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1、循环流通式压力调节器循环流通式压力调节器转向操纵机构B、减压过程：、减压过程：制动器产生的制动力大于地面产生的制动器产生的制动力大于地面产生的制动力，造成制动时车轮的滑移率制动力，造成制动时车轮的滑移率S大大于于20%时，时，ABS开始工作。开始工作。结构形式结构形式1：C、保压过程：、保压过程：制动时车轮的滑移率制动时车轮的滑移率S=15%20%之间开始工作之间开始工作。结构形式结构形式1：D、增压过程：、增压过程：由于减压造成车轮由抱死变为滚动时，由于减压造成车轮由抱死变为滚动时，S=0时。时。ABS压力调节器开始增压。压力调节器开始增压。结构形式结构形式1：2）转阀式动力转向器结构和工作
2、原理：）转阀式动力转向器结构和工作原理：滑阀式转向器：控制阀体绕轴转动控制油液的流向和流量，实现动力转向控制。转阀式动力转向器结构：转阀式动力转向器结构：转阀式转向控制阀如图所示，主要由阀体、阀套、阀芯及扭杆等组成阀套制成圆筒形外表面切有3 条较宽深槽、3 条较没窄的环形槽。宽深的槽是油槽，其底都有与内壁相通的孔。较浅的槽用于安装密封圈。阀套与转向齿轮制成一体。工作原理：工作原理：1）汽车右转向时转向轴连同阀芯被顺时针转动，由于受到面传来的转向阻力，动力缸活塞和转向齿条暂时不能运动所以转向齿轮暂时不能随转向轴转动。这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许变形，使转向轴（即阀芯）得以相
3、对转向齿轮（阀套）转过少许角度，两者产生相对角位移如图所示。P口与A口相通，B 与O 相通从而转阀使动力缸左腔成为高压油腔，右腔侧成为低压油腔。作用在动力缸活塞上的向右的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条向右移动，转向车轮开始向右偏转。同时转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动。只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变，转向控制阀所处的右转向位置也不变。一旦转向盘停止转动，动力缸暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动。使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，转阀回到中立位置，动力缸停止助力。此时转自盘即停在某一位置上不动。车轮转角也保持一定。转向盘继续转动，动力缸继续工作。2)汽车向左
4、转向时转向轴连同阀芯被逆时针转动，同样由于受到路面传来的转向阻力由转向轴传到转向齿轮的转矩只此使扭杆产生少许变形，使转向轴（即阀芯）得以相对转向齿轮（阀套）转过少许角度，两者产生相对角位移，如图所示。P 与B 相通，A与0 相通，从而转阀使动力缸右腔成为高压油腔，左腔则成为低压油腔作用在动力缸活塞上的向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条向左移动，转向车轮开始自左偏转3）当汽车直行时，转阀处于中立位置，如图所示。动力缸两腔相通并与进油口P与出油口O 通过阀芯径向油道相通，压力油流回转向油罐。因此，转向动力缸不起助力作用4）在转动过程中，若转向盘转动的速度快，阀体与阀芯的相对角位移量也大，左
5、、右动力腔的油压差也相应增大，车轮偏转速度加快若转向盘的转动速度慢，车轮偏转的速度也慢；若转向盘转到某一位置不动，对应，车轮也转到某一相应位置上不动。这就是转向控制阀的所渭“渐进随动原理”。转向后需要回正时，只要放松转向盘，阀芯回到中间位置，失去了助力作用，此时车轮在回正力矩的作用下自动回位，若驾驶员同时回转转向盘，转向助力器起作用，帮助车轮回正行驶系功用：1）接受发动机扭矩，产生牵引力；2）承受路面对车轮产生的各向反力和力矩；3）减缓各种冲击和振动；4）配合转向系工作，确保汽车操控和稳定性。1.2.轮式行驶系组成：1.2.1组成 由车架、车桥、悬架、车轮组成。1.2.2关系 车架悬架车桥车轮
6、。轮式行驶系；2）半履带式行驶系；3）全履带式行驶系；4）车轮-履带行驶系。1.3.2用途 1）轮式行驶系用于道路条件较好的各种客货运输车辆。2）半履带式行驶系用于道路条件较差的特殊运输车辆。3）全履带式行驶系用于林区、冰面、沙漠等复杂环境运输车辆。4）车轮-履带行驶系用于道路条件变化运输车辆。车架的类型与构造 边梁式车架（X梁车架，梯形梁车架2)中梁式车架3）无梁式车架；4）综合式车架。3.1车桥的作用和类型车桥的作用和类型1）功用：是传递车架（或车身）与车轮之间的各种载荷。）功用：是传递车架（或车身）与车轮之间的各种载荷。2）类型）类型（1）按悬架结构不同，分为整体式和断开式两种。）按悬架
