同步发电机的并联运行.pptx

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1、教学要求1熟悉同步发电机并联合闸的条件和方法2掌握同步发电机并联运行的基本电磁关系、功率及转矩平衡方程式3掌握有功功率和无功功率的调节4理解V形曲线的物理意义第1页/共53页概述概述v无限大电网无限大电网无穷大电网：1）S2）ZS 0 3）US=C 4）fS=C第2页/共53页v同步发电机并联运行的优点同步发电机并联运行的优点1.1.电能的供应可以互相调剂，合理使用。电能的供应可以互相调剂，合理使用。2.2.增加供电的可靠性。增加供电的可靠性。3.3.提高供电质量，电网的电压和频率能保持在提高供电质量，电网的电压和频率能保持在要求的恒定范围内。要求的恒定范围内。4.4.系统愈大，负载就愈趋均匀

2、，不同性质的负系统愈大，负载就愈趋均匀，不同性质的负载，互相起补偿作用。载，互相起补偿作用。5.5.联成大电力系统，有可能使发电厂的布局更联成大电力系统，有可能使发电厂的布局更加合理。加合理。第3页/共53页v同步发电机的并联运行同步发电机的并联运行 通通常常是是指指同同步步发发电电机机与与无无限限大大电电网网并并联运行。联运行。第4页/共53页6.4.1 6.4.1 投入并联的条件和方投入并联的条件和方法法条件：1.电压大小相位(波形)相同2.频率相同 3.电压幅值相同4.电压相位相同5.相序相同(相序一致是绝对条件)方法1.准确同步法2.自同步法第5页/共53页1 1、电机和电网间有环流，

3、定子绕组端部受力变形。、电机和电网间有环流，定子绕组端部受力变形。2 2、产生拍振电流和电压，引起电机内功率振荡。、产生拍振电流和电压，引起电机内功率振荡。3 3、电机和电网之间有高次谐波环流，增加损耗，、电机和电网之间有高次谐波环流，增加损耗，温度升高，效率降低。温度升高，效率降低。4 4、电网和电机之间存在巨大的电位差而产生无法、电网和电机之间存在巨大的电位差而产生无法消除的环流，危害电机安全运行。消除的环流，危害电机安全运行。条件不满足时对电机的影条件不满足时对电机的影响响第6页/共53页方法：1.1.准确同步法：准确同步法：将同步发电机调整到符合并联条件后进行并将同步发电机调整到符合并

4、联条件后进行并网操作，分为暗灯法和旋转灯光法两种。网操作，分为暗灯法和旋转灯光法两种。第7页/共53页 电网与同步发电机之间的三相并联开关两电网与同步发电机之间的三相并联开关两侧接灯泡，称相灯，若三相相灯侧接灯泡，称相灯，若三相相灯同明同暗同明同暗，说，说明相序正确；当三组相灯同时熄灭时，表示电明相序正确；当三组相灯同时熄灭时，表示电压差压差 ，即可并网合闸。，即可并网合闸。(1)(1)暗灯法（直接接法）：暗灯法（直接接法）：第8页/共53页暗灯法接线和向量图暗灯法接线和向量图 第9页/共53页当不满足并网条件时，暗灯法所见的现象当不满足并网条件时，暗灯法所见的现象a.a.频率不等频率不等：相

5、灯将呈现同时暗、同时亮的交替变：相灯将呈现同时暗、同时亮的交替变化现象，说明发电机与电网的频率不同，需调节原化现象，说明发电机与电网的频率不同，需调节原动机转速从而改变发电机频率。动机转速从而改变发电机频率。b.b.电压不等电压不等：三个相灯没有绝对熄灭的时候，而：三个相灯没有绝对熄灭的时候，而是在最亮和最暗范围闪烁，需调节励磁电流从而是在最亮和最暗范围闪烁，需调节励磁电流从而改变发电机的端电压。改变发电机的端电压。第10页/共53页c.c.相序不等相序不等：三个相灯明暗呈交替变化状态，：三个相灯明暗呈交替变化状态，说明发电机与电网的相序不同说明发电机与电网的相序不同,需对调发电机或需对调发电

