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1、1 1第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目7-17-1直直齿锥齿轮传动 7-27-2齿轮的的结构构设计 第七章第七章 锥齿轮传动2 2第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目齿形由大端至小端逐形由大端至小端逐渐变化化轮齿分布在一个截分布在一个截锥体上体上两两轴的交角，多数的交角，多数=90=90。齿轮大端参数大端参数为标准准值有有齿顶圆锥、分度、
2、分度圆锥、齿根根圆锥1.1.特点：特点：用于用于传递两相交两相交轴之之间的运的运动和和动力。力。一、一、圆锥齿轮的特点和分的特点和分类：第一第一节直直齿锥齿轮传动3 3第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目其中曲其中曲齿圆锥齿轮传动平平稳、承、承载能力能力较高，高，应用于高速重用于高速重载传动。如：差速。如：差速齿轮机构。机构。箭箭头相相对或相背。或相背。3.3.转向：向：按按齿形分：形分：按按传动形式分：形式分：外外啮合、内合、内啮合、平面合、平面啮合。合。直直齿、斜
3、、斜齿、曲、曲齿（圆弧弧齿、螺旋、螺旋齿）等）等 多种形式。多种形式。设计、制造、安装均、制造、安装均较为简便，故便，故应用广泛。用广泛。2.2.分分类：4 4第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目球面球面渐开开线 纯滚动扇形扇形发生面生面基基圆锥发生面上生面上过锥顶O O的由的由线段段KKKK所形成的所形成的轨迹曲面迹曲面AAKKAAKK直直齿圆锥齿轮的理的理论齿廓曲面廓曲面一一对圆锥齿轮的的锥顶相交于相交于O O点，在两点，在两轮的工作的工作齿廓上，只有廓上，只有与
4、与锥顶等距离的等距离的对应点才能相互点才能相互啮合。故共合。故共轭齿廓廓为球面曲球面曲线。4 4、圆锥齿轮的形成：的形成：5 5第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目oaaoaa齿根根圆锥OO1 1ABAB背背锥（与球面相切于（与球面相切于圆锥齿轮大端的分度大端的分度圆）obbobb齿顶圆锥OABOAB分度分度圆锥故用背故用背锥齿形代替形代替圆锥齿轮大端的球面大端的球面齿形形abababab投影投影abab与与abab之差之差R/mR/m二、背二、背锥与当量与当量齿数数
5、6 6第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目分度分度圆锥角角r rv背背锥的分度的分度圆半径（背半径（背锥距）距）rr锥齿轮大端分度大端分度圆半径半径背背锥展开展开扇形扇形齿轮（半径（半径r rvv)背背锥齿数数=圆锥齿轮实际齿数数Z Z7 7第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目补足：扇形足：扇形齿轮就得到一个直就得到一个直齿圆柱柱齿轮。齿数数
6、Z Zv（圆锥齿轮的当量的当量齿数）数）这个直个直齿圆柱柱齿轮就称就称为圆锥齿轮的当量的当量齿轮，半径半径为rv，又又由于由于8 8第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目当量当量齿轮是是齿形与直形与直齿圆锥齿轮大端大端齿形十分形十分近似的一个虚近似的一个虚拟的直的直齿圆柱柱齿轮，其，其齿数数Z Zv v称称为直直齿圆锥齿轮的当量的当量齿数数同理有：同理有：结论：9 9第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病
7、除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目4.4.对圆锥齿轮进行行齿根弯曲疲根弯曲疲劳强度度计算算时，可按当量，可按当量齿数数查取取齿形系数。形系数。Z Z Z ZminminminminZ Z Z Zv v v v minminminmin3.3.按当量按当量齿轮计算算圆锥齿轮的重合度。的重合度。2.2.2.2.标标准直准直准直准直齿圆锥齿轮齿圆锥齿轮不不不不发发生根切的最小生根切的最小生根切的最小生根切的最小齿齿数。数。数。数。1.1.如果用仿形法加工直如果用仿形法加工直齿圆锥齿轮时，可按当量，可按当量齿数数 选择铣刀号刀号码。当量当量齿轮的用途：的用途：1010第七章第
8、七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目三、直三、直齿锥齿轮的的啮合合传动1、基本参数的、基本参数的标准准值：规定定锥齿轮大端模数大端模数m与与压力角力角为标准准值。m的的值见表表7-1当当m1mm时，ha*=1,c*=0.25;当当m1mm时，ha*=1,c*=0.2。1111第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目当当=90=90时：3、传动比：比：1
