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1、竞赛直流电机竞赛直流电机本章主要内容本章主要内容 1 1、直流电机的工作原理和基本结构、直流电机的工作原理和基本结构3 3、说明电机的磁动势和磁场、说明电机的磁动势和磁场 5 5、分析直流电动机的稳态运行性能、分析直流电动机的稳态运行性能4 4、导出电机的电动势和电磁转矩公式、导出电机的电动势和电磁转矩公式 2 2、学习、学习直流电机的电枢绕组直流电机的电枢绕组2.1.3工作原理工作原理2.1概述概述2.1.1优缺点优缺点2.1.2用途用途2.1.4额定值额定值2.1.4基本结构基本结构作业作业直流电机是电机的主要类型之一。直流电机直流电机是电机的主要类型之一。直流电机自身有着显著的优点，但与
2、交流电机相比自身又自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值论意义和实用价值!2.1.1优缺点优缺点录像电动机的应用录像电动机的应用电机电机直流电机直流电机交流电机交流电机直流电动机直流电动机直流发电机直流发电机2.1.2直流电机的用途直流电机的用途电源电源励磁机励磁机测速测速伺服伺服图图2.1直流电机的用途直流电机的用途2.1.
3、3直流电机的工作原理直流电机的工作原理固定部分（定子）：主磁极固定部分（定子）：主磁极N和和S；直流电机的物理模型见图直流电机的物理模型见图2.2。一、直流电机的一、直流电机的模型模型旋转部分（转子）：电枢铁心；电刷；旋转部分（转子）：电枢铁心；电刷；电枢绕组；电枢绕组；换向器。换向器。定子与转子之间为气隙。定子与转子之间为气隙。图中表示一台最简单的两极直流电机模型。图中表示一台最简单的两极直流电机模型。机械能机械能电能电能二二.直流发电机的工作原理直流发电机的工作原理如何转换？（动画）如何转换？（动画）原动机拖动原动机拖动转子转动转子转动；定子上有；定子上有磁场磁场;转子转子导体将感应电势导
4、体将感应电势。大小：大小：EBlv方向：用右手定则判断。方向：用右手定则判断。电势正方向：电势正方向：abcdabcdB+,A-B+,A-（1 1）、换流过程）、换流过程abcdABabcdABdcabAB电势正方向：电势正方向：dcbadcbaB+,A-B+,A-图图2.3换流过程换流过程直流发电机运行时的几点结论直流发电机运行时的几点结论电枢线圈内电势、电流方向是交流电电枢线圈内电势、电流方向是交流电（图图2.4）电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致方向一致（图图2.5）从空间看，从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上电枢电流产生的磁场在空间上
5、是恒定不变的磁场是恒定不变的磁场产生的电磁转矩产生的电磁转矩T与转子转向相反，与转子转向相反，是制动是制动性质性质U+SbNacd电枢绕组通直流电电枢绕组通直流电U+U+电刷电刷换向片换向片U+Temn三、直流电动机的工作原理三、直流电动机的工作原理IaIa电枢电流电枢电流电枢电流电枢电流 I Ia a电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩T Tememn n 顺时针方向顺时针方向电磁力电磁力电磁力电磁力F F左手定则左手定则左手定则左手定则定子磁场定子磁场定子磁场定子磁场FF换向器作用：换向器作用：将外部直流电将外部直流电转换成内部的转换成内部的直流电，以保直流电，以保持转矩方向不持转矩方向不变。
6、变。图图2.6直流电动机工作原理直流电动机工作原理直流电动机运行时的几点结论直流电动机运行时的几点结论外施电压、电流是直流，外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流电枢线圈内电流是交流是交流线圈中感应电势与电流方向相反线圈中感应电势与电流方向相反线圈是旋转的，电枢电流是交变的。线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的电流产生的磁场在空间上是恒定不变的产生的电磁转矩产生的电磁转矩Tem与转子转向相同，与转子转向相同，是驱是驱动性质动性质2.1.4直流电机的直流电机的基本结构基本结构旋旋转转电电机机定定子子转转子子气气隙隙直流电机直流电机定子定子转子转子机机座座换换向
