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1、第四周第第3章章 顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目控制要求项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在设小车在初始位置时停在右边，限位开关右边，限位开关SQ2SQ2为为ONON。按下起动按钮按下起动按钮SB0SB0后，小后，小车向左运动，碰到限位开车向左运动，碰到限位开关关SQ1SQ1时，变为右行；返时，变为右行；返回限位开关回限位开关SQ2SQ2处变为左处变为左行，碰到限位开关行，碰到限位开关SQ0SQ0时，时，变为右行，返回起始位置变为右行，返回起始位置后
2、停止运动。后停止运动。PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目控制要求项目控制要求:X02:SQ2-S7X01:SQ1-S5X00:SQ0-S3PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:顺序控制设计法顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法顺序控制设计法又称为步进控制设计法 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目
3、1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图单序列结构形式的顺序功能图 2cdeb345特点特点特点特点:没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由一系列按顺序排一系列按顺序排一系列按顺序排一系列按顺序排列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的步组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步的后面
4、只有一个的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步 PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:“起起起起-保保保保-停停停停”电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法电路实现的单序列的编程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项
5、目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控
6、制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU220VPLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 知识进阶知识进阶:绘制梯形图注意事项绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开
7、。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中
8、一般应有由步和有向连线组成的闭环 。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 知识进阶知识进阶:增加多一步增加多一步设小车在初始位置时停在右边，限位开关设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ3SQ3为为ONON。按下起动。按下起动按钮按钮SB0SB0后，小车向左运动，碰到限位开关后，小车向左运动，碰到限位开关SQ2SQ2时，变为右行；时，变为右行；返回限位开关返回限位开关SQ3SQ3处变为左行，碰到限位开关处变为左行，碰到限位开关SQ1SQ1时，变为右行，时，变为右行，返回限位开关返回限位开关SQ3SQ3处变为左行，碰到限位开关处变为左行，碰到限位开关SQ0SQ0时，变为右行，时，变为右行，返回起始位置后停止运动。返回起始位置后停止运动。