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1、三相交流异步电动机 辅助触点互锁 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望复习复习电动机的连续运动控制电动机的连续运动控制L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB2 KM1 FRKM1-4 L1L2KM1-1 SB1 自锁：自锁：也叫自保持，即交流接触器的辅助常开触点与启动按钮相并联，也叫自保持，即交流接触器的辅助常开触点与启动按钮相并联，当按下启动按钮时，交流接触器线圈通电，接触器动作，辅助当按下启动按钮时，交流接触器线圈通电，接触器动作，辅助常开触
2、点闭合，此时有两条通路保持线圈通电，在按钮松开后，常开触点闭合，此时有两条通路保持线圈通电，在按钮松开后，辅助常开触点闭合继续保持交流接触器线圈一直处于通电状态。辅助常开触点闭合继续保持交流接触器线圈一直处于通电状态。自锁触点自锁触点安全注意事项安全注意事项1.电动电动机机连续连续控制接控制接线线完成后，要完成后，要严严格按照格按照检查检查步步骤检查骤检查无无误误，向老，向老师师申申请请通通电电，在老，在老师师同意且在老同意且在老师监护师监护的情况的情况下方可接通下方可接通电电源。源。2.接通接通电电源的源的顺顺序要求：序要求：实训实训屏三相接屏三相接线线电电源源线线插座插座接通接通合刀合刀闸
3、闸合接合接线线板空开板空开合合实训实训屏空开屏空开3.通通电过电过程中不允程中不允许许多人操作，一位同学操作，其他旁多人操作，一位同学操作，其他旁边边监护监护。4.通通电电后，用万用表后，用万用表检查电压检查电压排除故障排除故障时时，要，要单单手手操作，操作，手指不要触及表笔的金属部分和被测元器件。手指不要触及表笔的金属部分和被测元器件。实训实训3:异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路3.1 3.1 3.1 3.1 实训目的实训目的实训目的实训目的 3.2 3.2 3.2 3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理 3.3 3.
4、3 3.3 3.3 实训设备实训设备实训设备实训设备 3.4 3.4 3.4 3.4 实训内容及步骤实训内容及步骤实训内容及步骤实训内容及步骤 3.5 3.5 3.5 3.5 实训思考题实训思考题实训思考题实训思考题3.1 实训目的实训目的 1.1.通过对三相交流异步电动机辅助触点互锁正反转控制线通过对三相交流异步电动机辅助触点互锁正反转控制线路的安装接线，路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。法。2.2.加深对电气控制系统自锁、互锁等的理解。加深对电气控制系统自锁、互锁等的理解。3.3.学会分析、排除线路故障的方法。学会分析、排除线路故障的
5、方法。将接入电动机的三相电源中的将接入电动机的三相电源中的任意两相互换，即可使电动机反转。任意两相互换，即可使电动机反转。我一般习惯将我一般习惯将L1和和L3两相互换。两相互换。M3 L1 L2 L3 U1 V1 W1 M3 L1 L2 L3 U1 V1 W1 KM1 M3 KM2 U1 V1 W1 L1 L2 L3 3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理KM1 正转：正转：L1-U1L2-V1L3-W1KM1 M3 KM2 U1 V1 W1 L1 L2 L3 反转：反转：L1-W1L2-V1L3-U13.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理L1 L2 L3 KM1
6、M3 QSFR SB1 SB2 KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 SB4 L1L2KM2-4KM1-4需要两个需要两个停止按钮停止按钮KM2 3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2 KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 L1L2KM2-4KM1-4 SB2操作步骤：操作步骤：1.合合QS，红灯亮。，红灯亮。2.按按SB2，正转启动。，正转启动。3.按按SB1，正转停止。，正转停止。KM2 3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2