7、向极极主主磁磁极极电电刷刷装装置置电电枢枢铁铁心心轴轴承承换换向向器器风风扇扇转转轴轴电电枢枢绕绕组组1 1、主磁极、主磁极构成：构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。2 2、机座、机座构成：构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。作用：作用：建立主磁场。建立主磁场。作用作用(1)1)、主磁路的一部分；、主磁路的一部分；(2)(2)、电机的结构框架、电机的结构框架。3 3、电枢铁心、电枢铁心作用作用(1)1)、主磁路的一部分；、主磁路的一部分；(2)(2)、电枢绕组的支撑部件。、电枢绕组的支撑部件。构成：构成：一般用厚一般用
8、厚0.5且冲有齿、槽的且冲有齿、槽的DR5304 4、电枢绕组、电枢绕组作用：作用：直流电机的电路部分。直流电机的电路部分。构成：构成：绝缘圆形或矩形截面导线绕成，上下层绝缘圆形或矩形截面导线绕成，上下层及线圈与电枢铁心间要妥善绝缘，并用及线圈与电枢铁心间要妥善绝缘，并用槽楔压紧。槽楔压紧。或或DR510的硅钢片叠压的硅钢片叠压夹紧而成。夹紧而成。5 5、换向器、换向器作用：作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。整流（发电机）或逆变（电动机）。构成：构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而形云母绝缘，两端再用两个
9、形环夹紧而构成。构成。7 7、换向极、换向极构成：构成：由铁心和绕组组成。由铁心和绕组组成。作用：作用：改善换向。改善换向。6 6、电刷装置、电刷装置作用：作用：电枢电路的引出（或引入）装置。电枢电路的引出（或引入）装置。构成：构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。电刷、刷盒、刷杆和连线等。2.1.52.1.5、直流电机的额定值直流电机的额定值额定容量额定容量PN：输出功率输出功率额定电压额定电压UN：额定状态下出线端电压：额定状态下出线端电压额定电流额定电流IN：额定状态下出线端电流：额定状态下出线端电流额定转速额定转速nN：额定状态下的电机转速额定状态下的电机转速直流发电机：直流发电机：PNUN
10、IN直流电动机：直流电动机：PNUNIN 额定励磁电流额定励磁电流 I IfNfN电机在额定状态时的励磁电流值。电机在额定状态时的励磁电流值。额定效率额定效率额定转矩额定转矩T TN N 2.2直流电机的电枢绕组直流电机的电枢绕组2.2.1 2.2.1 基本特点基本特点2.2.2 2.2.2 单叠绕组单叠绕组作业作业电枢绕组电枢绕组:直流电机的电磁感应的关键部件之一直流电机的电磁感应的关键部件之一,是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。的枢纽。对电枢绕组的要求：对电枢绕组的要求：在通过规定的电流和产生在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转
11、矩足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省，前提下，所消耗的有效材料最省，强度高（机械、强度高（机械、电气、热），电气、热），运转可靠，结构简单等。运转可靠，结构简单等。2.2.1 2.2.1 基本特点基本特点一一.分类：分类：分类为分类为环形和鼓形环形和鼓形；环形绕组只曾在原始电机用过；环形绕组只曾在原始电机用过；现代直流电机现代直流电机均用鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕均用鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组组。鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠，经济性好，故现在均用鼓形绕组。运行较可靠，经济性好，故现在均用鼓
