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1、11现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望22现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制233现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制344现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制455现代电机控制技术第第6 6
2、章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制566现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制677现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制788现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制899现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-1 由定子磁由定子磁场场定向定向轴轴系估系估计计r91010现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制101111现代电机控制技术第
3、第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制111212现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制121313现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制131414现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制141515现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制151616现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制161717现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感
4、器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制171818现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制181919现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制192020现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制202121现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制212222现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制222323现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传
5、感器控制与智能控制232424现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统由转子磁链误差方程构成的反馈系统242525现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制252626现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制262727现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制272828现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-6 基于基于MRA
6、S的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统282929现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制293030现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制303131现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制313232现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制323333现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制333434现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制
7、无速度传感器控制与智能控制343535现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制353636现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制363737现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制373838现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制383939现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制394040现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控
8、制404141现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制414242现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制424343现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制434444现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制444545现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制454646现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制464747现代电机控
9、制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制474848现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制484949现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制495050现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制505151现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制515252现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制525353现代电机控制技术第第6 6章章 无
10、速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制535454现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制545555现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制555656现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制565757现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制575858现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制585959现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制
11、无速度传感器控制与智能控制596060现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制606161现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制616262现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制626363现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制636464现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制646565现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控
12、制656666现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制666767现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制676868现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制686969现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制697070现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制707171现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制717272现代电机控
13、制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制727373现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制737474现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制747575现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制757676现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制767777现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制777878现代电机控制技术第第6 6章章 无
14、速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制787979现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制798080现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制808181现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制818282现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制828383现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制838484现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制
15、无速度传感器控制与智能控制848585现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制858686现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制868787现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制878888现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制888989现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制899090现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控
16、制909191现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制 图图6-12 两种直接转矩控制方式两种直接转矩控制方式 a)传统直接转矩控制传统直接转矩控制 919292现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制929393现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制939494现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制949595现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-13 模糊神经
17、网络控制器模糊神经网络控制器959696现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制969797现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制979898现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制989999现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制99100100现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-16 模糊神经网络直接转矩控制系统模糊神经网络直接转矩控制系统100101101现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制101102102现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制习题与思考题（略）习题与思考题（略）102