9、1）两）两轮大端模数和大端模数和压力角力角应分分别相等。相等。即：即：m m1 1=m=m2 2=m;=m;1=2=。2、正确、正确啮合条件：合条件：2 2）保）保证两两轮外外锥距距R R相等，相等，锥顶重合。重合。1212第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目4、直、直齿圆锥齿轮的几何尺寸的几何尺寸计算（不等算（不等顶隙）隙）:=20=201 1=arctan(Z1/Z2);=arctan(Z1/Z2);2 2=90=900 0-1 1 ha=ha*m ha=ha*m
10、 ;h ;ha a =(ha*+c*)m =(ha*+c*)md=d=m mZi i1212=tan2=cot1=Z2/Z1=tan2=cot1=Z2/Z1 (1 1+2 2=90)=90)C=0.2C=0.2m ma a=+=+a ad df f=d-2h=d-2hf fcoscosbR/3bR/3d da a=d+2h=d+2ha acoscosf f=-=-f f1313第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目四、直四、直齿圆锥齿轮传动的的强度度计算算 3.3.存在
11、当量存在当量齿轮、当量、当量齿数数 1.1.分大端、小端。大端参数：分大端、小端。大端参数：m m、标准准值2.2.4.4.转向向 复复习 箭箭头相相对或相背或相背1414第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目1、直、直齿锥齿轮的受力分析：的受力分析：力作用于力作用于齿宽中点，忽略摩擦中点，忽略摩擦 1 1）受力特点）受力特点3 3）各力的大小：）各力的大小：轮齿沿沿齿宽受力不均匀受力不均匀力往大端偏力往大端偏 2 2）简化化 FX1Fr11515第七章第七章第七章第七
12、章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目式中参数的含式中参数的含义：T1T1为主主动齿轮传递的的转矩（矩（N.m)N.m)dm1dm1为平均直径（平均直径（mmmm），其），其值如下：如下：1616第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目4 4）力的方向：）力的方向：2 2、直、直齿锥齿轮的的强度度计算算:Ft1Ft1与其与其转动方向相反，方向相反，Ft2Ft2与其与其转
13、动方向相同；方向相同；Fr1;Fr2Fr1;Fr2指向各自的指向各自的轮心；心；Fa1Fa1；F Fa2a2指向各自的大端指向各自的大端。1)1)齿面接触疲面接触疲劳强度：度：圆锥齿轮的的强度近似等于度近似等于齿宽中点中点处当量当量齿轮的的强度度 1717第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目R R大，大，b b大，受力不均匀。一般大，受力不均匀。一般R R=0.25=0.250.30.3以上两式中，以上两式中，K K为载荷系数，荷系数，见表表6-106-10；Z ZE
14、 E为材材料系数，料系数，查表表6-116-11；Z ZH H为节点系数，点系数，查图6-366-36；H 为许用用应力确定方法与直力确定方法与直齿轮同。同。1818第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目 m m圆整成整成标准准值 Y YFSFS：为复合复合齿形因数，形因数，应根据当量根据当量齿数数z zV V查图6-406-40，bb为许为许用弯曲用弯曲应应力。力。确定方法与直确定方法与直齿轮齿轮同。同。2 2、齿根弯曲疲根弯曲疲劳强度：度：1919第七章第七章第七章
15、第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目与直与直齿圆柱柱齿轮不同的地方：不同的地方：3.3.讨论 u=1u=155（大（大锥齿轮加工困加工困难）bb11=b=b2 2(位置可位置可调）在多在多级传动中中锥齿轮应放在高速放在高速级 nTnT载荷小荷小尺寸小尺寸小2020第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目一、一、锻造造齿轮 第二第二节 齿 轮 结 构构设计当当da500da500mm 3 3、辐板式板式结构构 2 2、实体式体式结构构1 1、齿轮轴 当当da160da160200200mm 当当dada160160200200mm 2121第七章第七章第七章第七章 锥齿轮传动锥齿轮传动认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目二、二、铸造造齿轮 当当dada500500mm 或形状复或形状复杂4 4、轮辐式式齿轮