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1、挠性传动挠性传动通过挠性曳引元件传递运动和动力通过挠性曳引元件传递运动和动力挠性传挠性传动包括动包括传动带3带带传动传动（挠性曳引元（挠性曳引元件为传动带）件为传动带）链传动链传动（挠性曳引元（挠性曳引元件为传动链）件为传动链）传动链传动链vvn11 1n22 2主动轮1从动轮21.带传动的类型、结构及特点；带传动的类型、结构及特点；.本章主要内容本章主要内容2.带传动受力分析、运动分析及应力分析带传动受力分析、运动分析及应力分析（重点）（重点）3.3.带传动设计带传动设计一一.带带传动的组成及工作原理传动的组成及工作原理带传的带传的组成动组成动 主动带轮主动带轮1从动带轮从动带轮2环形胶带环
2、形胶带3vv主动轮1传动带3从动轮2n2n11 12 2摩擦型带传动的工作原理摩擦型带传动的工作原理 依靠依靠带与带轮之间的摩擦带与带轮之间的摩擦 力传动运动和动力的力传动运动和动力的间接摩擦传动间接摩擦传动8-1 8-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用1 1小轮包角小轮包角2 2大轮包角大轮包角n1 1小轮转速小轮转速 （r/minr/min）n2 2大轮转速大轮转速 （r/minr/min）v带速带速（m/s）二二.带传动的类型带传动的类型vvn2n11 12 2摩擦型带传动摩擦型带传动啮合型带传动啮合型带传动同步带同步带同步带轮同步带轮同步带轮同步带轮摩擦型带传动摩擦型带传动利用带
3、与带之间的摩擦力进行传动利用带与带之间的摩擦力进行传动啮合型带传动啮合型带传动利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动一）按工作一）按工作 原理分原理分平带平带V V带带多楔带多楔带圆带圆带/2/2Fn/2/2 FnFQ平带：平带：F Fn n=F=FQ Q，F Ff f=F=Fn nf=f=F FQ Qf f 承载能力小承载能力小FQFnV V带：带：承载能力大承载能力大V V带带多楔带多楔带圆带圆带平带平带二）二）按带的剖按带的剖 面型状分面型状分V V带是无接头的环形带，其种类有普通带是无接头的环形带，其种类有普通V V带、窄带、窄V V带、宽带、宽V V带等
4、。带等。三三.V V带的带的结构及尺寸结构及尺寸11伸张层伸张层33压缩层压缩层44包布层包布层11伸张层伸张层33压缩层压缩层44包布层包布层压缩层（橡胶填充而成）压缩层（橡胶填充而成）包布层（橡胶帆布构成）包布层（橡胶帆布构成）伸张层（橡胶制成）伸张层（橡胶制成）帘布结构帘布结构容易制造容易制造粗绳结构粗绳结构挠曲性好挠曲性好强力层有强力层有V V带由带由四部分组成四部分组成22强力层强力层(粗绳结构）粗绳结构）22强力层强力层(帘布结构）帘布结构）一）一）V V带的结构分析带的结构分析二）二）V V带截面型号及尺寸带截面型号及尺寸YZ(SPZ)A A（SPASPA）B B（SPBSPB）
5、C CD DE E.普通普通V V带、窄带、窄V V带的截面型号：带的截面型号：2.V带截面尺寸带截面尺寸:hb bP P 节宽节宽 (节面宽度节面宽度)b b 顶宽顶宽高度高度带楔角，带楔角，=40=40b bp pb b各种型号各种型号V带的剖面带的剖面尺寸见尺寸见表表8-1。3.V3.V带的长度带的长度外周长外周长基准长度基准长度Ld内周长内周长带轮基准直径带轮基准直径d四四.带传动的特点和应用带传动的特点和应用带有弹性，能缓冲减振，故传动平稳，噪声小；带有弹性，能缓冲减振，故传动平稳，噪声小；过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏；过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏；适用于