12、形绕组。图图2.8a 2.8a 叠绕组示意图叠绕组示意图图图2.8b 2.8b 波绕组示意图波绕组示意图叠式绕组叠式绕组(单叠复叠单叠复叠)-)-图图2.8a2.8a鼓形绕组鼓形绕组 波式绕组波式绕组(单波、复波单波、复波)-)-图图2.8b2.8b 蛙蛙型型绕绕组组(又又叫叫混混合合绕绕组组)y=yy=y1 1-y-y2 2二、有关电枢绕组二、有关电枢绕组名词、术语名词、术语元件：元件：第一节距第一节距y1极距：极距：铁心表面，铁心表面，一个极所占的距离一个极所占的距离第二节距第二节距y2合成节距合成节距y：换向器节距换向器节距yk：极轴线：极轴线：磁极中心线磁极中心线几何中心线：几何中心线
13、：磁极之间的平分线磁极之间的平分线虚槽虚槽槽内每层有槽内每层有u u个元件边，把每个实际的槽看作包个元件边，把每个实际的槽看作包含含u u个虚槽。实际槽数个虚槽。实际槽数z,z,虚槽数虚槽数zi,zi,则则zi=z*uzi=z*u有效边有效边：有效边是指线圈的有效边是指线圈的直线直线部分。部分。端部：线圈非接触电枢铁心的那个部分。端部：线圈非接触电枢铁心的那个部分。元件数元件数S S与换向片数与换向片数K K：S=K=ziS=K=zi第一节距第一节距y1:y1:元件的两条有效边在电枢表面上所跨的元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离，用距离，用y1表示。第一节矩的大小通常用表示。第一节矩的大小
14、通常用所跨的虚槽所跨的虚槽数来计算数来计算。第二节距第二节距y2y2：相串连的两个元件第一个元件的下相串连的两个元件第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离。用离。用y2表示，用虚槽数计算。表示，用虚槽数计算。合成节距合成节距y y：相串连的两个元件的对应边在电枢表面相串连的两个元件的对应边在电枢表面所跨的距离，称为合成节矩。所跨的距离，称为合成节矩。换向节距换向节距ykyk:第一个元件的两端所接的两片换向片在第一个元件的两端所接的两片换向片在换向器表面上所跨的距离。换向器表面上所跨的距离。数值上数值上y=yky=yk绕组的联接绕
15、组的联接：单叠绕组：单叠绕组：相邻联接的两个元件互相交错地重叠。相邻联接的两个元件互相交错地重叠。多相邻元件依次串联，同时每个元件的引线端依次多相邻元件依次串联，同时每个元件的引线端依次焊接到相邻的换向片上最后形成闭合回路。焊接到相邻的换向片上最后形成闭合回路。单波绕组：单波绕组：相邻联接的两个元件呈波浪形。相邻联接的两个元件呈波浪形。各各种种形形式式直直流流电电机机绕绕组组的的区区别别主主要要表表现现在在合合成成节节矩矩上，其公式为：上，其公式为：叠绕组：叠绕组：y=yy=y1 1-y-y2 2 单叠右行：单叠右行：y=+1y=+1 单叠左行：单叠左行：y=-1y=-1因单叠左行绕组端接部分
16、交叉，故很少采用。因单叠左行绕组端接部分交叉，故很少采用。波绕组：波绕组：y=y1y22.2.22.2.2单叠绕组单叠绕组1、数据计算：数据计算：yyk1计算数据计算数据y和和y1画绕组展开图画绕组展开图安放电刷和磁极安放电刷和磁极一台一台4极极16槽直流电机，换向片数槽直流电机，换向片数K=16；电枢绕组的元件数电枢绕组的元件数S=16；(z=zi=s=k)试画试画出整距右行单叠绕组展开图。出整距右行单叠绕组展开图。1123456789101112131416152345678910111213141615NSNS+图图2.9单叠绕组展开图单叠绕组展开图1112345678910111213
