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1、第一章第一章 机电传动控制基础知识机电传动控制基础知识 机机电信息工程学院信息工程学院机机电系系 杨静萍静萍2012-2013(2)2012-2013(2)内容提要电器的分类与作用电器的分类与作用常用低压电器常用低压电器电动机电动机电器的分类与作用电器的分类与作用一种能控制电路的设备 交流1200V以上、直流1500V以上。用于交流1200V、直流1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。常用常用低低压电压电器器开关与熔断器开关与熔断器交流接触器交流接触器按钮与行程开关按钮与行程开关热继电器热继电器时间继电器时间继电器速度继电器速度继电器开关与熔断器开关与熔断器刀开关（闸
2、刀开关刀开关（闸刀开关 ）：）：组合开关（转换开关）：组合开关（转换开关）：开关与熔断器开关与熔断器自动开关（空气开关）自动开关（空气开关）熔断器（保险丝、熔断器（保险丝、fusefuse）交流接触器交流接触器 交流接触器结构交流接触器结构电磁机构：电磁线圈、动铁芯、定铁芯触头机构：主触头（动合）、辅助触头（动合、动断）按钮与行程开关按钮与行程开关按按钮钮行程开关行程开关热继电器热继电器 原理：两种金属线胀系数不同（原理：两种金属线胀系数不同（11，22）当电流超）当电流超过额定值，金属片弯曲变形接通或断开电路。过额定值，金属片弯曲变形接通或断开电路。时间继电器时间继电器 空气阻尼式空气阻尼式
3、阻容式时间继电器阻容式时间继电器 速度继电器速度继电器结构：转子、定子和触点组成。结构：转子、定子和触点组成。电动机电动机电动机的用途和分类电动机的用途和分类直流电动机直流电动机异步电动机异步电动机同步电动机同步电动机电动机的用途和分类电动机的用途和分类电动机：是一种把电能转换成机械能，并输出机械电动机：是一种把电能转换成机械能，并输出机械转矩的动力设备。转矩的动力设备。结构：定子、转子结构：定子、转子 工作原理：利用通电导体在线圈磁场中产生的磁力工作原理：利用通电导体在线圈磁场中产生的磁力工作。工作。分类：分类：直流电动机直流电动机直流电动机的构造直流电动机的构造定子转子直流电动机直流电动机
4、工作原理：左手定律工作原理：左手定律换向器换向器直流电动机直流电动机用途用途一般用在低电压要求的电路中，直流电源可以方便携带如电动自行车就是用直流电动机，又如电脑风扇、收录机电机等都是。在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。定子：产生磁场定子：产生磁场 主磁极（电磁铁）；主磁极（电磁铁）；换向极：换向极装在两主磁极之间，也是由铁心换向极：换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成；和绕组构成；机座：固定主磁极、换向极和端盖；机座：固定主磁极、换向极和端盖；电刷装置：把直流电压、
5、直流电流引入或引出。电刷装置：把直流电压、直流电流引入或引出。电刷装置 主磁级和换向极 转子转子(电枢电枢)：产生电磁转矩和感应电动势：产生电磁转矩和感应电动势 电枢铁芯电枢铁芯电枢绕组电枢绕组换向器换向器轴和风扇等轴和风扇等电枢铁芯 异步电动机异步电动机 概念：电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁概念：电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁场的旋转速度不一致，有一个转差。场的旋转速度不一致，有一个转差。分类：分类：按定子相数可分为三相、单相和两相异步电动机。按照转子型式可分为鼠笼型和绕线型。根据机壳不同的保护方式，可分为开启式、防护式、封闭式和防爆式等。异步电动机异步电动机结构结构定子
6、定子 转子转子三相异步电动机三相异步电动机工作原理工作原理n0旋转磁场的转速f电源频率（Hz）p电机的极对数 异步电动机的转差率S 同步转速：电动机转速：异步电动机异步电动机用途用途三相笼型异步电动机具有结构简单、维修方便、运行可靠等特点，与同容量其他电动机相比，重量轻、成本低、价格便宜，因此应用非常广泛。定子：产生旋转磁场定子：产生旋转磁场定子铁芯：安放定子绕组定子铁芯：安放定子绕组 机座：固定与支撑定子铁芯机座：固定与支撑定子铁芯 定子绕组：定子绕组：Y Y形或形或形形 转子转子 ：产生电磁转矩，并输出机械能：产生电磁转矩，并输出机械能 转轴转轴转子铁芯转子铁芯 转子绕组转子绕组鼠笼式转子
7、 绕线式 同步电动机同步电动机 同步电动机的结构同步电动机的结构也是由定子和转子构成，定子与异步电机结构相同，转子不同，是个磁极，其铁芯上有砺磁绕组，用直流砺磁。同步电动机同步电动机同步电动机的工作原理同步电动机的工作原理同步电动机接电源起动时，起动转短为零，因此，必须采用某种方法（异步起动法）起动同步电动机。当电动机的转速接近同步转速时，将直流励磁电源通入转子，使转子励磁。这时，旋转磁场就能紧紧地牵着转子一起转动。以后，两者转速保持相等，即同步。同步电动机同步电动机用途：主要用作发电机，也用于大型机械如轧用途：主要用作发电机，也用于大型机械如轧钢机、压缩机、鼓风机、球磨机等的驱动电机。钢机、
8、压缩机、鼓风机、球磨机等的驱动电机。应用同步电机时需要在定子（交流）和转子应用同步电机时需要在定子（交流）和转子（直流）都加电压，称为双边砺磁。（直流）都加电压，称为双边砺磁。词汇表词汇表机床电气控制：机床电气控制：electrical control of machineryelectrical control of machinery低压电器：低压电器：low-voltage electrical applianceslow-voltage electrical appliances开关开关:switchswitch熔断器熔断器:fusefuse交流接触器交流接触器:AC contacto
9、rAC contactor按钮按钮:buttonbutton行程开关行程开关:position limit switchposition limit switch继电器继电器:relayrelay三相笼型异步电动机：三相笼型异步电动机：three-phase squirrel-cage asynchronous motor three-phase squirrel-cage asynchronous motor 数控机床：数控机床：Numerical Control machineNumerical Control machine加工中心：加工中心：Machining CenterMachining Center直接数字控制：直接数字控制：Direct Numerical ControlDirect Numerical Control柔性制造系统：柔性制造系统：Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System集成制造系统：集成制造系统：Computer Integrated Manufacturing SystemComputer Integrated Manufacturing System