7、结构不同，分为整体式和断开式两种。（2）按车桥上车轮的作用不同，分为转向桥、驱动桥、转向驱）按车桥上车轮的作用不同，分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥，其中转向桥和支持桥属于从动桥。动桥和支持桥，其中转向桥和支持桥属于从动桥。3.2转向桥转向桥1）转向桥的作用）转向桥的作用（1）能使汽车前左右车轮偏转一定角度，实现汽车转向；）能使汽车前左右车轮偏转一定角度，实现汽车转向；（2）承受垂直载荷和由道路、制动等产生的纵向和侧向力，以）承受垂直载荷和由道路、制动等产生的纵向和侧向力，以及这些力所形成的扭矩。转向桥必须具有足够的强度和刚度。及这些力所形成的扭矩。转向桥必须具有足够的强度和刚度。（3）
8、车轮转向过程中内部部件之间的摩擦力尽可能小；）车轮转向过程中内部部件之间的摩擦力尽可能小；（4）转向轻便和方向的稳定性）转向轻便和方向的稳定性转向桥的结构与组成：转向桥的结构与组成：（1）组成：由前轴、转向节和主销等部分组成）组成：由前轴、转向节和主销等部分组成3.2车轮定位车轮定位1.什么叫车轮定位 所谓车轮定位：就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。车轮定位主要指前轮定位，现代许多汽车除前轮定位外，还有后轮定位，即四轮定位前轮定位：1）主销后倾：在垂直于汽车支撑平面的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。2）主销内倾：在垂直于汽车支撑平面的横向平
9、面内，主销上部向内倾斜一个 角度，称为主销内倾角。3）前轮外倾：在垂直于汽车支撑平面的横向平面内，前轮的中心平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。4）前轮前束：俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是有一定角度，这种现象称为前轮前束。4车轮与轮胎的作用：支撑汽车和装载质量；传递汽车与路面之间的各种力和力矩；缓冲车轮受路面颠簸时引起的振动；保持汽车行使方向等。一、车轮1）车轮的功用：承受车轴与轮胎传来的各种负荷。2）组成：由轮毂、轮辋、轮辐组成。3）车轮分类：辐板式和辐条式5轮辋的分类及代号：7种类型。常用：深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋三种。深槽轮辋一般用于轿车和越野车；平底轮辋一
10、般用于货车；对开式一般用于越野车。轮辋结构形式代号：用符合“”表示一件式轮辋；用“”表示多件式轮辋。例如：CA1092汽车轮辋规格为6.520，轮辋名义宽度为6.5in,名义直径为20in的多件式轮辋。普桑汽车轮辋规格为5.5J13,轮辋名义宽度为5.5in,直径为13in,轮辋高度为17.27mm的一件式轮辋。二、轮胎1.轮胎的功用：1）支撑汽车和货物的总重量；2）保证车轮和路面的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；3）与悬架共同减振，保证汽车平顺性和舒适性。2.轮胎类型：1）按有无内胎分为：有内胎轮胎和无内胎轮胎（真空胎）。2）按花纹分为：普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和综合花纹轮胎。3
11、）按胎体帘布层结构分为：普通斜交轮胎和子午线轮胎4）按充气压力分为：高压胎（0.5-0.7Mpa）、低压胎(0.15-0.45MPa)和超低压胎(0.15Mpa以下)。1斜交轮胎规格：国际标准斜交胎的规格用Bd表示（B、d单位为in），如：9.0020。2子午线轮胎规格：国产子午线轮胎规格用BRd表示，R(既Radial的第一个字母)。国产轿车子午线轮胎B单位用mm;货车轮胎B用in和mm;轮辋直径d用mm。扁平率扁平率=H/B.以桑塔纳2000 型轿车轮胎的规格195/60 R 14 85H为例：195 表示轮胎的断面宽度195 mm。60表示扁平率为60%。R表示子午线轮胎。14表示轮轮胎
12、直径为14in.85表示载货等级，最大载重量为515kg。H为速度等级，最高车速为210km/h。1）弹性元件：作用：传递并承受垂直载荷、缓和路面不平、紧急制动、加速和转弯等引起的冲击或车身位置变化。常见的弹性元件有：A、钢板弹簧结构：由若干不等长的弹簧钢片组合在一起。为了减轻摩擦、磨损，片与片之间用石墨润滑脂进行润滑。B、螺旋弹簧广泛用于独立悬架。特点：（1）只能垂直载荷（弹簧轴线方向的轴向载荷），用作弹性元件时加设导向装置和减振器。（2）与钢板弹簧相比，螺旋弹簧具有不需润滑、防污性强、占用纵向空间小及弹簧本身质量小的特点，因而在现代轿车上被广泛采用。此外，螺旋弹簧变形时，不产生摩擦力，所以