7、KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 L1L2KM2-4KM1-4 SB3 SB14.按按SB3，反转启动。，反转启动。5.按按SB1，反转停止。，反转停止。M3 KM2 操作步骤：操作步骤：1.合合QS，红灯亮。，红灯亮。2.按按SB2，正转启动。，正转启动。3.按按SB1，正转停止。，正转停止。3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2 KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 L1L2KM2-4KM1-4当当正转运行时反转起动，会发生什么情况正转运行时反转起动，会发生什么情况？SB3 M3 怎样保证错误
8、操作系统不动作？怎样保证错误操作系统不动作？KM2 什么是互锁？什么是互锁？互锁互锁 分辅助触点互锁分辅助触点互锁 和和 按钮互锁。按钮互锁。在自身的电路中串联对方常闭触点使正反转两个动作的控制电路在自身的电路中串联对方常闭触点使正反转两个动作的控制电路互相配合，互相制约，共同起保护作用互相配合，互相制约，共同起保护作用.辅助触点互锁辅助触点互锁-把正（反）转接触器的常闭辅助触点与反（正）转接把正（反）转接触器的常闭辅助触点与反（正）转接触器的线圈串联，使正反转两个动作的控制电路互相配合，互相制约。触器的线圈串联，使正反转两个动作的控制电路互相配合，互相制约。辅助触点互锁的工作原理：电机停稳时
9、，若要电机正辅助触点互锁的工作原理：电机停稳时，若要电机正（反）（反）转，按下正转，按下正（反）（反）转启动按钮，正转启动按钮，正（反）（反）转接触器线圈通电，电机正转接触器线圈通电，电机正（反）（反）转。同时，转。同时，与反与反（正）（正）转接触器线圈串联的辅助常闭触点断开，切断了反转接触器线圈串联的辅助常闭触点断开，切断了反（正）（正）转控转控制回路，保证了电机正制回路，保证了电机正（反）（反）转时，反转时，反（正）（正）转不启动。若要电机反转不启动。若要电机反（正）（正）转，必须先停止正转，必须先停止正（反）（反）转。转。3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理3.2 电动机
10、的正反转控制原理电动机的正反转控制原理（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2 KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 L1L2KM2-4KM1-4M3 KM2-2 KM1-2 KM2 互锁互锁触点触点3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理（辅助触点互锁辅助触点互锁辅助触点互锁辅助触点互锁）KM1线圈得电线圈得电KM1-1自锁触点闭合自锁自锁触点闭合自锁KM1主触头闭合主触头闭合KM1-2互锁触点断开互锁触点断开(切断反转控制电路切断反转控制电路)电动机电动机M启动连启动连续正转续正转按下按
11、下SB2KM1-4辅助触点闭合，绿灯亮辅助触点闭合，绿灯亮n线路工作原理：线路工作原理：1.先合上开关先合上开关QS，红灯亮。，红灯亮。2.正转控制：正转控制：3.正转停止正转停止 ：按下：按下 SB1KM1线圈失电线圈失电KM1-1自锁触点分断自锁触点分断KM1主触头分断主触头分断KM1-2互锁触点闭合互锁触点闭合KM1-4辅助触点分断，绿灯灭辅助触点分断，绿灯灭电动机停转电动机停转 4.反转控制：反转控制：按下按下SB3KM2线圈得电线圈得电KM2-1自锁触点闭合自锁自锁触点闭合自锁KM2主触头闭合主触头闭合KM2-2互锁触点断开互锁触点断开(切断正转控制电路切断正转控制电路)电动机连续反
