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1、常用的传感器与敏感元件(1-3)3.1 常用传感器的分类常用传感器的分类一一 传感器的作用传感器的作用二二 传感器的分类传感器的分类3.3.传感器的分类传感器的分类1)1)按被测物理量分类按被测物理量分类常见的被测物理量常见的被测物理量机械量机械量:长度长度,厚度厚度,位移位移,速度速度,加速度加速度,旋转角旋转角,转数转数,质量质量,重量重量,力力,压力压力,真空度真空度,力矩力矩,风速风速,流速流速,流量流量;声声:声压声压,噪声噪声.磁磁:磁通磁通,磁场磁场.温度温度:温度温度,热量热量,比热比热.光：光：亮度，色彩亮度，色彩机械式机械式,电气式电气式,光学式光学式,流体式等流体式等.2
2、)2)按工作的物理基础分类按工作的物理基础分类:能量转换型和能量控制型能量转换型和能量控制型.3)3)按信号变换特征按信号变换特征:能量转换型能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作直接由被测对象输入能量使其工作.例如例如:热电偶温度计热电偶温度计,压电式加速度计压电式加速度计.能量控制型能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化供给能量的变化.例如例如:电阻应变片电阻应变片.4)4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系按敏感元件与被测对象之间的能量关系:物性型物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现
3、信号变换实现信号变换.如如:水银温度计水银温度计.结构型结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变依靠传感器结构参数的变化实现信号转变.例如例如:电容式和电感式传感器电容式和电感式传感器.3.2 机械式传感器及仪器一一 工作原理工作原理 .几何量机测机械量 变形电量 电测 弹性元件 机械放大 指示传感元件 中间变换记录 二、常见实例二、常见实例 弹簧弹簧秤秤指针式弹指针式弹簧秤簧秤握力器握力器1）测）测力计力计 机测法机测法：力经滚珠（保证点接触测力，垂直输入）：力经滚珠（保证点接触测力，垂直输入），再经弹簧实现，再经弹簧实现机械衰减机械衰减,最后经压力表读数最后经压力表读数 电测法电测法：
4、在框架弹簧上贴应变片：在框架弹簧上贴应变片以弹簧应变来折以弹簧应变来折 算力的大小算力的大小 弹簧弹簧秤秤指针式弹指针式弹簧秤簧秤握力器握力器弹性弹性元件元件弹性弹性元件元件弹性弹性元件元件弹性弹性元件元件弹性弹性元件元件具有导磁性3.3 电阻式、电容与电感式传感器一 电阻式传感器二 电阻应变式传感器三 电容式传感器（1）工作原理工作原理所以所以 R=k 1 x（2）性能特点性能特点*灵敏度为线性灵敏度为线性P74 图图3-6 电阻分压电路电阻分压电路测量时受环境测量时受环境影响小影响小稳定性稳定性好，寿好，寿命长命长操作方便操作方便线性度好线性度好线性特征线性特征线性特征线性特征上海科技馆的
5、“通过CT了解人体结构”展项中，人体移动的位移测量采用电阻式传感器我们的我们的研究生研究生在现场在现场调试中调试中变灵敏度变灵敏度=非线性非线性 分类比较分类比较金属式金属式半导体式半导体式丝式丝式 p74 图图3-7箔式箔式 图图3-8S半半=（5070）S金金2.电阻应变式传感器电阻应变式传感器结构结构 非常非常细非常非常细,不不要误解为很粗要误解为很粗 电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应，电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形随着所受机械变形(伸长或缩短伸长或缩短)的
6、变化而发生变化的的变化而发生变化的现象。现象。夸张放大夸张放大可以理解为一种电阻式可以理解为一种电阻式传感器，但长度的变化传感器，但长度的变化是因变形所致，所以应是因变形所致，所以应变片主要用于测量应变变片主要用于测量应变上述任何一个参数变换均会引起电阻变化上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求微分求微分 由于金属应变片的电阻由于金属应变片的电阻R R为为代入代入c.灵敏度灵敏度同除同除R有：有：金属丝：金属丝：金属丝体积不变：金属丝体积不变：P75 式（式（3-5）有：有：对金属材料，导电率不变：对金属材料，导电率不变：金属丝应变片：金属丝应变片：金属应变计金属应变计（2）半导体应变片）半
7、导体应变片a.工作原理工作原理可以近似为：可以近似为：优点：灵敏度大优点：灵敏度大;体积小体积小;缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。P76 式（式（3-11）对于某些对于某些半导体非半导体非常大常大电阻应变片的选择、电阻应变片的选择、粘贴粘贴技术技术 a).a).目测电阻应变片有无折痕目测电阻应变片有无折痕.断丝等断丝等 缺陷，有缺陷的应变片不能粘贴。缺陷，有缺陷的应变片不能粘贴。b).b).用数字万用表测量应变片电阻值用数字万用表测量应变片电阻值大小。大小。同一电桥中各应变片之间阻值同一电桥中各应变片之间阻值 相差不得大于相差不得大于0.50.