6、两轴中心距较大的传动；适用于两轴中心距较大的传动；结构简单，易于制造和安装，故成本低。结构简单，易于制造和安装，故成本低。优优点点缺缺点点 由于弹性滑动和打滑，传动比不恒定；由于弹性滑动和打滑，传动比不恒定；传动效率较低，寿命较短，外廓尺寸较大；传动效率较低，寿命较短，外廓尺寸较大；由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大。由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大。特点特点应用：应用：用于中心距较大，传动比无严格要求的场合，在多级用于中心距较大，传动比无严格要求的场合，在多级传动系统中通常用于高速级传动，如机床中由电动机到主轴传动系统中通常用于高速级传动，如机床中由电动机到主轴箱的第一级传动。箱的第一
7、级传动。带带 长：长：L=2a+L=2a+中心距中心距:小轮包角：小轮包角：2 2六六.带传动的几何尺寸计算带传动的几何尺寸计算1 1 BAC CDD一带传动的受力分析一带传动的受力分析8-2 8-2 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析一）带传动的有效拉力一）带传动的有效拉力F F 工作前：带中各处均受工作前：带中各处均受到一定的初拉力到一定的初拉力F FO O OO2 2OO1 1F F0 0F F0 0F F0 0F F0 0紧边紧边F Ff2-f2-带带松边松边F Ff1-f1-带带 O O1 1OO2 2n n2 2T T2 2F F1 1F F1 1F F2 2F F2 2T
8、T1 1 n n1 1工作时：工作时：主动边被称为紧主动边被称为紧边；另一边称为松边。边；另一边称为松边。紧边拉力与松边拉力的差值紧边拉力与松边拉力的差值称为带传动的有效拉力称为带传动的有效拉力F F:F F=F F1 1一一F F2 2 =F Ff f带传动工作时，有效拉力带传动工作时，有效拉力F F与初拉力与初拉力F Fo o、紧边拉力、紧边拉力F F1 1、松边拉力松边拉力F F2 2关系：关系：F F1 1+F F2 2=2 2F Fo oF F1 1一一F F2 2=F F由由 F F1 1=F FO O+F F/2/2F F2 2=F F0 0-F F/2/2 得得二）带传动的极限
9、有效拉力二）带传动的极限有效拉力F Fflimflim及其影响因素及其影响因素 带在带轮上即将打滑时：带在带轮上即将打滑时：F F1 1+F F2 2=2 2F Fo oF F1 1一一F F2 2=F F由由得得1 1）初拉力）初拉力F F0 0 F F0 0，正压力，正压力，FFfmaxfmax，F Fflimflim 但但F F0 0，磨损加快，带的寿命，磨损加快，带的寿命；2 2）小轮包角）小轮包角 1 11 1，包围弧，包围弧，FFfmaxfmax，F Fflimflim 1 1大小取决于设计参数大小取决于设计参数i i、d d1 1、d d2 2及及a a；3 3）摩擦系数）摩擦系
10、数f f ff，FFfmaxfmax，F Fflimflim，f f取决于带取决于带 和带轮的材料。和带轮的材料。影响影响F Fflimflim的因素的因素二二.带的应力分析带的应力分析一）带传动工作时，带截面上的应力种类一）带传动工作时，带截面上的应力种类 2.2.拉应力拉应力紧边拉应力：紧边拉应力：1 1=F F1 1/A /A MP MPa a松边拉应力：松边拉应力：2 2=F F2 2/A/A MP MPa aFF1 1F F2 2 1 1 2 23.3.弯曲应力弯曲应力 带绕过小带轮时：带绕过小带轮时：式中式中:E E 带的当量弯曲弹性模量；带的当量弯曲弹性模量；y 带的最外层到中性
11、层的距离；带的最外层到中性层的距离；dd2、dd1 大小带轮节圆直径。大小带轮节圆直径。1.1.离心拉应力：离心拉应力：c c=F Fc c/A A=q qv v2 2/A A MP MPa a离心拉应力离心拉应力 作用于带的全长。作用于带的全长。带绕过大带轮时：带绕过大带轮时：当传动比当传动比i1 1时时,d dd d2 2 d dd d1 1,b2 2 b1 1 二二)带中应力分布情况带中应力分布情况 b b2 2 1 1 2 2 b b1 11 1 2 2 n n1 1n n2 2 C C C C B B=C C+2 2+b b1 1 C C=C C+2 2+b b2 2 D D=C C