13、在其悬架中必须装有减振器，用于衰减因冲击而产生的振动。C、扭杆弹簧扭杆弹簧是一根由弹簧钢（铬钒或硅锰合金）制成的杆，如图7-37所示。扭杆的一端固定在车架上，另一端通过摆臂与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用。D、气体弹簧：气体弹第主要有空气弹第和油气弹簧两种，空气弹簧又分为囊式和膜式两种形式，空气弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装人压缩空气(气压为05IMPa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，其刚度也随之增加，载荷减少，刚度也随着空气压力降低而下降，因而这种弹
14、簧具有理想的可变刚度特性1油气弹簧油气弹簧以气体(如氮等惰性气体)作为弹性介质，用油液作为传力介质，利用气体的可压缩性实现弹簧作用。2空气弹簧囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶制成的气囊和密闭在其中的压缩空气构成。膜式空气弹簧由橡胶片和金属压制件组成。空气和油气弹簧只能承受垂直载荷，因此采用这种弹簧的悬架也必须加设导向装置和减振器。E、橡胶弹簧橡胶弹簧由于外力而变形时，便产生内部摩擦，以吸收振动。橡胶弹簧的优点包括：可以制成任何形状;使用时无噪声;不需要润滑。但橡胶弹簧不适于支撑重载荷。所以，橡胶弹;簧主要用作辅助弹簧，或用作悬架部件的衬套、垫片、垫块、挡块及其他支撑件。悬架的功用、组成与类型组成：
15、组成：弹性元件、减振器、横向稳定杆、横向推力杆、纵向推力杆等组成1）减振器：作用：衰减振动，提高汽车行使的平顺性。一般汽车在行驶中可能处于三种状态：A在良好的路面上行驶，此时要求弹性元件充分发挥作用;B相对于汽车承受中等强度的振动，这种情况减振器起主导作用;C车辆受到剧烈振动，这时与轮胎的接地性有密切关系。减振器要想在以上三种情况下与弹性元件均能协调工作，必须满足以下要求:(1)在悬架压缩行程中(车桥和车架相互靠近)，减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击，这时弹性元件起主要作用;(2)在悬架伸张行程中(车桥和车架相互远离)，减振器阻尼力应较大，以迅速减振，此时减振器起主要
16、作用;(3)当车架或车身与车桥间的相对运动速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免车架或车身承受过大的冲击载荷。目前，在汽车悬架系统中广泛采用的液力减振器是双向作用筒式减振器。近年来，在高级轿车上有的采用了充气式减振器。当车架或车身与车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时，孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦消耗了振动的能量，而对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面等因素不变时，阻尼力随车架与车桥之间的相对运动速度的增减而变化
17、，并与油液粘度、孔道的多少及孔道的大小等因素有关。a.液压双向作用筒式减震器：双向作用筒式减振器的工作原理如下:(1)压缩行程 此时减振器被压缩，汽车车轮移近车身，减振器内的活塞9向下移动，下腔的容积减小，油压升高。大部分油液冲开流通阀4流人上腔，由于上腔被活塞杆11 占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，于是另一部分油液就推开压缩阀6，流回到储油缸7内。油液通过阀孔时，所形成的节流作用就产生了对悬架受压缩运动的阻尼作用2膨胀行程 此时减振器受拉伸，车轮远离车身，这时减振器的话塞向上移动，上腔油压升高，流通阀4被关闭，上腔内的油液压开伸张阀8流人下腔。由于活塞杆的存在，自上腔
18、流出来的油 5液不足以充满下腔增加的容积，促使下腔产生一定的真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀5 流进下腔进行补充。从上面的分析可以得知，这种减振器在压缩和伸张行程都能起减振作用，因此被称为双向作用筒式减振器b.充气式双向作用减振器：双向作用筒式减振器相比，充气式减振器有如下优点:1由于采用浮动活塞而减少了一套阀的系统，使结构简化，重量减轻。2由于减振器里充有高压氮气，能减少车轮受突然冲击时的振动，并可消除噪声。3由于充气式减振器的工作缸和活塞直径都大于相同条件的双向作用筒式减振器，因而其阻尼力更大，工作可靠性更强。4充气式减振器内部的高压气体和油液被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象。横向稳