17、1416152345678910111213141615NSNS+图图2.10单叠绕组展开图单叠绕组展开图2直流电机电刷放置原则是什么？直流电机电刷放置原则是什么？思考题：思考题：绕组放置绕组放置l元件元件1 1：上元件边在上元件边在1 1槽，槽，下元件边放在相距下元件边放在相距y y1 1=4=4即即5 5槽下层。槽下层。l元件元件2 2：上元件边在上元件边在2 2槽，槽，下元件边放在相距下元件边放在相距y y1 1=4=4即即6 6槽下层。槽下层。以此类推以此类推某一瞬间某一瞬间电刷、磁极放置电刷、磁极放置l电刷的放置原则电刷的放置原则:为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产为了在正负电刷
18、间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩生最大的电磁转矩,电刷放在被电刷短路的电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。元件电势为零的位置。磁极：磁极：磁极宽度约磁极宽度约0.7,0.7,均匀分布，均匀分布，N N、S S极交替极交替安排。安排。电刷：电刷：联接内、外电路。联接内、外电路。电势为零的元件：电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。同的方向。在磁极的几何中心线上电势为零。在磁极的几何中心线上电势为零。几何中性线几何中性线电枢上的几何中性线：相邻两主极间的中心电枢上的几何中性线：相邻两主极间的中心线，空载时电枢表面主极磁场径向磁通密度为线，
19、空载时电枢表面主极磁场径向磁通密度为0处。处。几何中性线上元件边感应电动势为几何中性线上元件边感应电动势为0。换向器上的几何中性线：换向器上的几何中性线：与主极轴线重合。与主极轴线重合。元件电动势为元件电动势为0的元件所接两换向片的中心线的元件所接两换向片的中心线称为换向器上的几何中性线。称为换向器上的几何中性线。电刷放在换向器上的几何中性线。电刷放在换向器上的几何中性线。元件连接顺序图元件连接顺序图绕电枢一周，绕电枢一周，所有元件互相串联构成一闭合回路。所有元件互相串联构成一闭合回路。图图2.11元件连接顺序图元件连接顺序图2.3 2.3 直流电机的磁场直流电机的磁场2.3.1 2.3.1
20、直流电机的按励磁方式分类直流电机的按励磁方式分类2.3.2 2.3.2 空载和负载时直流电机的磁场空载和负载时直流电机的磁场2.3.3 2.3.3 感应电动势和电磁转矩感应电动势和电磁转矩作业作业励磁绕组的供电方式称为励磁方式。励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电机按励磁方式可分：直流电机按励磁方式可分：他励他励自励自励2.3.1直流电机的按励磁方式分类直流电机的按励磁方式分类复励式复励式(图图2.15)2.15)：装有两个励磁绕组，一为与装有两个励磁绕组，一为与电电1 1、他励式、他励式（图（图2.122.12）其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与
21、电枢绕组不相连组不相连。2 2、自励式、自励式发电机发电机：利用自身发出的电流励磁；：利用自身发出的电流励磁；电动机电动机：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。并励式并励式(图图2.13)2.13)：励磁绕组与电枢绕组并联；励磁绕组与电枢绕组并联；串励式串励式(图图2.14)2.14)：励磁绕组与电枢绕组串联；励磁绕组与电枢绕组串联；枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。2.3.2 2.3.2 空载和负载时直流电机的磁场空载和负载时直流电机的磁场一一 、空载时直流电机的磁场、空载时直流电机的磁场 (如图如图2.