12、+1 1+b2b2 max max=A A=C C+1 1+b1b1E E max max=A A=C C+1 1+b1b1带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑动方向2 2C CD D二带传动的运动分析二带传动的运动分析 带传动的运动特性带传动的运动特性存在弹性滑动和打滑存在弹性滑动和打滑 一）弹性滑动及其特性一）弹性滑动及其特性1.1.弹性滑动弹性滑动:是带的弹性变形量的变化而引起是带的弹性变形量的变化而引起带在带轮接触面带在带轮接触面 上局部的微量相对滑动上局部的微量相对滑动的现象，称为弹性滑动。的现象，称为弹性滑动。1 1 2 2vvn n1 1
13、n n2 21 1A AB B 1)1)降降低低传传动动效效率率(V(V带带传传动动效效率率 0.96)0.96)，使使带带与带轮摩损增加和温度升高。与带轮摩损增加和温度升高。2 2弹性弹性滑动对传滑动对传动的影响动的影响 2)2)使从动轮的圆周速度使从动轮的圆周速度v2 2低于主动轮的圆周速低于主动轮的圆周速度度v1 1，即：，即：v2 2 v1 1 。从动轮圆周速度相对降低量从动轮圆周速度相对降低量称为滑动率称为滑动率。滑动率滑动率：F F则，正常工作时，=1%=1%2%2%3)传动比不为常数即：传动比不为常数即：常数常数二）带传动打滑二）带传动打滑 打滑打滑当传递的有效拉力达到极限值当传
14、递的有效拉力达到极限值F Fflimflim时时，过载引起过载引起的带与小带轮接面间将发生的带与小带轮接面间将发生显著的相对滑动显著的相对滑动。2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2带带与与带带轮轮 2 2整整个个接接触触弧弧上上发发生生相相对对滑动滑动带带与与带带轮轮 1 1整整个个接接触触弧弧上上发发生生相相对对滑动滑动12三）弹性滑动与打滑的本质区别三）弹性滑动与打滑的本质区别发生在带和带轮的发生在带和带轮的全部接触弧上全部接触弧上。弹性滑动弹性滑动打打 滑滑是带传动正常工作时是带传动正常工作时不可避免的固有特性；
15、不可避免的固有特性；是是带传动的带传动的失效形式失效形式，设计时必须避免；，设计时必须避免；只发生在带离开带轮前的那只发生在带离开带轮前的那部分接触弧上部分接触弧上；2 2C CD D1 1B BA An n1 121弹性滑动弹性滑动打打 滑滑2 2C CD D1 1B BA An n1 1n n2 221三三.带传动的失效形式和计算准则带传动的失效形式和计算准则2 2）疲劳破坏（脱层和疲劳断裂）疲劳破坏（脱层和疲劳断裂）max max 引引起失效起失效一）带传动一）带传动的失效形式的失效形式 1 1）过载打滑）过载打滑由由F F实传实传F Flimlim引起的失效引起的失效二）带传动的计算准
16、则二）带传动的计算准则 带传动的计算准则是：保证带传动不打滑的前提下，充分带传动的计算准则是：保证带传动不打滑的前提下，充分发挥带的传动能力，并使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。发挥带的传动能力，并使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。即应满足：即应满足：不打滑条件：不打滑条件：F F实传实传疲劳强度条件：疲劳强度条件：8-3 V8-3 V带传动的设计带传动的设计kWkW同时满足两条件同时满足两条件的带传动功率：的带传动功率：式中：式中：由带的疲劳寿命决定的许用拉应力，由实验得出，由带的疲劳寿命决定的许用拉应力，由实验得出，在在10108 8 10109 9 次应力循环下，次应力循环下，V V带的
17、许用应力为：带的许用应力为：式中：式中：CC由由V V带的材质和结构决定带的材质和结构决定 的实验常数的实验常数L Ld dVV带的基准长度，带的基准长度，m m；j jn nVV带绕行一周时绕过带轮的数目带绕行一周时绕过带轮的数目t th hVV带的预期寿命，带的预期寿命，h h；mm指数，对普通指数，对普通V V带，。带，。疲劳强度条件：疲劳强度条件：根根据据不打滑条件：不打滑条件：F F实传实传一在特定条件下，单根一在特定条件下，单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1将将 、b b、c c 代入，取当量摩擦系数代入，取当量摩擦系数f=0.51,f=0.51,可得可得V V
