；OHL 出现变频器过热故障OHF时的停车模式：自由、斜坡、快速停车。OLL 出现变频器过载故障OLF时的停车模式：yES rP FSt 。S E tS E tFLt-AtrAltivar 31 变频器菜单及其参数SLL 出现Modbus总线串行连接故障SLF时的停车模式；COL 出现Canopen总线串行连接故障COF时的停车模式；tnL 自动调节故障tn F的配置：nO 忽咯；yES 锁定变频器；LFL 出现4-20mA信号损失故障LFF时的停车模式；nO 忽咯故障 ；yES ；LFF切换回退速度；rLS保持速度直到被排除；rP；FSt；LFF 回退速度，0

36、500 10HZ；drn 出现过压时降低额定值操作：nO StP 主电源断开时控制停车，nO 锁定变频器，电机自由停车；InH 禁止故障，nO ；LI1、LI2、rPr 工作时间复位为零，nO ；rtH；S E tS E tCOAdd Add Modbus 变频器地址，1-247，1；tbr Modbus 传输速度，19200；4.8 9.6 19.2（远程终端）tFO Modbus通信格式，8E1 ；ttO Modbus 超时 0.1 10s，10s ；Altivar 31 变频器菜单及其参数RdCO Canopen变频器地址 0 127 0；bdCO Canopen传输速度 125；ErC

37、O Canopen故障记录：0无故障；1总线断开；2使用期限；3CAnopen总线超时；4中心误差；FLO 强制本机模式，nO ；LI1、LI2、FLOC 在强制模式下，选择给定与控制通道 AI1；AIP；S E tS E tSUPLFr LFr 频率给定值 rPI 内部PI给定值 FrH 斜坡前频率给定值 rFr 加在电机上的输出频率 SPd1、SPd2、SPd3 用户组件中的输出值 LCr 电机电流 OPr 电机功率 ULn 线电压 tHr 电机热态 tHd 变频器热态。变频器实验变频器实验外控电位器方式运行外控电位器方式运行外控电位器为电压模拟输入AI1 正转开关逻辑输入LI1，接线。变

38、频器参数设置：电机控制drc返回出厂配置FCS参数设为I n I-变频器复位；输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；控制CTL配置给定1Fr1参数为AI1模拟输入；保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES）显示SUP设电动机频率rFr；电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩；按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2

39、LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3变频器实验变频器实验外控电压外控电压方式运行方式运行AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2

40、OUT3 o v o +-调节外控电位器为电压模拟输入AI2 正转开关逻辑输入LI1，接线。变频器参数设置：电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I-变频器复位；输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；控制CtL配置给定2 Fr2参数为AI2模拟输入；保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES）显示SUP设电动机频率rFr；电机控制drC电压/频率额定值类型Uft参数设为P（出厂为n）可变转矩；按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI2，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。变频器实验变频器实验多段速度方式多段速度方式运行运行正、反转开关逻辑输入

41、LI1、LI2；多段速度逻辑输入LI3、LI4、LI5；接线。将变频器电源闭合，变频器参数设置：电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为变频器复位I n I；输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；逻辑输入反向运行rrS参数设为LI2。功能FUn预置速度PSS二种预置速度PS2参数设为LI3；依次PS4-LI4、PS8LI5。设置SEt第二个预置速度SP2设为5；依次SP3、SP4、SP5、SP6、SP7分别设为10、15、20、30、40；电机控制drC电压/频率额定值类型UFt参数设为P（出厂为n）可变转矩；保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES）显

42、示SUP设电动机频率rFr；按下逻辑输入启动键LI1，将LI3、LI4、LI3-LI4、LI5、LI3-LI5、LI4-LI5六种不同组合分别按下，窗口显示相应七段频率变化，电机速度随之相应作七段速度运行。AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3变频器实验变频器实验模拟量模拟量