22、162.16)。：空载时的主磁极的磁通：空载时的主磁极的磁通：a)主磁通主磁通：通过气隙，并形成气隙磁场。：通过气隙，并形成气隙磁场。b)主极漏磁通主极漏磁通极矩：极矩：二二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍）、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍）电枢反应：负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。电枢反应：负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。1 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应影响：影响：1 1）、引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等）、引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等2 2）、不计饱和时，交轴电枢反）、不计饱和时，交轴电枢反 应既无增磁、应既无增磁、亦无去磁作用；亦
23、无去磁作用；计及饱和时，交轴电枢反应具有一定的去磁计及饱和时，交轴电枢反应具有一定的去磁零的位置（物理中性线）偏离几何中性线。零的位置（物理中性线）偏离几何中性线。作用。作用。2 2、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应、直轴电枢磁动势和直轴电枢反应发电机发电机：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁；：电刷顺电枢旋转方向移动，电枢反应为去磁；电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应为增磁。电刷逆电枢旋转方向移动，电枢反应为增磁。电动机：与发电机的情况相反。电动机：与发电机的情况相反。2.3.3 2.3.3 感应电动势和电磁转矩感应电动势和电磁转矩每根导体的感应电动势为每根导体的感应电动势为一、电枢绕组的感应
24、电动势一、电枢绕组的感应电动势式中，式中，导体所在处的气隙磁密；导体所在处的气隙磁密；导体的有效长度；导体的有效长度；导体相对气隙磁场的速度导体相对气隙磁场的速度。电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的令令为平均气隙磁密，则上式改写为为平均气隙磁密，则上式改写为将将代入上式得出代入上式得出电动势的代数和，则电动势的代数和，则电动势公式电动势公式：式中，式中，每极的总磁通量；每极的总磁通量；电动机常数；电动机常数；电动势公式。电动势公式。二二 、直流电机的电磁转矩、直流电机的电磁转矩电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距电枢表面任一点处的载流导体上的电磁
25、转距为为式中，式中，该点处的气隙磁密。该点处的气隙磁密。一个极下的载流导体上的电磁转矩一个极下的载流导体上的电磁转矩应为应为式中，式中，气隙平均磁密。气隙平均磁密。整个电枢上的电磁转矩整个电枢上的电磁转矩则则为为可得直流电机的转矩公式为可得直流电机的转矩公式为再考虑到再考虑到2.4 2.4 直流电动机的基本特性直流电动机的基本特性2.4.1基本方程基本方程2.4.2直流电动机的基本特性直流电动机的基本特性 作业作业电压方程电压方程基本方程基本方程转矩方程转矩方程2.4.1基本方程基本方程一、电压方程一、电压方程1 1、他励直流电机、他励直流电机直流电机的稳态电路图（发电机，电动机）直流电机的稳
26、态电路图（发电机，电动机）他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故电动机：电动机：发电机：发电机：2 2、并励直流电机、并励直流电机其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁3 3、串励直流电机、串励直流电机其电枢回路的电压方程与他励时亦相同，但因励其电枢回路的电压方程与他励时亦相同，但因励另外，电压方程应加入串励绕组的电阻压降。另外，电压方程应加入串励绕组的电阻压降。电压为电枢端电压，即电压为电枢端电压，即发电机：发电机：电动机：电动机：磁绕组与电枢绕组相串联，有磁绕组与电枢绕组相串联，有。二、转矩方程二、转矩方程为电
27、磁转矩。为电磁转矩。1 1、发电机情况下、发电机情况下电机本身的机械阻力转矩；电机本身的机械阻力转矩；原动机的驱动转矩；原动机的驱动转矩；电磁转矩为制动转矩，有电磁转矩为制动转矩，有电动机轴上的负载转矩。电动机轴上的负载转矩。式中，式中，2 2、电动机情况下、电动机情况下电磁转矩为驱动转矩，有电磁转矩为驱动转矩，有三、电磁功率三、电磁功率发电机：发电机：机械能机械能转化为电能转化为电能；电动机：电动机：电能电能转化为机械能转化为机械能。电磁功率用电磁功率用表示，则表示，则将将代入上式，得代入上式，得四、直流电机的可逆性四、直流电机的可逆性电机的可逆性：从原理上讲，任何电机既可作为电机的可逆性：