18、带带传动功率的计算公式：传动功率的计算公式：kW kW 载荷平稳载荷平稳 1 1=2 2=180=1800 0，即，即 i=1=1L Ld d为特定长度为特定长度一）特定条件一）特定条件二）单根二）单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1表表8-38-3P P1 1可根据可根据V V带型号、小带轮直径带型号、小带轮直径d d1 1及小轮转速及小轮转速n n1 1由表由表8-38-3查出。查出。V带型号带型号特定长度特定长度Y450Z800A1700B2240C3750D6300E7100表表8-3 8-3 单根普通单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1 如：Z
19、型V带、d1=80 mm、n1=1420 r/min时，P0=0.35 kWA型V带、d1=100 mm、n1=1420 r/min时，P0=1.31 kW带型d1 mmn n1 1 r/min r/min800950120014501600Z Z630.150.200.220.180.230.260.220.270.300.250.300.350.270.330.397180A A75 0.450.680.83 1.00 1.19 0.51 0.770.95 1.15 1.37 0.600.931.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.611.92 0.73 1.151
20、.42 1.742.07 90100112125100100A142014208080Z式中：式中：额定功率增量，考虑传动比额定功率增量，考虑传动比i1i1时，带在大带轮时，带在大带轮 上的弯曲应力较小，在相同寿命的条件下，额定上的弯曲应力较小，在相同寿命的条件下，额定 功率可比功率可比i=1i=1时的传动功率大。根据时的传动功率大。根据V V带型号、带型号、n n1 1 及及i i查表查表8-48-4。当使用条件与特定条件不符时，需引入附加项和修正系当使用条件与特定条件不符时，需引入附加项和修正系数。经过修正后数。经过修正后单根单根V V带的额定功率带的额定功率PP为：为：二二.实际实际使用
21、条件下使用条件下单根V带的许用功率K K包角系数，考虑包角系数，考虑1801800 0时对传动能力影响，时对传动能力影响，根据小带轮包角根据小带轮包角1 1查表查表8-58-5。K KL L 长度系数，考虑带长不为特定长度时对传动能力长度系数，考虑带长不为特定长度时对传动能力 的影响，的影响，K KL L根据根据V V带型号及基准带长带型号及基准带长L Ld d查表查表8-68-6；表表8-4 8-4 单根普通单根普通V V带额定功率的增量带额定功率的增量 P P0 0 kWkW带带型型传传 动动 比比 i i带速带速m/sv1.001.011.021.041.051.081.091.121.
22、131.181.191.241.251.341.351.511.521.992.0P1kWA A0.000.000.010.010.020.020.030.030.050.050.090.090.100.100.110.110.150.150.170.170.190.190.240.240.290.292.556.78.31012.51517.520250.020.020.030.030.030.030.040.040.050.050.060.060.060.060.080.080.100.100.020.020.040.040.040.040.050.050.070.070.080.080.
23、090.090.110.110.130.130.030.030.050.050.050.050.060.060.080.080.090.090.110.110.130.130.160.160.030.030.060.060.060.060.070.070.100.100.110.110.130.130.160.160.190.190.040.040.070.070.080.080.080.080.110.110.130.130.150.150.190.190.230.230.040.040.080.080.090.090.090.090.130.130.150.150.170.170.220.
