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1、第1页/共41页第2页/共41页刃型位错柏氏矢量的确定(a)有位错的晶体 (b)完整晶体 MNOPQMNOPQ柏氏矢量第3页/共41页1.4 1.4 位错的应力场和应变场位错的应力场和应变场1.1.位错的应力场位错的应力场 晶体中存在位错时，位错线附近的原子偏离了正常位置，引起点阵畸晶体中存在位错时，位错线附近的原子偏离了正常位置，引起点阵畸变，从而产生变，从而产生应力场应力场。在位错的中心部，原子排列特别紊乱，超出弹性变形范围，虎克定律在位错的中心部，原子排列特别紊乱，超出弹性变形范围，虎克定律已不适用。中心区外，位错形成的弹性应力场可用各向同性连续介质的弹已不适用。中心区外，位错形成的弹性
2、应力场可用各向同性连续介质的弹性理论来处理。性理论来处理。分析位错应力场时，常设想把半径约为分析位错应力场时，常设想把半径约为1nm1nm的中心区挖去，而在中的中心区挖去，而在中心区以外的区域采用弹性连续介质模型导出应力场公式。心区以外的区域采用弹性连续介质模型导出应力场公式。第4页/共41页为研究位错应力场研究位错应力场问题，一般把晶体分作两个区域：1 1）位错中心附近）位错中心附近因畸变严重，须直接考虑晶体结构和原子之间的相互作用。2 2）远离位错中心区）远离位错中心区，因畸变较小，可简化为连续弹性介质连续弹性介质，用线弹性理线弹性理论论进行处理。位错的畸变：位错的畸变：以弹性应力场弹性应
3、力场和应变能应变能的形式表达。第5页/共41页一、应力分量：一、应力分量：物体中任意一点的应力状态均可用九个应力分量九个应力分量描述。用直角坐标方式表达九个应力分量：用直角坐标方式表达九个应力分量：正应力分量：正应力分量：xx、yy、zz切应力分量：切应力分量：xy、yz、zx、yx、zy、xz。n下角标：nxx 表示应力作用面法线方向，表示应力的指向。第6页/共41页用圆柱坐标方式表达九个应力分量：用圆柱坐标方式表达九个应力分量：正应力分量：正应力分量：rr、zz），切应力分量：切应力分量：r、r、z、z、zr、rzn下角标：n第一个符号表示应力作用面的外法线方向，n第二个符号表示应力的指向
4、。第7页/共41页在平衡条件下，xy=yx、yz=zy、zx=xz（r=r、z=z、zr=rz），实际只有六个应力分量六个应力分量就可充分表达一个点的应力状态。第8页/共41页与这六个应力分量相应的应变分量：应变分量：xx、yy、zz（rr、zz）和xy、yz、zx（r、z、zr）。第9页/共41页（1 1）螺型位错的应力场）螺型位错的应力场第10页/共41页螺型位错的应力场螺型位错的应力场 建立如图所示的螺型位错力学模型螺型位错力学模型。形成螺位错，晶体只沿 Z 轴上下滑动，而无径向和切向位移，故螺位错只引起切应变螺位错只引起切应变，而无正而无正应变分量应变分量。1、以直角坐标直角坐标表示螺
5、位错周围的螺位错周围的应变分量应变分量：n2、圆柱坐标表示螺位错周围的应变分量：第11页/共41页螺位错周围螺位错周围应力分量应力分量：由虎克定律得：n圆柱坐标下螺位错周围应力分量：第12页/共41页13螺型位错应力场特点：螺型位错应力场特点：1）没有正应力分量。2）切应力分量只与距位错中心距离r 有关，距中心越远，切应力分量越小。3）切应力对称分布，与位错中心等距的各点应力状态相同。第13页/共41页（2 2）刃型位错应力场）刃型位错应力场第14页/共41页刃型位错的应力场刃型位错的应力场 建立刃型位错力学模型刃型位错力学模型：模型中圆筒轴线对应刃位错位错线，圆筒空心部对应位错的中心区。刃位
6、错应力场公式：刃位错应力场公式：第15页/共41页刃型位错应力场特点：刃型位错应力场特点：1）正应力分量与切应力分量同时存在。2）各应力分量均与 z 值无关，表明与刃型位错线平行的直线上各点应力状态相同。3）应力场对称于Y轴（多余半原子面）。第16页/共41页4）y0时，xxyyzz0，即在滑移面上无正应力，只有切应力，且切应力最大。5）y0时，xx0；y0时，xx0，即在滑移面上侧 x方向为压应力，而在滑移面下侧 x 方向为拉应力。6）xy 时，yy 及xy 均为零。第17页/共41页正刃型位错周围的应力场n在刃位错正上方（x=0）有一个纯压缩区。n而在多余原子面底边的下方是纯拉伸区。n沿滑