28、从原理上讲，任何电机既可作为发电机运行；发电机运行；电动机运行。电动机运行。发电机、亦可作为电动机运行。发电机、亦可作为电动机运行。2.4.2 2.4.2 直流电动机的基本特性直流电动机的基本特性直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作一、并励电动机的运行特性一、并励电动机的运行特性1 1、工作特性、工作特性指指时，时，。特性，另一条是转矩特性（或称为机械特性）。特性，另一条是转矩特性（或称为机械特性）。（1 1）、）、转速特性转速特性据转速公式据转速公式得出转速特性曲线得出转速特性曲线转速调整率转速调整率：注意：并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能
29、断开。注意：并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能断开。（2 2）、转矩特性）、转矩特性转矩方程转矩方程（3 3）、）、效率特性效率特性并励电动机的效率特性和其他电机相类似。并励电动机的效率特性和其他电机相类似。得出转矩特性曲线。得出转矩特性曲线。2 2、转矩、转矩转速特性转速特性指指，励磁回路电阻，励磁回路电阻常值时，常值时，。转速与转矩的关系表达式为转速与转矩的关系表达式为得特性曲线（得特性曲线（如图如图2.20）结论：硬特性结论：硬特性二二 、串励电动机的运行特性、串励电动机的运行特性1 1、工作特性、工作特性特点：特点：是指是指时，时，或或（图（图2.21）转速公式转速公式上式表明上式表
30、明曲线大致为一双曲线。曲线大致为一双曲线。式中式中为串励绕组的电阻。为串励绕组的电阻。轻载时，轻载时，、常值常值负载增加，磁路饱和，负载增加，磁路饱和，常值常值注意：串励电动机不允许空载运行。注意：串励电动机不允许空载运行。（与并励电动机的转速调整率定义相对比）。（与并励电动机的转速调整率定义相对比）。2 2、转矩、转矩转速特性转速特性是指是指时时。由电压方程可知由电压方程可知其转速调整率定义为：其转速调整率定义为：式中式中。于是电磁转矩为于是电磁转矩为可得可得（如图如图2.222.22）结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速下降，是软特性。下降，
31、是软特性。三、复励电动机的特点三、复励电动机的特点复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和复励电动机的转矩复励电动机的转矩转速特性转速特性（如图如图2.23）。）。串励电动机之间。串励电动机之间。结构较复杂结构较复杂直流电机直流电机成本较高成本较高使它的应用受到使它的应用受到限制限制可靠性较差可靠性较差1.1.直流电动机以其良好的直流电动机以其良好的起动性起动性和和调速调速性能性能著称著称。2.2.直流发电机直流发电机供电质量供电质量较好，常常作为较好，常常作为励磁电源。励磁电源。图图2.2直流电机的物理模型图直流电机的物理模型图图图2.4 2.4
32、线圈电动势的波形线圈电动势的波形图图2.5 2.5 电刷间的电动势波形电刷间的电动势波形图图2.7 2.7 国产直流电机的结构国产直流电机的结构+-图图2.12 2.12 他励式他励式+-电动机电动机发电机发电机+-图图2.13 2.13 并励式并励式+-IIfIa电动机电动机发电机发电机直流发电机：直流发电机：Ia IIf直流电动机：直流电动机：Ia IIf+-图图2.14 2.14 串励式串励式+-发电机发电机电动机电动机+-图图2.15 2.15 复励式复励式电动机电动机发电机发电机+-图图2.16 2.16 空载时直流电机的气隙磁场空载时直流电机的气隙磁场图图2.17 2.17 发电机
33、电路图发电机电路图图图2.18 2.18 电动机电路图电动机电路图图图2.19 2.19 并励电动机的工作特性并励电动机的工作特性图图2.20 2.20 并励电动机的转矩并励电动机的转矩转速特性转速特性图图2.21 2.21 串励电动机的工作特性串励电动机的工作特性图图2.22 2.22 串励电动机的转矩串励电动机的转矩-转速特性转速特性图图2.23 2.23 复励电动机的转矩复励电动机的转矩-转速特性转速特性复励串励并励直流电机电刷放置原则是什么？直流电机电刷放置原则是什么？直流电机电刷安放原则：直流电机电刷安放原则：（1）电机正、负电刷间的电动势最大）电机正、负电刷间的电动势最大（2）被短路元件的电动势最小，以利于换向）被短路元件的电动势最小，以利于换向电刷的合理位置电刷的合理位置:换向器的几何中性线换向器的几何中性线2.1作业作业lP111 2.2lP112 2.18lP113 2.40 2.412.2作业作业lP111 2.9lP112 2.12lP114 2.442.3作业作业lP111 2.11lP112 2.22lP114 2.452.4作业作业lP112 2.19lP115 2.52 2.54