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1、如皋职业教育中心校吴学云机械基础机械基础牛头刨床的横向进给机构牛头刨床的横向进给机构齿轮传动机构齿轮传动机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构棘轮机构棘轮机构思考：由哪思考：由哪些机构些机构组成成？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构思考：运思考：运动特点是特点是什什么么？整周回整周回转往复往复摆动破碎机破碎机整周回整周回转往复往复摆动有急回运有急回运动特性特性缝纫机缝纫机整周回整周回转往复往复摆动有死点位置有死点位置送料机构送料机构思考：思考：1、是不是曲柄、是不是曲柄摇杆机构的杆机构的应用？用？2、与它有没有关系？、与它有没有关系？铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化一、改变四杆机构的相对长度一、改变四杆机构的
2、相对长度二、改变构件的形状二、改变构件的形状三、选择不同构件作为机架三、选择不同构件作为机架一、改变四杆机构的相对长度一、改变四杆机构的相对长度整周回转运动整周回转运动往复直线运动往复直线运动无急回运动特性无急回运动特性H=2ABH=2AB1 1、对心曲柄滑块机构（、对心曲柄滑块机构（e=0 e=0）特点：特点：有死点位置有死点位置整周回转运动整周回转运动往复直线运动往复直线运动有急回运动特性有急回运动特性H2ABH2AB2 2、偏置曲柄滑块机构（、偏置曲柄滑块机构（e e0 0）特点：特点：有死点位置有死点位置H=H=整整周周回回转转运运动动往往复复直直线运运动无无急急回回运运动特特性性送料
3、机送料机构构特点特点应用应用整周回整周回转运运动往复直线运动往复直线运动有死点位置有死点位置应用应用特点：特点：思考：滑思考：滑块行程行程较短短的的场合怎么合怎么办？二、改变构件的形状二、改变构件的形状演演化化过过程程偏心轮机构(改变曲柄的形状)整周回转运动整周回转运动往复直往复直线运运动H=2AB=2eH=2AB=2e特点：特点：只能以偏心轮为主动件只能以偏心轮为主动件应用应用剪板机剪板机课堂小结课堂小结铰铰链链四四杆杆机机构构的的演演化化改变构件的相对长度改变构件的相对长度改变构件的形状改变构件的形状对心曲柄滑块机构（对心曲柄滑块机构（e=0）特点：特点：转动、移动互转，无急回运动特性，有死点位置，H=2AB偏置曲柄滑块机构（偏置曲柄滑块机构（e e0 0）特点：特点：转动、移动互转，有急回运动，有死点,H 2AB偏心轮机构偏心轮机构特点：特点：转动转变移动，无急回，转动转变移动，无急回，H=2eH=2e，只能以偏心轮为主，只能以偏心轮为主动件动件应用：应用：剪板机、活塞泵 应应用用：内燃机、自动送料机课堂练习已知：曲柄长度，连杆长度，偏心距，求滑块行程H？教学预案教学预案三、选择不同构件作为机架，结果如何呢？欲知结果如何，请学习铰链四杆铰链四杆机构的演化机构的演化(2)