24、220.260.260.020.020.020.020.030.030.030.030.040.040.040.040.060.060.070.070.020.020.020.030.03 2.0v=7.44m/sA A表表8-48-4查法如：查法如：i vP=0.095 kw 0.1 kw A型带型带小轮包角小轮包角180175170165160155150145140135130125K10.990.980.960.950.930.920.910.890.880.860.84表表8-5 8-5 包角系数包角系数K K1520.924 表8-6 普通V带的基准长度系列和长度系数KL基准长度基
25、准长度L Ld d mmmm 型型 号号 ZABC4004505005606307108009001000112012501400160018000.870.890.910.940.960.991.001.031.061.081.111.141.161.180.850.870.890.910.930.960.991.010.820.840.860.880.900.920.950.830.86 如：如：L Ld d=1250 mm=1250 mmZ型带型带KL=1.11L Ld d=1800 mm=1800 mmA型带型带KL=1.0112501.11Z18001.01A三三.V.V带传动正常工
26、作条件及提高带传动承载能力的措施带传动正常工作条件及提高带传动承载能力的措施一）一）V V带传动正常工作的条件带传动正常工作的条件原动机类型原动机类型工作机的载荷性质工作机的载荷性质每天工作时间每天工作时间取值见取值见表表8-78-7K KA A 工况系数，取决于工况系数，取决于 若出现若出现P P能传能传 P Pcc 时，则传动不能正常工作，必须采取措时，则传动不能正常工作，必须采取措施提高施提高V V带传动承载能力。带传动承载能力。P VP V带传动需要传递的名义功率，一般为已知条件。带传动需要传递的名义功率，一般为已知条件。式中：式中：Z VZ V带的根数；带的根数；P Pcc V V带
27、传动的计算功率；带传动的计算功率；二）提高二）提高V V带传动承载能力的措施带传动承载能力的措施1.1.增加增加V V带根数：带根数：2.2.提高单根提高单根V V带带 的额定功率的额定功率PP 3.3.增大摩擦系数增大摩擦系数 f fv v铸铁带轮铸铁带轮皮革带皮革带，f fv v铸铁带轮铸铁带轮胶带胶带；4.4.采用新型带：多楔带，齿形带。采用新型带：多楔带，齿形带。1 1传递的功率传递的功率P P，工作条件；，工作条件；2 2主、从动轮转速主、从动轮转速n n1 1和和n n2 2或传动比或传动比i i；3 3对传动位置和外部尺寸的要求。对传动位置和外部尺寸的要求。1 1确定带的型号、长
28、度和根数，带轮直径，传动中心距；确定带的型号、长度和根数，带轮直径，传动中心距；2 2计算初拉力和作用在轴上的压力；计算初拉力和作用在轴上的压力；3 3带轮的材料选择及结构设计带轮的材料选择及结构设计。四普通四普通V V带传动的设计及参数选择带传动的设计及参数选择一）普通一）普通V V带传动设计的原始数据带传动设计的原始数据：二）普通二）普通V V带传动设计内容带传动设计内容：三）普通三）普通V V带传动设计步骤和选择参数：带传动设计步骤和选择参数：1 1确定计算功率确定计算功率P Pc c ：P Pc c=K KA AP P kW kW原动机类型原动机类型（如：（如：轻载启动轻载启动）工作机
29、的载荷性质工作机的载荷性质（如：（如：载荷变动小载荷变动小）每天工作时间每天工作时间（如：（如：=8 8小时小时）由表由表8-78-7查查出出K KA A=1.1=1.1工况系数工况系数K KA A根据根据工工况况K KA A空轻载启动空轻载启动重载启动重载启动每天工作时间（每天工作时间（h）1616载荷变动最小载荷变动最小液体搅拌机等液体搅拌机等1.01.11.21.11.21.3载荷变动小载荷变动小带式运输机等带式运输机等1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大载荷变动较大起重机等起重机等1.21.31.41.41.51.6载荷变动最大载荷变动最大破碎机等破碎机等1.31.41.5
30、1.51.61.8空、轻载启动空、轻载启动Zmax12Zmax=4=4取取4Zmax4Zmax=5=5设计计设计计算算项项目目设计计设计计算依据算依据结结 论论方案方案方案方案 单单位位长长度度质质量量q q（kg/mkg/m）表表8-18-1单单根根V V带带的初拉力的初拉力F F0 0（N)N)轴轴上的上的压压力力F FQ Q（N N）F FQ Q 2zF 2zF0 0sin(sin(1 1/2)/2)12811281设计设计方案方案评评价价考考虑传动结虑传动结构的构的紧紧凑性及合凑性及合理的理的V V带带根数等根数等 不好不好较好较好设计结果设计结果（方案（方案），），A1600GB/T
