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1、第5章伺服系统及其故障维修 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望5.1 伺服系统 在讲解伺服电路前，先介绍一下DVD激光头与普通VCD激光头的不同特点：1.DVD机有单激光头和双激光头之分，采用一只激光器既用于DVD又用于VCD/CD信息读取的称为单激光头，而DVD、VCD/CD分别采用不同的激光器称为双激光头。原来一些机器中使用的单激光头，为解决DVD、VCD两种光盘的结构差异，确立了“转换透镜”、“双焦点透镜”、“孔径控制”三种物镜方式。它的CD/V
2、CD选用激光波长为780nm，DVD选用波长为650nm，利用其激光波长的不同，来实现两种媒体信息的读取。5.1 伺服系统2.由于DVD和CD 它们的光波长是不同的，所以激光头其实并不是只有一个，从表面看起来是一个，但它是用两个激光头合二为一的，拆下光头就会发现 它的电路板上有两个电位器，这就是两个光头的功率调节电位器，其中“很强”的那束光是专读DVD用的，从旁边看根本不能看到的那束“很弱”的光是用来专读CD和VCD用的，所以一旦某个光头消耗严重，就不能读相应的碟片了，比如只能读DVD 不能读CD5.1 伺服系统 但事实上，读DVD的那个光头消耗要严重些，一般情况下都要损坏，遇到这种情况，有两
3、种办法 一是调电位器来增加发射功率，二是换激光头，三是给激光头除尘 它的两个电位器，一个是调整VCD的，一个是调整DVD的。怎样判断这两个电位器呢？一般阻值比较大的是DVD的电位器，反之是VCD的。nDVD激光头调整功率后效果并不是很明显。即使通过调整可以读盘了，但是由于其已老化，也不会使用太长时间，一般直接更换比较好。5.1 伺服系统 见图：5.1 伺服系统3.DVD激光头种类：有双激光管单物镜的光头、也有双管双物镜激光头，目的是有利于读取不同层面的DVD光盘，见图：双管双物镜激光头双管单物镜激光头双管单物镜激光头双管单物镜激光头5.1 伺服系统nCD、VCD的伺服系统主要有聚焦伺服、伺服、
4、进给伺服和主轴伺服 n（1）聚焦伺服，激光束在垂直方向对准信迹。n（2）循迹伺服，激光束在水平方向对信迹进行很好的跟踪。n（3）进给伺服，利用进给电机移动激光头，与循迹伺服共同实现激光束水平方向跟踪扫描光盘的信迹，以使激光头准确读出数据。n（4）主轴伺服，使主轴电机按恒线速度（CLV）旋转，从而保证激光头读出信息的速度保持恒定。伺服系统组成n 5.1.1 聚焦伺服聚焦伺服n聚焦伺服的作用是：使物镜进行上下移动以实现激光束在垂直方向的聚焦（见P78）。5.1.1 聚焦伺服聚焦伺服聚焦伺服原理聚焦误差的检测采用像散法，FE=(A+C)（B+D）。5.1.1 聚焦伺服聚焦伺服聚焦伺服分二步完成第一步
5、 调焦：寻找正确的焦点。聚焦搜索动作的完成与否，是利用反映激光头输出RF（激光头内的全部光电二极管输出之和）电平大小的FOK信号来判断的。第二步维持聚焦。5.1.2 循迹伺服n循迹伺服的作用是：使物镜进行水平方向移动，从而保持激光束在水平方向的正确循迹（见P79）。5.1.2 循迹伺服n循迹伺服、进给伺服原理 5.1.2 循迹伺服n激光器发出的光经衍射光栅分成一字排列的三束光，中间的光束是主光束，用于从光盘上拾取RF信号及FE聚焦误差信号。两边束用于TE循迹误差信号。nTE=EF循迹误差信号的形成5.1.3 进给伺服进给伺服n进给伺服系统的作用（1）正常放音时，通过驱动进给电机使激光头环绕光盘