7、移面（y=0）应力是纯剪切的。n在围绕位错的其他位置，应力场既有剪切分量，又有拉伸或压缩分量。第18页/共41页位错周围弹性应力场的存在增加了晶体的能量，这部分能量称为位错的应变能。位错的应变能：应包括位错中心区应变能 E0 和位错应力场引起的弹性应变能 Ee，即 位错中心区点阵畸变很大，不能用线弹性理论计算 E0。据估计，E0约为总应变能的1/101/15左右，故常忽略，而以Ee代表位错的应变能。位错的应变能：可根据造成这个位错所作的功求得。2.位错的应变能 第19页/共41页刃位错的应变能刃位错的应变能因形成刃位错时，位移x是从Ob，是随 r 而变的；同时，MN面上的受力也随 r 而变。当
8、位移为x 时，切应力r：0时，为克服切应力r所作的 功：则，单位长度单位长度刃位错刃位错的应变能的应变能。第20页/共41页螺位错的应变能螺位错的应变能螺位错的应变能：螺位错的应变能：由螺位错应力分量，应力分量，同样也可求单位长度单位长度螺位错螺位错的的应变能应变能：第21页/共41页比较刃位错应变能刃位错应变能和螺位错应变能螺位错应变能可看出：当b b相同时，一般金属泊松比，若取=1/3，得 即刃位错弹性应变能刃位错弹性应变能比比螺位错弹性应变能螺位错弹性应变能约大约大50%。第22页/共41页一个位错线与其柏氏矢量b b成角的混合位错，可分解为一个柏氏矢量模为b bsin的刃位错和一个柏氏
9、矢量模为b bcos的螺位错。分别算出两位错分量应变能，其和即为混合位错应变能：式中 称为混合位错角度因素，k1。第23页/共41页从以上各应变能的公式可以看出：1）位错应变能与 b2成正比，故柏氏矢量模bb反映了位错的强度。b b越小，位错能量越低，在晶体中越稳定。为使位错能量最低，柏氏矢量都趋于取密排方向的最小值。2）当r00时应变能无穷大，故在位错中心区公式不适用。3）r0位错中心区半径，近似地，r0b2.510-8cm；R位错应力场最大作用半径，在实际晶体中，受亚晶界限制，一般取 R10-4。代入各式，则单位长度位错的应变能公式可简化为：是与几何因素有关的系数，均为。第24页/共41页
10、 讨论和练习讨论和练习位错应变能约为其总能量的位错应变能约为其总能量的90%90%。反映了位错的能量与切变模量成正比，与柏氏矢量反映了位错的能量与切变模量成正比，与柏氏矢量的模的平方成反比。的模的平方成反比。练习练习1 1 已知铜晶体的切变模量已知铜晶体的切变模量G=410G=4101010NmNm-2-2，位错的，位错的柏氏矢量等于原子间距，柏氏矢量等于原子间距，b=2.510b=2.510-10-10m m，取，计算，取，计算（1 1）单位长度位错线的应变能。（）单位长度位错线的应变能。（2 2）单位体积的）单位体积的严重变形铜晶体内部存储的位错应变能。（设位错严重变形铜晶体内部存储的位错
11、应变能。（设位错密度为密度为10101010m/cmm/cm3 3）第25页/共41页位错线张力定义位错线张力定义:为使位错线增加一定长度为使位错线增加一定长度dl 所做的功所做的功W：显然，此功应等于位错的应变能：常取，于是线张力为：线张力是位错的一种弹性性质。线张力是位错的一种弹性性质。因位错能量与长度成正比，当位错受力弯曲，位错线增长，其能量相应增高，而线张力则会使位错线尽量缩短和变直。2.位错的线张力第26页/共41页如：一段位错线，长度ds，曲率半径r，ds 对圆心角d。若存在切应力，则单位长度位错线所受的力为单位长度位错线所受的力为bb，它力图保持这一弯曲状态。另外，位错线存在线张
12、力位错线存在线张力 T，力图使位错线伸直，线张力在水平方向的分力为：平衡时，这两力须相等，即 使位错弯曲所需的外力,第27页/共41页 很小时，且 因此 或可见，由切变力产生作用力b b，作用于不能运动的位错上，则位错将向外弯曲，其曲率半径r 与成反比。这有助于了解两端固定位错的运动两端固定位错的运动、晶体中位错呈三维晶体中位错呈三维网络分布的原因网络分布的原因（交于一结点各位错，线张力趋于平衡）、位错在晶体中的相对稳定等位错在晶体中的相对稳定等。第28页/共41页1.5 1.5 位错的运动及晶体塑性变形位错的运动及晶体塑性变形 位错的运动有两种基本形式：位错的运动有两种基本形式：滑移滑移和和