31、17711996A1600GB/T17711996，4 4根；根；5359K KA A交流电动机，轻载启动交流电动机，轻载启动工作机载荷变动小工作机载荷变动小每天工作时间每天工作时间 1010小时小时工况系数工况系数K KA A工工况况K KA A空轻载启动空轻载启动重载启动重载启动每天工作时间（每天工作时间（h）1616载荷变动最小载荷变动最小液体搅拌机等液体搅拌机等1.01.11.21.11.21.3载荷变动小载荷变动小带式运输机等带式运输机等1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大载荷变动较大起重机等起重机等1.21.31.41.41.51.6载荷变动最大载荷变动最大破碎机等破碎
32、机等1.31.41.51.51.61.8轻载启动轻载启动10载荷变动小载荷变动小1.11.1表表8-7 8-7 工工 况况 系系 数数 K KA A图图8-12普通普通V带选型图带选型图计算功率小带轮转速ADEdd=80100Zdd=5071dd=75100dd=112140Bdd=125140dd=160200Cdd=200315dd=355400dd=45050014204.4计算功率计算功率P Pc c=4.4kW小带轮转速小带轮转速n n1 1=1420 r/min=1420 r/minZ型型A型型同时计算同时计算表表8-3 8-3 单根普通单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功
33、率P P1 1 如：Z型V带、d1=80 mm、n1=1420 r/min时，P0=0.344 kWA型V带、d1=100 mm、n1=1420 r/min时，P0=1.31 kW带型d1 mmn n1 1 r/min r/min800950120014501600Z Z630.150.200.220.180.230.260.220.270.300.250.300.350.270.330.397180A A75 0.450.680.83 1.00 1.19 0.51 0.770.95 1.15 1.37 0.600.931.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.611.9
34、2 0.73 1.151.42 1.742.07 90100112125100100A142014208080Z0.344 表表8-4 8-4 单根普通单根普通V V带额定功率的增量带额定功率的增量 P P0 0 kWkW带带型型传传 动动 比比 i i带速带速m/sv1.001.011.021.041.051.081.091.121.131.181.191.241.251.341.351.511.521.992.0P1kWA A0.000.000.010.010.020.020.030.030.050.050.090.090.100.100.110.110.150.150.170.170.1
35、90.190.240.240.290.292.556.78.31012.51517.520250.020.020.030.030.030.030.040.040.050.050.060.060.060.060.080.080.100.100.020.020.040.040.040.040.050.050.070.070.080.080.090.090.110.110.130.130.030.030.050.050.050.050.060.060.080.080.090.090.110.110.130.130.160.160.030.030.060.060.060.060.070.070.100
36、.100.110.110.130.130.160.160.190.190.040.040.070.070.080.080.080.080.110.110.130.130.150.150.190.190.230.230.040.040.080.080.090.090.090.090.130.130.150.150.170.170.220.220.260.260.020.020.020.020.030.030.030.030.040.040.040.040.060.060.070.070.020.020.020.030.03 2.0v=7.54m/sA AP=0.095 kw 0.1 kw i=3