6、直线径向移动，与循迹伺服一起保证激光束很好地跟踪光盘的纹迹（2）选曲时，使激光头快速移到指定位置。（3）播放结束时，使激光头快速回中。（见P78）。5.1.3 进给伺服进给伺服n进给伺服工作过程5.1.4 主轴伺服主轴伺服 n主轴伺服系统的作用：使激光头在单位时间内拾取相同的信息量。主轴电机带动光盘以恒线速度（CLV）旋转。（见P78）。5.2 DVD机的数字伺服控制nDVD机的伺服系统与CD/VCD的结构相仿，通常有聚焦伺服、循迹伺服、进给伺服和主轴伺服。但还是存在一些差异。DVD机通常采用高精度的数字伺服，从而实现更为精确的伺服。（回顾见P65）。DVD激光组件结构DVD激光组件结构n 5
7、.3 光盘机的机芯结构n光盘机的机芯包括机械部分和机芯电路两大部分。n机械部分主要包括托盘、机芯支架与激光头组件三部分。5.3.1 飞利浦机芯的结构及拆装飞利浦机芯的结构及拆装n1.机芯的构成 2托盘进出机构 n 3光盘装卸机构光盘装卸机构n光盘装卸机构的主要作用是在卸盘时下降芯座，而在装盘时提升芯座。下降芯座则可使光盘重新回落到托盘上，并在托盘的带动下移出机外，提升芯座可使光盘完全脱离托盘，并在夹持器的作用下使光盘紧紧地压在主轴上，激光头正确读取光盘信息。4夹持机构 5激光头进给机构激光头进给机构6光盘旋转机构 5.3.2 索尼机芯的结构及拆装索尼机芯的结构及拆装n1机芯构成 2托盘进出机构
8、托盘进出机构3光盘装卸机构 4夹持机构夹持机构n5激激光光头头进进给机构给机构n6光光盘盘旋旋转转机构机构5.3.3 带倾斜伺服的DVD的机芯结构 n 5.4 伺服电路分析伺服电路分析n5.4.1松松下下Technics LS-P210伺伺服服电电路路分析分析1聚焦伺服聚焦伺服n 2循迹伺服循迹伺服3进给伺服进给伺服4主轴伺服主轴伺服5.4.2松下松下A300MUDVD伺服电路伺服电路读出频道处理电路5.4.2松下松下A300MUDVD伺服电路伺服电路nCD主轴伺服控制流程5.4.2松下松下A300MUDVD伺服电路伺服电路5.4.2松下松下A300MUDVD伺服电路伺服电路nDVD主轴伺服控
9、制流程5.5 伺服系统故障的检修n5.5.1 聚焦伺服故障的检修（见P95）1聚焦伺服系统故障的现象及检修方法聚焦伺服系统故障的现象及检修方法聚焦伺服系统故障的常见现象：聚焦伺服系统故障的常见现象：（1）无聚焦动作无聚焦动作：有激光，物镜无上下搜：有激光，物镜无上下搜索动作，光盘不转，显示索动作，光盘不转，显示“NO DISC”。（2）聚焦不能锁定聚焦不能锁定：物镜有上下搜索动作，：物镜有上下搜索动作，但光盘不转。但光盘不转。（3）聚焦动作异常聚焦动作异常（1）无聚焦动作检修流程（2）聚焦不能锁定检修流程）聚焦不能锁定检修流程 2聚焦伺服电路的检测聚焦伺服电路的检测（见P97）5.5 伺服系统
10、故障的检修n聚焦伺服的检测波形n1、搜索波形5.5 伺服系统故障的检修n聚焦伺服的检测波形n1、播放波形5.5 伺服系统故障的检修n聚焦伺服的检测波形n1、停机波形5.5.2 循迹和进给伺服故障的检修循迹和进给伺服故障的检修n1循迹和进给伺服故障现象及原因循迹和进给伺服故障现象及原因（见P98）n（1）不能读取）不能读取TOC现象：光盘长时间转动也不读碟，显示现象：光盘长时间转动也不读碟，显示“NO DISC”原因：激光头损坏原因：激光头损坏,循迹伺服电路失调或故障（循迹伺服电路失调或故障（2）选）选曲不准确或选曲时间过长曲不准确或选曲时间过长现象：选曲时间长，选曲不准确。现象：选曲时间长，选