43、AOAO输出运行输出运行外控电位器为电压模拟输入AI1；正转开关逻辑输入LI1；模拟输出AOC；接线。变频器参数设置：电机控制drC返回出厂配置FCS参数设为I n I-变频器复位；输入输出I/O控制类型tCC参数设为2C既两线控制方式；模拟输出配置AOIt参数设为OA 既0 20mA配置使用终端AOC；模拟/逻辑输出AOC/AOV 参数 dO 设为rFr 既电机频率，20mA/10V对应最大频率tFr。控制CtL配置给定1 Fr1参数为AI1模拟输入；保护FLt电机缺相检测参数OPL设为nO 不检测；（出厂YES）显示SUP设电动机频率rFr；电机控制drC 最大输出频率tFr 参数设为50

44、。按下逻辑输入启动键LI1，旋动电位器AI1，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT1 OUT2 OUT3 o A o +-变频器变频器PIDPID调节运行调节运行实验目的：掌握实验目的：掌握PLC的模拟量输入、输出的使用方法；学习的模拟量输入、输出的使用方

45、法；学习变频器参数的设定方法和变频器参数的设定方法和PI功能的使用；掌握功能的使用；掌握PID调节的方调节的方法。法。实验设备：实验设备：PID液位调节实物装置液位调节实物装置动作要求：动作要求：计算机和计算机和PLC之间建立直接通信关系，通过计算机对液位之间建立直接通信关系，通过计算机对液位进行设定；进行设定；变频器根据设定值、液位实际反馈量调节电动机电源频率，变频器根据设定值、液位实际反馈量调节电动机电源频率，使实际液位与设定值相等；使实际液位与设定值相等；LI1为变频器运行为变频器运行/停止控制；（不受停止控制；（不受PLC的控制）的控制）液位实际过程值的反馈分别送到液位实际过程值的反馈

46、分别送到PLC、变频器，以便监测；、变频器，以便监测；PLC I/O 分配：分配：模拟输入模拟输入 模拟输出模拟输出%IW1.0 过程值（液位反馈）过程值（液位反馈）%QW5.0 设定值设定值%IW1.2 输出值（变频器）输出值（变频器）上位机PLC变频器水泵AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B O O O O O O O O O OCOM AI1 +10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V o o o o o o o o o o oVVVFATV31 o O o o o o o o o oIN2 IN3 OUT OUT

47、1 OUT2 OUT3%SW116:=4%QW5.0:=%MW100 V0 I0 C0 V1 I1 C1 V2 I2 C2 V3 I3 C3 V0 I0 C0 V1 I1 C1 O o o o o o o o o o o o o o o o o o IN0 IN1 IN2 IN3 OUT0 OUT1%QW5.0 设定值%IW1.2输出值%IW1.0过程值的反馈变频器参数设定电机参数返回出厂设置/恢复配置FCS参数设为 I n I，FCS自动变为nO ；电机参数drC 最大输出频率tFr 参数设为 50；基本设置参数SEt 加速斜坡时间ACC参数设为0.2秒（从0到50HZ需）；基本设置参数SE

48、t 减速斜坡时间DEC参数设为0.2秒（从最大50HZ到0）；输入输出I/O的控制类型tCC 设为2C两线控制方式；（LI1为正向）；模拟输出配置AOIt 设为OA 模拟输出0 20mA 端子AOC；模拟输出AOC dO参数设为OFr 电机频率；控制通道CTL 配置给定1 Fr1 设为 AI1，为PID控制模拟给定值输入；功能FUn 总输入Fr1 SA2 参数设为nO；预置速度PSS的PS2（两种预置速度）、PS4（四种预置速度）设为nO；PI调节器的PIF反馈输入设为AI3；比例增益rPG 设为8.00；积分增益rIG 设为3.00；显示SUP参数为rFr 频率显示；保护类型FLt 的电机缺相保护OPL参数设为nO。Altivar 31 变频器菜单及其参数加电b F rENTESCENT显示变频器状态电机频率S E tS E tS E tS E tS E td r CS E tS E tI /OS E tS E tC t LS E tS E tF U nS E tS E tF L tS E tS E tC OS E tS E tS U PENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESCENTESC设置设置设置设置设置电机控制设置设置I/O设置设置控制设置设置功能设置设置故障设置设置通信设置设置监测