37、.62v=7.54m/sA型带型带 表8-6 普通V带的基准长度系列和长度系数KL基准长度基准长度L Ld d mmmm 型型 号号 ZABC4004505005606307108009001000112012501400160018000.870.890.910.940.960.991.001.031.061.081.111.141.161.180.850.870.890.910.930.960.991.010.820.840.860.880.900.920.950.830.86 L Ld d=1250 mm=1250 mmZ型带型带KL=1.11L Ld d=1600 mm=1600 mm
38、A型带型带KL=0.9916000.99A12501.11Z8-4 8-4 链传动的类型、结构和特点链传动的类型、结构和特点 滚子链滚子链 传传 动动一一.链传动的类型链传动的类型齿形链齿形链 导向板导向板棱柱销轴棱柱销轴齿形链板齿形链板链传动的组成链传动的组成 由主、由主、从动链轮和环形链条组成。从动链轮和环形链条组成。链传动的工作原理链传动的工作原理 ：间接啮合传动间接啮合传动 二二二二.滚子链的结构、参数及标记滚子链的结构、参数及标记滚子链的结构、参数及标记滚子链的结构、参数及标记一）滚子链结构分析一）滚子链结构分析滚子链由内链板、外链板、销轴、滚子链由内链板、外链板、销轴、滚子链由内链
39、板、外链板、销轴、滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。套筒和滚子组成。套筒和滚子组成。套筒和滚子组成。滚子滚子滚子链的结构分析图滚子链的结构分析图h2 2内链板内链板外链板外链板销轴销轴套筒套筒销轴与外链板销轴与外链板用用过盈过盈配合配合连接，称为外链节连接，称为外链节。套筒与内链板套筒与内链板用用用用过盈过盈配合配合连接，称为内链节。连接，称为内链节。连接，称为内链节。连接，称为内链节。销轴与套筒之间销轴与套筒之间间隙配间隙配合合，当链条与链轮轮齿啮合，当链条与链轮轮齿啮合，当链条与链轮轮齿啮合，当链条与链轮轮齿啮合时，内、外链相对转动。时，内、外链相对转动。时，内、外链相对转动。
40、时，内、外链相对转动。滚子与套筒之间滚子与套筒之间为为间隙间隙配合配合，使滚子与轮齿间主要，使滚子与轮齿间主要发生滚动摩擦发生滚动摩擦。p p二）滚子链的主要参数二）滚子链的主要参数 链节距链节距p p 链条上相邻两滚子外圆中心之间的距离，是链条上相邻两滚子外圆中心之间的距离，是反映链条尺寸和承载能力的重要参数。节距反映链条尺寸和承载能力的重要参数。节距p p大，链各部分尺大，链各部分尺寸大，承载能力高，但重量也随之增大。寸大，承载能力高，但重量也随之增大。链的排数链的排数n np p排数是排数是反反映链条承载能力的参数。映链条承载能力的参数。排数多，排数多，链条承载能力高链条承载能力高，当当
41、传传动动功功率率较较大大时时，可可采采用用双双排排链链或或多多排排链链。但但限限于于链链条条的的制制造造与与装装配配精精度度，各各排排链链承承受受的的载载荷荷不不易易均均匀匀，故故排数不宜过多排数不宜过多。双排链双排链 链节数链节数L Lp p 链条节头数目称为链节数，是反映链条长链条节头数目称为链节数，是反映链条长链条节头数目称为链节数，是反映链条长链条节头数目称为链节数，是反映链条长度的参数。一般采用偶数链节，度的参数。一般采用偶数链节，度的参数。一般采用偶数链节，度的参数。一般采用偶数链节，链条连成环形时正好是外链链条连成环形时正好是外链板与内链板相连接板与内链板相连接。滚子链的接头形式
42、滚子链的接头形式滚子链的接头形式滚子链的接头形式 若采用若采用奇数链节奇数链节，链条连成环形时必须，链条连成环形时必须使用过渡链节使用过渡链节。过。过渡链节的链板受拉力时有附加弯矩的作用，所以强度仅为通渡链节的链板受拉力时有附加弯矩的作用，所以强度仅为通常链节的常链节的8080左右，故设计时左右，故设计时应尽量避免使用过渡链节。应尽量避免使用过渡链节。a)a)a)a)偶数链节用接头偶数链节用接头偶数链节用接头偶数链节用接头b b b b）过渡链节）过渡链节）过渡链节）过渡链节3 3滚子链的标记滚子链的标记 链号链号链号链号 排数排数排数排数x x x x链节数链节数链节数链节数 标准号标准号标
43、准号标准号 链号，节距链号，节距 p p=25.4 mm=25.4 mm按本标准制造的按本标准制造的A A系列系列链节数链节数L LP P=80=80节节标准号标准号单排单排例如：例如：例如：例如：1616 A A1 18080 GBGBT1243.11983T1243.11983三链传动的特点及应用三链传动的特点及应用 一）链传动的特点一）链传动的特点 链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。与齿轮传动比较：与齿轮传动比较：链传动较易安装，成本低廉；远距离传链传动较易安装，成本低廉；远距离传动动(中心距最大可达十多米中心距最大可达十多米)时时，其结构要比齿轮传动轻