11、曲不准确。原因：激光头脏污、老化，循迹电路失调原因：激光头脏污、老化，循迹电路失调n（3）跳槽或不过槽。）跳槽或不过槽。n（4）只能选前面几首曲子）只能选前面几首曲子n（5）激光头进给动作异常。）激光头进给动作异常。不能读取不能读取TOC检修流程检修流程5.5 伺服系统故障的检修n循迹伺服的检测波形n1、停机波形5.5 伺服系统故障的检修n循迹伺服的检测波形n1、播放状态波形5.5.3 主轴伺服电路故障的检修主轴伺服电路故障的检修n1故故障现象、障现象、原因及原因及检修方检修方法法（见P100）2 主轴伺服系统的检测主轴伺服系统的检测5.6 伺服系统故障检修实例伺服系统故障检修实例n根据故障现
12、象，对应故障分析思路，进行检修。（见P102）5.7机械部分的故障现象及检修方法 n571 机械部分故障的现象（见P103）n572 机械部分的检修方法机械部分的检修方法n一种故障现象有多种故障可能性。机械和电路方面故障同样可引起如不出碟的现象，所以在检修时，先确定是否由于机械零件问题引起故障，还是电路方面的故障。n在进行机械部分的拆卸时，一定要注意循序渐进，按结构顺序一步一步拆卸。5.8 机械部分故障检修实例（见P104）n机械故障，则要先了解机械工作过程。学习要点与指导n光盘机伺服系统的基本构成。包括四种伺服：（1）聚焦伺服，激光束在垂直方向对准信迹。（2）循迹伺服，激光束在水平方向对信迹
13、进行很好的跟踪。（3）进给伺服，利用进给电机移动激光头，与循迹伺服共同实现激光束水平方向跟踪扫描光盘的信迹，以使激光头准确读出数据。（4）主轴伺服，使主轴电机按恒线速度（CLV）旋转，从而保证激光头读出信息的速度保持恒定。n光盘机的机芯包括机械部分和机芯电路两大部分，而机械部分主要包括托盘、机芯支架与激光头组件三部分。光盘机的机芯从播放光盘数量上分为单碟和多碟机芯；从结构上主要分为索尼机芯和飞利浦机芯。n 机械部分常见的故障有托盘不能进出、托盘不到位、机芯发出响声、径向不能正常跟踪、光盘不转及激光头不能升起等。本章小结本章小结n本章主要讲述VCD机伺服电路部分出现故障时，其故障现象、原因和检修
14、方法，并给出了部分实例。列出了各部分主要故障的检修流程。并通过检修实例来加强读者对故障的分折能力。在学习本章时，要注意如何把故障现象和故障原因结合起来，从而培养出较强的分折故障的能力，提高维修水平。实训项目五 光盘机机械结构的拆卸和伺服波形的测试 n1实验目的实验目的n（1）熟悉光盘机的机械结构。n(2)让学生懂得CD唱机工作正常时，一些主要信号的波形。n2实验器材实验器材n（1）任意型号的光盘机一台；n（2）示波器（带宽20MHz以上）；n（3）万用表及螺丝批。3实验内容 n（1）认识光盘机的机械结构，并能进行拆卸和安装n对照前述光盘机机械结构的内容，找出各部件。然后进行分拆和安装。n（2）
15、要求测试RF,TE,FE及其他主信号波形，正常播放时的FOK,LDON等电平以及各集成电路工作电平。测量波形时要注意防止短路，不能直接在集成电路上测量，必须在与之相连的其他焊点上测量，以免损坏机器。4实验步骤实验步骤n（1）光盘机的拆卸。n（2）光盘机机与功放或电视机连接同实验一。也可不接功放或电视机，通过显示屏观察光盘机工作情况。n（3）打开光盘机上盖，接通电源，装入盘片，按“PLAY”键盘，使之处于正常播放状态。n（4）测量各集成电路的电源电压和时钟信号并记录。n用示波器测量主要波形：n 在电路板上找到RF测试点，调节好示波器有关旋钮，X轴时基应调至较高扫速，Y轴灵敏度调至（0.20.3）V/div，先接好示波器地线，再将探头接RF测试点，这时可观察到RF波形。n 测FE,TE波形可在聚焦线圈、循迹线圈上测量。n（5）万用表测量FOK信号、LDON信号、聚焦搜索电压、进给伺服电压。五实验报告 n(1)记录拆卸过程。n（2）将所测信号波形列表记录（注明测量点、信号幅度）。