12、转电动机连续反转KM2-4闭合，黄灯亮闭合，黄灯亮6.断开断开QS，红灯灭。，红灯灭。3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理（辅助触点互锁辅助触点互锁辅助触点互锁辅助触点互锁）5.反转停止反转停止 ：按下按下 SB1KM2线圈失电线圈失电KM2-1自锁触点分断自锁触点分断KM2主触头分断主触头分断KM2-2互锁触点闭合互锁触点闭合KM2-4辅助触点分断，黄灯灭辅助触点分断，黄灯灭电动机停转电动机停转3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2 KM1 F
13、RKM1-1 SB3KM2 KM2-1 KM2 L1L2KM2-4KM1-4M3 KM2-2 KM1-2 操作步骤：操作步骤：1.合上合上QS，红灯亮。，红灯亮。2.按按SB2,正转启动。正转启动。KM1-2 3.按按SB3,反转启动反转启动4.按按SB1,停止。停止。3.按按SB1,正转停止。正转停止。3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2 KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 KM2 L1L2KM2-4KM1-4M3 KM2-2 KM1-2 操作
14、步骤：操作步骤：1.合上合上QS，红灯亮。，红灯亮。2.按按SB2,正转启动。正转启动。3.按按SB3,反转启动反转启动4.按按SB1,停止。停止。5.打开打开QS SB1 3.按按SB1,正转停止。正转停止。3.2 电动机的正反转控制原理电动机的正反转控制原理（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）（辅助触点互锁）L1 L2 L3 KM1 M3 QSFR SB1 SB2 KM1 FRKM1-1 SB3KM2 KM2-1 KM2 L1L2KM2-4KM1-4M3 KM2-2 KM1-2 11122323242461616262A1A1A2A2959653535454838384843.
15、3 实训设备实训设备序号序号名名 称称数量数量1三相鼠三相鼠笼笼式异步式异步电动电动机机12交流接触器交流接触器23热继电器热继电器14按钮按钮35指示灯指示灯36万用表万用表17导线导线若干若干内容：内容：内容：内容：辅助触点互锁的正反转控制辅助触点互锁的正反转控制辅助触点互锁的正反转控制辅助触点互锁的正反转控制步骤：步骤：步骤：步骤：1.1.1.1.按图示的正反转控制接好线路并检查。按图示的正反转控制接好线路并检查。按图示的正反转控制接好线路并检查。按图示的正反转控制接好线路并检查。3.3.3.3.按正转起动按钮按正转起动按钮按正转起动按钮按正转起动按钮SB2SB2SB2SB2，电动机正转
16、起动，观察电动机及接触，电动机正转起动，观察电动机及接触，电动机正转起动，观察电动机及接触，电动机正转起动，观察电动机及接触器的动作情况。按停止按钮器的动作情况。按停止按钮器的动作情况。按停止按钮器的动作情况。按停止按钮SB1SB1SB1SB1，使电动机停转。，使电动机停转。，使电动机停转。，使电动机停转。4.4.4.4.按反转起动按钮按反转起动按钮按反转起动按钮按反转起动按钮SB3SB3SB3SB3，电动机反转起动，观察电动机及接触，电动机反转起动，观察电动机及接触，电动机反转起动，观察电动机及接触，电动机反转起动，观察电动机及接触器的动作情况。按停止按钮器的动作情况。按停止按钮器的动作情况
17、。按停止按钮器的动作情况。按停止按钮SB1SB1SB1SB1，使电动机停转。，使电动机停转。，使电动机停转。，使电动机停转。2.2.2.2.接通并开启电源，合上空开。接通并开启电源，合上空开。接通并开启电源，合上空开。接通并开启电源，合上空开。5.5.5.5.按正转按正转按正转按正转(或反转或反转或反转或反转)起动按钮，电动机起动后，再去按反转起动按钮，电动机起动后，再去按反转起动按钮，电动机起动后，再去按反转起动按钮，电动机起动后，再去按反转(或或或或正转正转正转正转)起动按钮，观察有何情况发生？起动按钮，观察有何情况发生？起动按钮，观察有何情况发生？起动按钮，观察有何情况发生？6.6.6.6.实实实实训训训训完毕，完毕，完毕，完毕，切断实验线路电源切断实验线路电源切断实验线路电源切断实验线路电源 。3.4 实训内容及步骤实训内容及步骤3.5 实训思考题实训思考题 在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题？个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题？