6、机或电网的任意两根接线。电网的任意两根接线。d.d.相角不等相角不等：三组相灯不同时熄灭，不能合闸：三组相灯不同时熄灭，不能合闸并网，需微调节转速。并网，需微调节转速。第11页/共53页(2)(2)灯光旋转法：灯光旋转法：（交叉接法）此方法比暗灯此方法比暗灯法容易实现并网法容易实现并网操作，一个相灯操作，一个相灯熄灭时，另两个熄灭时，另两个相灯亮度一样；相灯亮度一样；另外可根据灯光另外可根据灯光旋转方向判断频旋转方向判断频率大小。率大小。第12页/共53页A A、通过调节发电机励磁电流的大小使得端电压与电网电压相等；B B、电压调整好后，如相序一致，灯光旋转，否则说明相序不一致，应调整发电机出

7、线相序或电网引线相序，保证相序一致；C C、调节发电机的转速改变频率，直到灯光旋转十分缓慢，频率f f2 2 f f1 1，灯I I完全熄灭，另两组灯等亮度时迅速合闸并车。并联后最终由自整步作用牵入同步运行。旋转法并车方法旋转法并车方法第13页/共53页第14页/共53页 此方法比暗灯法容易实现并网操作，一个此方法比暗灯法容易实现并网操作，一个相灯熄灭时，另两个相灯亮度一样；另外可相灯熄灭时，另两个相灯亮度一样；另外可根据灯光旋转方向判断频率大小。根据灯光旋转方向判断频率大小。准确同步法（灯光法）又称理想整步法，合准确同步法（灯光法）又称理想整步法，合闸时无明显的冲击电流；对并车条件逐一检查闸

8、时无明显的冲击电流；对并车条件逐一检查和调整，操作复杂，费时较多。和调整，操作复杂，费时较多。第15页/共53页 当电网出现故障，一般要求迅速将发电机投入，因电网电压和频率出现不稳定，准确同步法很难操作，往往用自同步法实现并联运行。(2)(2)自同步法自同步法第16页/共53页 在相序一致的情况下将励磁绕组通过适当的电阻短接，再用原动机把发电机拖动到接近同步转速(相差小于2 25 5)，在没有接通励磁电流的情况下合闸将发电机接入电网，并立即加入励磁，依靠定子磁场和转子磁场之间形成的引力（电磁转形成的引力（电磁转矩）矩）将转子拉入同步转速，并车过程即告结束。自同步法操作过程自同步法操作过程第17

9、页/共53页注意事项注意事项 励磁绕组必须通过一限流电阻短接，因为直接开路，将在其中感应出危险的高压；直接短路，将在定、转子绕组间产生很大的冲击电流。第18页/共53页操作简单，方便快捷；自同步法的优点自同步法的优点合闸时有冲击电流。自同步法的缺点自同步法的缺点第19页/共53页6.4.2 6.4.2 同步电机并网运行的理论基础同步电机并网运行的理论基础 并并联联运运行行通通常常是是指指同同步步发发电电机机与与无无限限大大电电网网并并联联运运行行。就就是是发发电电机机的的端端电电压压和和频频率率与与电电网网完完全相等全相等.第20页/共53页 与 同相位，有电枢电流，但无有功功率输出，仍认为是

10、空载。在理想条件下并联到电网，原动机只供给发电机转动所需的损耗功率，即风阻摩擦、机械损耗及铁耗等。一、空载运行一、空载运行一、空载运行一、空载运行（不是（不是I=0I=0，而是有功功率或有功电流为零），而是有功功率或有功电流为零）也就是，原动机的拖动转矩 等于空载矩 ，发电机不向电网输出功率。第21页/共53页空载时改变发电机的励磁电流 ：1增大励磁，则 ，电流落后电压 电角 度（向电网输送感性无功，相当于吸收容性无功），发电机对电网起电容器作用。2减小励磁，则 ，电流领先电压 电角度，发电机从电网吸收感性无功功率，此时发电机对电 网相当于电感负载。3 改变发电机的励磁电流只能使电枢绕助产生落

11、后或 领先的纯无功电流，没有能使发电机输出有功功率。第22页/共53页 并联到电网上的发电机，能够调节的物理量有两个：励磁电流；原动机输出转矩。原动机的输出转矩增加，转子加速，首先出现的是转子位置（以 为标志）领先气隙旋转磁密 ，由于电网频率不会改变，的频率也不会变，所以气隙磁密 的旋转速度也不能变，维持恒定的同步速度。代表转子位置的空间向量 在空载时与 同相位，当 增大瞬间，转子加速使得 领先 一个角度 。二、负载运行二、负载运行第23页/共53页 若转子极对数为P，则整个转子上有个 2P等值励磁电流，作用在转子的总电磁转矩为 T：用一个等值集中的励磁电流 (每对极只有一匝)去代替实际的励磁

