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1、常用的夹紧机构1、受力分析：、受力分析：FW即斜楔对工件的夹紧力 FJ直接采用斜楔时产生的夹紧力直接采用斜楔时产生的夹紧力夹紧力Fw（FJ）计算：FQ作用在斜楔上的原始水平作用力；斜楔升角；1、2：斜楔与工件、夹具体之间的摩擦角 2、工作特点、工作特点n n（1 1）斜楔的自锁性。）斜楔的自锁性。n在夹紧作用力去掉后，在纯摩擦力作用下，仍能保持夹紧的现象。n 1+2 为自锁条件。max=12,一般取68 。气压或液压不需自锁，可稍气压或液压不需自锁，可稍大些。大些。（2）改变作用力方向（3）增力比计算n n由夹紧力公式可知，夹紧力FJ(FW)与原始作用力之比为扩力比，（4）斜楔夹紧行程h小S
2、S受斜楔长度限制，要增受斜楔长度限制，要增大夹紧行程大夹紧行程h h，须增大，须增大斜角斜角。但。但 越大，自越大，自锁性差。所以常采用锁性差。所以常采用双斜楔结构。双斜楔结构。3、适用场合、适用场合n n 由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制约，由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制约，在确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要。单在确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要。单一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少使用，一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少使用，通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。二、螺旋夹紧机构二、螺旋夹紧机构n本质：相当于斜楔绕在圆柱体上形成，
3、所以夹紧工件仍是楔紧作用。n结构简单，螺纹升角 4，夹紧可靠，耐振。夹紧行程不受限制，但夹紧行程大时，操作时间长。缺点是夹紧动作较慢，机动夹紧较少用。n n主要结构形式：单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹主要结构形式：单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹紧机构紧机构1、单个螺旋夹紧机构、单个螺旋夹紧机构受力分析:MQ原始力矩;M1螺母阻止螺钉转动的力矩;M2工件阻止螺钉转动的力矩;仨作用下处于平衡：螺纹的形成2、螺栓压板夹紧机构、螺栓压板夹紧机构n n 可根据杠杆原理改变力臂关系，使操作省力、可根据杠杆原理改变力臂关系，使操作省力、使用方便。使用方便。n n常见的五种典型组合结构：常见的五种典型组合结构：n
4、 n减力但增加压板行程的组合结构减力但增加压板行程的组合结构n n不增力但改变夹紧力方向的组合结构不增力但改变夹紧力方向的组合结构n n铰链压板机构，增力但减小夹紧行程铰链压板机构，增力但减小夹紧行程n n钩形压板钩形压板n n自调节式压板自调节式压板 3、快速装卸机构快速装卸机构 1 1）快卸垫圈螺母夹紧机构）快卸垫圈螺母夹紧机构2 2）快卸螺母结构）快卸螺母结构3 3）回转压板夹紧机构）回转压板夹紧机构4 4）快卸螺杆机构）快卸螺杆机构5 5）直槽与螺旋槽相连的螺杆结构）直槽与螺旋槽相连的螺杆结构图3.20三、偏心夹紧机构三、偏心夹紧机构 n n用偏心件直接或间接夹紧工件。用偏心件直接或间
5、接夹紧工件。n n优点：圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。优点：圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。n n缺点：夹紧行程和夹紧力均不大，机构不耐振，自锁可靠性差，一般缺点：夹紧行程和夹紧力均不大，机构不耐振，自锁可靠性差，一般用于夹紧行程及切削负载较小且平稳的加工场合用于夹紧行程及切削负载较小且平稳的加工场合。四、铰链夹紧机构四、铰链夹紧机构n n铰链夹紧机构铰链夹紧机构是一种增力机是一种增力机构，由于结构构，由于结构简单，增力倍简单，增力倍数大，摩擦损数大，摩擦损失小，故在气失小，故在气动夹具中应用动夹具中应用广泛。广泛。五、五、联动夹紧机构 联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现单件或多件的多