19、定器：横向稳定器：现代轿车悬架很软，即固有频率很低。汽车高速行驶转弯时，车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动。为了提高悬架的侧倾角刚度，减小侧倾，需要在悬架中加设稳定器。3）横向稳定嚣的工作原理：当车身受到振动而两侧悬架变形相同时，横向稳定杆在套管内自由转动，此时横向稳定汗不起作用。当两侧悬架变形不等，车身相对路面发生侧向倾斜时，弹性的稳定杆产生扭杆内力矩就阻碍了悬架弹簧的变形，从而减小了车身的侧倾和侧向角振动。即车架的一侧移近弹簧下支座稳定杆的同侧末端就相对车架向上抬起，而另一侧车架远离弹簧座，相应一侧横向稳定杆的末端应相对车架下移。同时，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵
20、向部分向不同方向偏转，于是稳定杆被扭转。4）纵向和横向推力杆：作用：导向并控制车轮的横向和纵向运动。4.分类：分类：1）按控制方式不同，悬架分为被动悬架和主动悬架两大类。2）根据汽车导向装置不同，悬架可分为独立悬架和非独立悬独立悬架现代汽车，特别是轿车上广泛采用独立悬架。由于独立悬架能使两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，因而具有以下优点:(1)由于左右车轮的运动相对独立、互不影响，故可以减少行驶时车架或车身的振动，同时可以减弱转向轮的偏摆。(2)独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲击和振动，提高了行驶的平顺性。簧载质量是指汽车上由弹性元件支撑的质量;而非簧载质量是指弹性元件下吊挂
21、的质量。对于非独立悬架，整个车桥和车轮都属于非簧载质量，而对于独立悬架，只有部分车桥是非簧载质量，而主减速器、差速器、壳体等都装在车架或车身上，则成了簧载质量，所以独立悬架的非簧载质量要比非独立悬架的小。(3)独立悬架是与断开式车桥配用的，它可以降低汽车的重心，提高了汽车行驶的平顺性。独立悬架的结构类型分类：1横臂式独立悬架：车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。2纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架。3车轮沿主销移动的独立悬架：包括烛式独立悬架和麦弗逊式悬架。电控悬架系统 2.功用：(1)弹簧弹性系数(刚度)与阻尼系数(减振力)控制;(2)车高调整功能。3分类：1）按控制功能分为：半主动
22、悬架系统和主动悬架系统。2）控制的介质可分为：主动空气悬架、主动油气悬架和主动液力悬架三种。任何电子控制空气悬架系统都是由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三部分组转向系转向系 1概述：1.1转向系的功用：A改变汽车行使方向；B保持汽车行使方向。1.2分类：按动力源不同分为：机械转向系和动力转向系。1.3组成：机械转向系由:转向操纵机构、转向器、转向传动机构三大部分组成1.4转向系的参数转向系的参数A转向系角传动比：转向盘的转角与转向盘同侧的转向轮偏转角的比值，用iw表示。B.转向车轮的运动规律：汽车转向时内侧转向偏转角与外侧转向偏转角的关系：cot=cot+B/LC转向盘的自由行程:转向
23、盘为消除间隙、克服弹性变形所空转过的角度。（一般不超过1015）2转向器及转向操纵机构：2.1转向器的功用、类型及传动效率 2.1.1功用：转向器是转向系中的减速增力传动装置。其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。2.1.2 类型 按转向器中啮合传动副的结构形式分：蜗杆曲柄指销式、循环球式和齿轮齿条式等几种。蜗杆曲柄指销式转向器图8-6 所示为EQ1090E 型汽车的蜗杆曲柄双销式转向器。它主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂、指销等组成。转向传动机构3.1功用：将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。3.2组成、构造：32.1非独立悬架配用的转向传