13、攀移攀移。在一定的切应力的作用下，位错在滑移面上受在一定的切应力的作用下，位错在滑移面上受到垂至于位错线的作用力。当此力足够大，足以克到垂至于位错线的作用力。当此力足够大，足以克服位错运动时受到的阻力时，位错便可以沿着服位错运动时受到的阻力时，位错便可以沿着滑移滑移面面移动，这种沿着滑移面移动的位错运动称为移动，这种沿着滑移面移动的位错运动称为滑移。刃型位错刃型位错的位错线还可以沿着垂直于滑移面的的位错线还可以沿着垂直于滑移面的方向移动，刃型位错的这种运动称为方向移动，刃型位错的这种运动称为攀移。第29页/共41页位错的滑移位错的滑移刃型位错：对含刃型位错的晶体加切应力，切应刃型位错：对含刃型
14、位错的晶体加切应力，切应力方向平行于柏氏矢量，位错周围原子只要移动力方向平行于柏氏矢量，位错周围原子只要移动很小距离，就使位错由位置很小距离，就使位错由位置(a)(a)移动到位置移动到位置(b)(b)。当位错运动到晶体表面时，整个上半部晶体当位错运动到晶体表面时，整个上半部晶体相对下半部移动了一个柏氏矢量晶体表面产生了相对下半部移动了一个柏氏矢量晶体表面产生了高度为高度为b b的台阶。的台阶。刃型位错的柏氏矢量刃型位错的柏氏矢量b b与位错线与位错线t t互相垂直，互相垂直，故滑移面为故滑移面为b b与与t t 决定的平面，它是决定的平面，它是唯一确定唯一确定的。的。刃型位错移动的方向与刃型位
15、错移动的方向与b b方向一致，和位错线垂直。方向一致，和位错线垂直。第30页/共41页(a)(b)(c)刃型位错的滑移第31页/共41页滑移面滑移台阶第32页/共41页位错滑移的比喻位错滑移的比喻第33页/共41页螺型位错：螺型位错：沿滑移面运动时，在切应力作用下，螺型位错沿滑移面运动时，在切应力作用下，螺型位错使晶体右半部沿滑移面上下相对低移动了一个沿原使晶体右半部沿滑移面上下相对低移动了一个沿原子间距。这种位移随着螺型位错向左移动而逐渐扩子间距。这种位移随着螺型位错向左移动而逐渐扩展到晶体左半部分的原子列。展到晶体左半部分的原子列。螺型位错的移动方向与螺型位错的移动方向与b b垂直。此外因
16、螺型位错垂直。此外因螺型位错b b 与与t t平行，故通过位错线并包含平行，故通过位错线并包含b b的随所有晶面都的随所有晶面都可能成为它的滑移面。当螺型位错在原滑移面运动可能成为它的滑移面。当螺型位错在原滑移面运动受阻时，可转移到与之相交的另一个滑移面上去，受阻时，可转移到与之相交的另一个滑移面上去，这样的过程叫交叉滑移，简称这样的过程叫交叉滑移，简称交滑移交滑移。第34页/共41页螺型位错的滑移 第35页/共41页2.2.位错的攀移位错的攀移刃型位错还可以在垂直滑移面的方向上运动即发生刃型位错还可以在垂直滑移面的方向上运动即发生攀移攀移。攀移的实质是多余半原子面的伸长或缩短。攀移的实质是多
17、余半原子面的伸长或缩短。刃型位错的攀移(a)正攀移 (b)原始位置 (c)负攀移第36页/共41页 讨讨 论论 和和 练练 习习1.1.位错的滑移特征位错的滑移特征位错位错类型类型柏氏柏氏矢量矢量位错线位错线运动方向运动方向晶晶体体滑滑移移方向方向切切应应力力方向方向滑滑移移面面数目数目刃型刃型位错位错螺型螺型位错位错混合混合位错位错位错线位错线位错线本身位错线本身与与b b一致一致与与b b一致一致唯一唯一确定确定位错线位错线位错线本身位错线本身与与b b一致一致与与b b一致一致多个多个成角度成角度位错线本身位错线本身与与b b一致一致与与b b一致一致第37页/共41页（1 1）可以通过
18、柏氏矢量和位错线的关系来判可以通过柏氏矢量和位错线的关系来判断位错特征。断位错特征。b bt t时为刃型位错，时为刃型位错，b bt t为螺型位错，为螺型位错，对于混合型位错，对于混合型位错，b b和和t t的角度在的角度在00和和9090。（2 2）位错的滑移面包含柏氏矢量和位错线。位错的滑移面包含柏氏矢量和位错线。（3 3）对于一根位错线而言，柏氏矢量是固定对于一根位错线而言，柏氏矢量是固定不变的。不变的。（4 4）位错线不能终止于完整晶体之中。位错线不能终止于完整晶体之中。第38页/共41页练习练习2 2如图，位错环的柏氏矢量正好处于滑移面上。（如图，位错环的柏氏矢量正好处于滑移面上。（1 1）判断各段位错线的性质。（判断各段位错线的性质。（2 2）在图中所示切应力的）在图中所示切应力的作用下，位错线将如何移动。（作用下，位错线将如何移动。（3 3）该位错环运动出）该位错环运动出晶体后，晶体的外形将发生怎样的改变。晶体后，晶体的外形将发生怎样的改变。第39页/共41页练习练习3 3晶面上有一位错环，确定其柏氏矢量，该位错环在晶面上有一位错环，确定其柏氏矢量，该位错环在切应力作用下将如何运动？切应力作用下将如何运动？第40页/共41页感谢您的观看！第41页/共41页