12、电流。由于基波励磁磁动势领先于气隙磁密一个 电角度，使励磁电流if所在处的气隙磁密不为零，有磁场有电流就必然产生电磁力，转子受力为：1 1同步发电机的电磁转矩同步发电机的电磁转矩 T:T:第24页/共53页 转矩平衡等式的每项都乘以机械角速度，就变成功率平衡式。2.2.转矩平衡和功率平衡：转矩平衡和功率平衡：电磁转矩的出现，同步发电机转矩平衡式变为：第25页/共53页同步发电机有功功率的流程图P PememP P1 1P P2 2p pmecmecp padadp pFeFe图6-44 6-44 功率流程图第26页/共53页三、有功功率的调节和静态稳定 电网并联运行的同步发电机，当增加原动机的

13、拖动转矩时，电机的电磁制动转矩随之增大，电机的电磁功率和输出有功功率增大。第27页/共53页1.隐极发电机：若忽略电阻Ra第28页/共53页同步发电机的功角特性（1）保持励磁电流If不变时，Pem 值与 角按正弦曲线变化，正半波代表发电机工况。第29页/共53页（2）Pem一定时，改变励磁电流 ，若 ，则12 .请比较 和 的大小90900 00 0P Pemem1801800 0 第30页/共53页2.凸极式发电机忽略电枢电阻电磁功率等于输出功率。第31页/共53页第一项是励磁电流在气隙磁场中产生电磁力所引起的，E0与励磁电势If成正比，称为励磁电磁功率（基本电磁功率）。第二项在隐极机中不存

14、在，与 If无关，与端电压 U即合成等效磁极及纵横轴磁阻的差异有关即 ，称作凸极电磁功率（附加电磁功率）。第32页/共53页凸 极 机 的 功 角 特 性 曲 线1800090018000900180009000900P Pemem 第33页/共53页结论1 1：励磁电流If为常数，调节发电机输出有功功率，无功功率会改变，输出有功功率减少时，输出落后性无功功率会增大。结论2：电网上的同步发电机，保持If为常数，调节发电机输出有功功率，电动势向量 的轨迹是一个圆，电枢电流向量的轨迹也是一个圆(圆心不是0)，称同步电机的圆图。第34页/共53页两种电机功角特性的区别隐极第35页/共53页6.4.3

15、 同步发电机与电网并联运行 时的静态稳定 同步发电机输出容量的大小，不仅受到发热的限制，而且受到运行稳定性的限制。稳定问题包括由若干个发电厂或发电机的电力系统，在正常负载调配和不正常事故中，这些电机或电厂是否还能保持同步运行的问题。稳定问题又分为静态稳定和动态稳定两种。第36页/共53页（1 1）静态稳定问题：发电机在某一稳定运行状态，（即发电机和电网并联运行时，电压U U和频率f f都为恒定值，励磁电流I If f不变，其输入功率和输出功率都不变的运行状态），如果在电网或原动机方面，突然发生一些微小干扰，在此小干扰去掉后，发电机如能恢复到原来的稳定运行状态，即认为该发电机的运行是稳定的。第3

16、7页/共53页（2 2）动态稳定问题：发电机突然加负载、切除负载等正常操作运行时，或者在发生突然短路、电压突变、发电机失去励磁电流等非正常运行，以及遭受到大的或是一定数值参数变化或负载变化时，电机是否还能保持同步运行的问题。第38页/共53页2 静态稳定分析(1)隐极机90900 00 0P Pemem1801800 0 静态稳定判据：d dP Pemem/d/d0 0第39页/共53页(2)凸极机1800090018000900180009000900P Pemem 第40页/共53页 m m ：最大电磁功率的功角。凸极电机 m m=45=4590900 0；隐极机 m m=90900 0隐