8、5欧姆欧姆.c).c).试件表面处理：贴片处用细纱纸试件表面处理：贴片处用细纱纸打磨干净打磨干净，用，用酒精棉球反复酒精棉球反复擦洗擦洗贴处，直到棉球无黑迹为止。贴处，直到棉球无黑迹为止。d).d).应变片粘贴应变片粘贴:在应变片基底上挤一小滴在应变片基底上挤一小滴502502胶水，胶水，轻轻涂抹均匀轻轻涂抹均匀，立即放在应变贴片位置。，立即放在应变贴片位置。（3）电阻应变片的选择与使用方法电阻应变片的选择与使用方法e).e).焊线焊线:用电烙铁将应变片的引线用电烙铁将应变片的引线焊接焊接到导引线上。到导引线上。f).f).用兆欧表检查应变片与试件之间的用兆欧表检查应变片与试件之间的绝缘阻值，
9、应绝缘阻值，应 大于大于500M500M欧欧。g).g).应变片保护：用应变片保护：用704704硅橡胶覆于应变片上，硅橡胶覆于应变片上，防止防止 受潮。受潮。（3 3）电阻应变式传感器的应用实例电阻应变式传感器的应用实例案例：案例：桥梁桥梁固有频率固有频率测量测量案例：案例：电子称电子称原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。案例：机器人握力测量案例：机器人握力测量 案例：案例：振动式地音入侵探测器振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。二、
10、二、电容式传感器电容式传感器 1 1 变变换原理换原理:将被测量的变化转化为电容量变化将被测量的变化转化为电容量变化两平行极板组成的两平行极板组成的电容器电容器,它的电容量它的电容量为为:+A 变化图形 P79 图3-12、A A或或发发生生变变化化时时，都都会会引引起起电电容容的的变变化。化。在分母在分母导致非导致非线性线性线性关线性关系系线性关线性关系系线性关线性关系系2)不同类型的电容传感器不同类型的电容传感器（1 1）极距变化型极距变化型（3-13）的微分）的微分+（2 2）面积变化型）面积变化型角位移型角位移型+平面线位移型平面线位移型柱面线位移型柱面线位移型.（3 3）介质变化型介
11、质变化型电源部分应用应用三、三、电感式传感器电感式传感器 自感式电感传感器可分为变间隙型、变面积型和螺管型三种类型。一、自感式电感传感器的工作原理一、自感式电感传感器的工作原理 （一）变间隙型电感传感器 变间隙型电感传感器的结构示意图如图5-1所示。自感式电感传感器自感式电感传感器变间隙式电感传感器 传感器由线圈、铁心和衔铁组成。工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移将引起空气隙的长度发生变化。由于气隙磁阻的变化，导致了线圈电感量的变化。线圈的电感可用下式表示：式中，N为线圈匝数；Rm为磁路总磁阻。(5-1)一般情况下，导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的，因此线圈的电感值可近似地表示为：由
12、上式可以看出传感器的电感值随气隙的增大而减小。为了避免非线性，气隙的相对变化量要很小，但过小又将影响测量范围，所以要兼顾考虑两个方面。（二）变面积型电感传感器 由变气隙型电感传感器可知，气隙长度不变，铁心与衔铁之间相对而言覆盖面积随被测量的变化而改变，从而导致线圈的电感量发生变化，这种形式称之为变面积型电感传感器，其结构示意图见下图。线圈电感量L与气隙厚度是非线性的，但与磁通截面积A却是成正比，是一种线性关系。（三）螺管型电感式传感器 下图为螺管型电感式传感器的结构图。螺管型电感传感器的衔铁随被测对象移动，线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的