44、便得其结构要比齿轮传动轻便得多。多。优点：平均传动比准确；传动效率高；需要的张紧优点：平均传动比准确；传动效率高；需要的张紧 力小，压轴力小；力小，压轴力小；结构尺寸紧凑；能在低速结构尺寸紧凑；能在低速重载下较好地工作；能适应较恶劣环境如油重载下较好地工作；能适应较恶劣环境如油污多尘和高温等场合污多尘和高温等场合。缺点：噪声大，需要良好润滑；若中心距很大，转缺点：噪声大，需要良好润滑；若中心距很大，转速极高时，不及带传动。速极高时，不及带传动。与带与带传动传动比较比较二）链传动的应用二）链传动的应用广泛应用于石油、化工、冶金、广泛应用于石油、化工、冶金、农业、采矿、起重、运输、农业、采矿、起重
45、、运输、纺织等各种机械和动力传动纺织等各种机械和动力传动中。中。本章内容小结本章内容小结1.带传动的类型、结构及特点；带传动的类型、结构及特点；4.4.链链传动的类型、结构及特点；传动的类型、结构及特点；3.3.普通普通 V V带带 传动设计传动设计失效形式和计算准则；失效形式和计算准则；带轮结构设计。带轮结构设计。（省略）（省略）初拉力初拉力F F0 0决定及维持；决定及维持；传动参数选择传动参数选择（重点）（重点）；2.带传动受力分析、运动分析及应力分析带传动受力分析、运动分析及应力分析（重点）（重点）作业：作业：8-2，8-5，8-7，8-20电教制作：电教制作：侯玉英侯玉英vvn2n1
46、1 12 2vvn2n11 12 2带长带长 L包角包角1 1包角包角2 23.普通普通 V V带带 传动设计传动设计失效形式和计算准则；失效形式和计算准则；带轮结构设计。带轮结构设计。初拉力初拉力F F0决定及维持；决定及维持；传动参数选择传动参数选择（重点）（重点）；带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向 1 1 2 2 带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑动方向计算功率小带轮转速图图8-12普通普通V带选型图带选型图普通普通V V带选型图带选型图G1选选A型带型带G2可选可选Z、A型带同时计算型带同时计算500214204.4三）带的应力变化性质三）带的应力变化性质e e1.1.带中
47、应力变化带中应力变化带绕一周带绕一周带的最大应力发生在紧边开始绕上小轮处（带的最大应力发生在紧边开始绕上小轮处（A A点）点）大小为：大小为：max max=A A=C C+1 1+b b1 1 3 3.变应力对带的影响变应力对带的影响引起带的疲劳破坏（脱层和疲劳引起带的疲劳破坏（脱层和疲劳 断裂）断裂）2.2.带中应力带中应力变化性质变化性质周期性变化的循环变应力周期性变化的循环变应力e ea a maxmax b2b2 1 1 c cb bc cd d b1b1 b2b2 2 2 c c 1 1 c c b1b1带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑
48、动方向2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2 1 11)1)带是弹性体，受力后会产生弹性变形带是弹性体，受力后会产生弹性变形，在带的弹性极限，在带的弹性极限内，变形：内，变形：=F/EA=F/EA，当带的截面积，当带的截面积A A一定时，一定时，FF，2 2）摩擦型带传动依靠摩擦里传递运动和动力，必然存在）摩擦型带传动依靠摩擦里传递运动和动力，必然存在 拉力差，拉力差，即：紧边拉力即：紧边拉力F F1 1大于松边拉力大于松边拉力F F2 2，则带在紧，则带在紧 边的伸长边的伸长量量1 1大于松大于松边边的伸的伸长长量量2 2。2.2.弹弹性滑性滑动动产产生原生原因因 2 2是微量滑动，是微量滑动，只发生在带离开带轮前的那部分接只发生在带离开带轮前的那部分接 触弧触弧A AB B和和C CD(D(称为滑动弧称为滑动弧)。是摩擦型带传动正常工作时是摩擦型带传动正常工作时不可避免的固有特性不可避免的固有特性3 3弹性滑弹性滑动的性质动的性质带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑动方向2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2 1 1 2 21A A2c