17、极机：=m m=90900 0时，P Pemem=P=Pemmax emmax 凸极机：令dPdPemem/d/d=0=0，求得=m m，P Pemem=P=Pemmaxemmax 分析：=0 0 m m:增大 P Pemem增大 =m m时P Pemem=P=Pemmax emmax，能稳定运行。m:m:增大 P Pemem减小，发电机将失去同步，不能稳定运行。3、同步发电机的极限功率Pemmax第41页/共53页发电机失去同步后，必须立即减小原动机输入的机械功率，否则将使转子达到极高的转速，以致离心力过大而损坏转子。另失步后，发电机的频率和电网频率不一致，定子绕组中将出现一个很大的电流而烧

18、坏定子绕组。因此保持同步十分重要。第42页/共53页4、过载能力 发电机输出的最大功率与额定功率的比值为同过载能力。k kM M=P=Pemmaxemmax/P/PN N 隐极机：不计R Ra a P PN N P PemN emN 则k kM M=P=Pemmaxemmax/P/PN N=1/sin=1/sin N N5 5、比整步功率（整步功率系数）P Psynsyn：隐极机：P Psynsyn=d dP Pemem/d/d=m mE E0 0UcosUcos/X/Xt t凸极机：P Psynsyn=m=mE E0 0UcosUcos/X/Xd d+mU+mU2 2*(1/*(1/X Xq

19、 q-1/1/X Xd d)cos2)cos2 第43页/共53页6、比整步转矩（整步转矩系数）T Tsynsyn隐极机：T Tsynsyn=m mE E0 0UcosUcos/(X/(Xt t)凸极机：T Tsynsyn=m=mE E0 0UcosUcos/(X/(Xd d)+mU+mU2 2/*(1/*(1/X Xq q-1/-1/X Xd d)cos2)cos2 第44页/共53页6.4.5 无功功率的调节和V形曲线 电力系统，除了要供给负载有功功率以外，还要供给负载大量的无功功率，电网的总无功功率由电网中全部发电机共同负担。发电机在理想条件下（发电机与电网电压、频率、初相角都相等），并

20、联合闸到电网上去。第45页/共53页I If f不变，调节有功功率，(即调节原动机的汽门、油门或水门)，将变化，有功功率变化。调节无功功率I If f ，保持原动机的拖动转矩不变(即不调节原动机的汽门、油门或水门)，发电机输出的有功功率保持不变。1 1、I I随I If f变化关系P Pemem=m=mE E0 0UsinUsin/X/Xt t=const 即E E0 0sinsin=const P P2 2=mUIcos=mUIcos=const 即IcosIcos=const 第46页/共53页2 2、端电压与电磁功率恒定时隐极发电机相量图IcosIcos.U.I.E0jIXjIXt t.

21、IXIXt tcoscos .I2 2.U.E02 2jIjI1 1X Xt t.I3 3.I1 1.E01 1.E03 3.I4 4.E04 4.E05 5ABCD第47页/共53页 通过调节励磁电流I If f（E0变）可以达到调节同步发电机无功功率（mUIsinmUIsin）的目的。第48页/共53页可通过实验测得。每一恒定P P2 2可测定一条V V形曲线。P P2 2越大，曲线位置越往上移。曲线最低点对应于coscos=1=1，电枢电流最小，全为有功分量，属正常励磁。每条曲线最低点连接起来可得coscos=1=1曲线，曲线左边，发电机出于欠励状态，曲线右边，发电机出于过励状态。二、V

22、 V形曲线 I=f(II=f(If f)第49页/共53页1、正常励磁正常励磁：=0 cos=1 发发P Q=02、过励磁过励磁：0 cos 滞后 发发P Q感性感性3、欠励磁欠励磁：0 cos 超前 发发P Q容性容性三种励磁方式的比较第50页/共53页V V形曲线形曲线:I=f（If）第51页/共53页V V形曲线的几个特形曲线的几个特点点1 1、每条曲线的最低点：每条曲线的最低点：cos=1，连线向右倾连线向右倾斜斜2 2、不稳定区域边缘：不稳定区域边缘：=900，连线向右倾斜连线向右倾斜3 3、每条曲线上的电流变化量每条曲线上的电流变化量 I 为无功分量为无功分量4 4、励磁电流增大时，电枢电流变化规律为先增励磁电流增大时，电枢电流变化规律为先增大后减小大后减小第52页/共53页谢谢您的观看！第53页/共53页