13、深度有关。设线圈长度为l、线圈的平均半径为r、线圈的匝数为N、衔铁进入线圈的长度la、衔铁的半径为ra、铁心的有效磁导率为m，则线圈的电感量L与衔铁进入线圈的长度la的关系可表示为(5-5)以上三种形式的电感式传感器有如下特点：变间隙型灵敏度较高,但非线性误差较大,且制作装配比较困难.变面积型灵敏度较前者小,但线性较好,量程较大,使用比较广泛.螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单易于制作和批量生产,是使用最广泛的一种电感式传感器.如图所示，一个扁平线圈置于金属导体附近，当线圈中通有交变电流I1时，线圈周围就产生一个交变磁场H1。置于这一磁场中的金属导体就产生电涡流I2，电涡流也将产生一个新磁场
14、H2，H2与H1方向相反，因而抵消部分原磁场，使通电线圈的有效阻抗发生变化。(2)涡流式涡流式(1)涡流式传感器原理涡流式传感器原理 二、高频反射式电涡流传感器二、高频反射式电涡流传感器(测距离）测距离）这种传感器的结构很简单，主要由一个固定在框架上的扁平线圈组成。线圈可以粘贴在框架的端部，也可以绕在框架端部的槽内。图5-17为某种型号的高频反射式电涡流传感器。高频不穿透高频不穿透 三、低频三、低频透射式电涡流透射式电涡流传感器（测厚传感器（测厚度）度）这种传感器采用低频激励，因而有较大的贯穿深度，适合于测量金属材料的厚度。图为这种传感器的原理图和输出特性。4)涡流式传感器的应用涡流式传感器的
15、应用 涡流式电感传感器主要用于涡流式电感传感器主要用于位移、振动、位移、振动、转速、距离、厚度转速、距离、厚度等参数的测量，它可实现等参数的测量，它可实现非线性测量非线性测量。下图是用涡流式传感器测厚和。下图是用涡流式传感器测厚和用涡流式传感器进行零件计数的例子。用涡流式传感器进行零件计数的例子。2.互感型互感型差动变压器式电感传感器差动变压器式电感传感器 互感型电感传感器是利用互感互感型电感传感器是利用互感M的变化的变化来反映被测量的变化。这种传感器实质上来反映被测量的变化。这种传感器实质上是一个输出电压是一个输出电压可变的变压器可变的变压器。当变压器。当变压器初级线圈输入稳定交流电压后，次
16、级线圈初级线圈输入稳定交流电压后，次级线圈便会有感应电压输出，该电压随被测量的便会有感应电压输出，该电压随被测量的变化而变化。变化而变化。而差动变压器式电感传感器是最常用而差动变压器式电感传感器是最常用的互感型传感器，其结构形式有多种。的互感型传感器，其结构形式有多种。螺管形差动变压器式电感传感器螺管形差动变压器式电感传感器 差动变压器工作在理想情况下（忽略涡流损耗、磁滞损耗和分布电容等影响），它的等效电路如图所示。图U1为一次绕组激励电压；M1、M2分别为一次绕组与两个二次绕组间的互感：L1、R1分别为一次绕组的电感和有效电阻；L21、L22分别为两个二次绕组的电感；R21、R22分别为两个二次绕组的有效电阻。对于差动变压器，当衔铁处于中间位置时，两个二次绕组互相相同，因而由一次激励引起的感应电动势相同。由于两个二次绕组反向串接，所以差动输出电动势为零。当衔铁移向二次绕组L21一边，这时互感M1大，M2小，因而二次绕组L21内感应电动势大于二次绕组L22内感应电动势，这时差动输出电动势不为零。在传感器的量程内，衔铁移动越大，差动输出电动势就越大。同样道理，当衔铁向二次绕组L22一边移动，差动输出电动势仍不为零，但由于移动方向改变，所以输出电动势反相。因此通过差动变压器输出电动势的大小和相位可以知道衔铁位移量的大小和方向。谢谢！