6、点、多向同时夹紧的机构。n主要形式：n单件联动夹紧机构n多件联动夹紧机构单件同向联动夹紧机构 1、单件联动夹紧机构单件对向联动夹紧机构单件互垂力或斜交力联动夹紧机构 2 2、多件联动夹紧机构、多件联动夹紧机构n n此机构多用于中小此机构多用于中小型工件的多件加工。型工件的多件加工。按其对工件使力方按其对工件使力方式的不同，式的不同，n n一般分为四种基本一般分为四种基本形式形式：n（1）平行式多件联动夹紧（2 2）连续多件夹紧）连续多件夹紧n理论上各工件的夹紧力：n实际上，在夹紧系统中，各环节的变形、传力过程中均存在摩擦能耗，工件较多时，力在传递过程中存在损耗，末件夹紧力可能会不足。（3 3）
7、对向式多件联动夹紧）对向式多件联动夹紧 n n这类夹紧机构这类夹紧机构可减少原始作可减少原始作用力，但相应用力，但相应增大了对机构增大了对机构夹紧行程要求夹紧行程要求（4 4）复合式多件联动夹紧）复合式多件联动夹紧n n 凡将上述多件联凡将上述多件联动夹紧方式合理组动夹紧方式合理组合构成的机构，均合构成的机构，均称为复合式多件联称为复合式多件联动夹紧。动夹紧。夹紧与辅夹紧与辅助支承联助支承联动机构动机构六、定心夹紧机构六、定心夹紧机构n n（一）工作原理n n 当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工基准时，为使基准重合以减少定位误差，常
8、采用能同时实基准时，为使基准重合以减少定位误差，常采用能同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构定心夹紧机构定心夹紧机构。n“定位夹紧”元件合二为一；始终有：db=0；主要用在要求定心和对中的场合n n（二）各类典型机构特点及适用范围 按定心作用原理分类：按定心作用原理分类：一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动，一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动，从而实现定心夹紧；从而实现定心夹紧；另一种是依靠定心元件本身作均匀的弹性变形，从而另一种是依靠定心元件本身作均匀的弹性变形，从而实现定位夹紧。实现定位夹紧。1、螺旋式定心夹紧机构、螺旋式定心夹紧机构
9、 n n结构简单、工作行程大、通用性结构简单、工作行程大、通用性 好。但定心精度好。但定心精度不高，主要适用于粗加工或半精加工中需要行程不高，主要适用于粗加工或半精加工中需要行程大而定心精度要求不高的工件。大而定心精度要求不高的工件。2、杠杆式定心夹紧机构、杠杆式定心夹紧机构n n 刚度高、动作快、刚度高、动作快、增力比大、工作行程增力比大、工作行程也比较大，其定心精也比较大，其定心精度较低。它主要用于度较低。它主要用于工件的粗加工，由于工件的粗加工，由于杠杆机构不能自锁，杠杆机构不能自锁，所以这种机构自锁要所以这种机构自锁要靠气压或其它装置，靠气压或其它装置，其中用气压较多。其中用气压较多。
10、3、楔式定心夹紧机构楔式定心夹紧机构n n 结构紧凑且传动准确，定心精度可达结构紧凑且传动准确，定心精度可达0.020.020.070.07，比较适用于工件以内孔为定位基准的半，比较适用于工件以内孔为定位基准的半精加工精加工4、弹簧套筒式定心夹紧机构、弹簧套筒式定心夹紧机构 n n 机构简单、体积小、操作方便迅速，因而应用机构简单、体积小、操作方便迅速，因而应用十分广泛。一般用于半精加工或精加工场合。十分广泛。一般用于半精加工或精加工场合。5、膜片卡盘定心夹紧机构膜片卡盘定心夹紧机构 n n 具有工艺性、通用性好、定心精度高操作方便迅速等特点。但它的夹紧力较小，较常用于滚珠轴承零件的磨削或车削
11、加工工序。6、波纹定心夹紧机构、波纹定心夹紧机构 n n机构简单、装夹方便、使用寿命长、定心精度可机构简单、装夹方便、使用寿命长、定心精度可达达0.0050.0050.010.01，精加工工序中应用较广泛。，精加工工序中应用较广泛。7、液性塑料定心夹紧机构液性塑料定心夹紧机构 n n工作原理工作原理：液态塑料：液态塑料压力下使薄壁部分在压力下使薄壁部分在径向产生均匀的弹性径向产生均匀的弹性变形，从而将工件定变形，从而将工件定心夹紧。心夹紧。n n特点特点：定心精度高、：定心精度高、定位稳定，实用性强定位稳定，实用性强此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