24、动机构：1转向摇臂：2）转向直拉杆3）转向横拉杆4)转向节臂和梯形臂4动力转向装置：动力转向装置：4.1功用、组成、分类：A功用：功用：1）解决机械转向系中很难同时满足转向轻便和转向灵敏的要求的矛盾。2）动力转向系是利用发动机输出的部分机械能转换为压力能，对转向器施加液压或气压作用力，以减少驾驶员转动转向盘的操纵力，减轻驾驶疲劳，尤其在低速或车辆原地转向时更加轻便。B组成组成一般由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐等组成。C分类分类动力转向系：按传递动力介质不同分为：气压式、液压式两种。按液流形式可以分为：常流式和常压式。按转向控制阀的运动方式又可以分为：滑阀式和转阀式。控
25、制系统：转向传感器、车速传感器、电子控制单元组成。1电动机控制原理 2离合器工作原理3减速机构汽车制动系统汽车制动系统1概述：1.1功用：1）使行驶中的汽车减速或停车；2）控制汽车下坡时的车速；3）停车时的可靠驻车。1.2制动系的组成和分类：分类：按功能分类：1）行车制动系统；2）驻车制动系统；3）第二制动系统；4）辅助制动系统按传力介质分类：按传力介质分类：1气压制动系统；气压制动系统；2液压制动系统；液压制动系统；3复合制动系统。复合制动系统。按控制管路分类：按控制管路分类：1单管路制动控制系统；单管路制动控制系统；2双管路制动控制系统。双管路制动控制系统。组成：组成：1供能装置：供给、调
26、节制动所需能量。供能装置：供给、调节制动所需能量。2控制装置：控制装置：3传动装置：传动装置：4制动器：产生（阻碍汽车运动或运动趋势的）力的装置。制动器：产生（阻碍汽车运动或运动趋势的）力的装置。制动作用的产生：对制动系的基本要求：1）具有良好的制动性能；2）操纵轻便；3）制动平顺性好；4）制动稳定性好；5）散热性好；6）对有挂车的制动系，挂车制动作用先于主车；挂车自动脱钩时能自动进行应急制动。鼓式制动器 按张开机构不同，鼓式制动器可分为：1）轮缸式车轮制动器2)凸轮式车轮制动器3）楔式车轮制动器。按制动时两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式制动器可分为：1）领、从蹄式制动器2）双领蹄式制动器3）
27、双向双领蹄式制动器；4）双向自动增力式制动器2.2盘式车轮制动器有全盘式车轮制动器和钳盘式车轮制动器两种。1）定钳盘式制动器工作原理：制动钳体固定在车桥上不能移动和转动。制动时制动钳的两个活塞移动推动制动块夹紧制动盘，产生制动。2）浮钳盘式制动器工作原理：制动钳体用导向销固定在车桥上，并且可以沿制动盘轴向移动，但不能旋转。制动时靠活塞移动推动一边制动块，另一边制动块靠制动钳体移动推动制动块夹紧制动盘，实现制动3）制动块磨损报警装置：分为：（1）声音报警装置；（2）电子传感器式报警装置；（3）触觉传感器式报警装置。4）盘式制动器特点：盘式制动器与鼓式制动器比较具有以下优点：（1）制动盘暴露在空气
28、中，散热性好；（2）浸水后制动效能降低少，只需一两次制动可恢复正常。（3）制动效能稳定、制动平顺性好；（4)制动热膨胀小，不改变踏板自由行程，安装间隙自调装置；（5）结构简单，摩擦片安装更换容易，维修方便。盘式制动器缺点：（1）制动时无助势作用，要求制动压力高；（2）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快；（3）兼用于驻车制动时，加装驻车制动器比鼓式制动器复杂。2.3驻车制动装置：1）功用：（1）保持停驶后的汽车原地不动；（2）便于坡道起步；（3）辅助行车制动作用。2）分类：(1)中央制动式驻车制动器 中央制动式驻车制动器安装在变速器的后面，制动力矩作用在传动轴上。（2）车轮制动式驻车制动器。
29、车轮制动式驻车制动器与车轮制动器共用一个制动器总成，只是传动机构是相互独立的。中央驻车制动器结构：1、自动增力式自动增力式2凸轮张开式凸轮张开式一、ABS 制动压力调节器分类1、按动力源分按动力源分：分为液压式和气压式两种。液压式主要用在轿车和一些轻型载货 汽车上;气压式主要用在大型客车和载货汽车上。2、按制动压力调节器与制动主缸的结构关系、按制动压力调节器与制动主缸的结构关系：可分为整体式和分离式两种。整体式制动调节器与制动主缸制成一体;分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动主缸相连。前者结构紧凑，管路接头少，但成本高;后者在汽车上布置灵活，对汽车结构改动小，成本较低，但管路复杂，接头较多。3、按调压方式分：、按调压方式分：可分为流通式和变容式两种。流通式也叫循环流通式，通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力;变容式也叫容积变化式，电磁阀间接改变轮缸的制动压力。结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！19