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1、安川 G7变频器调试说明一、 变频器参数的设定方法：1、 变频器操作器上共有11个按键：1LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；2MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3ESC 返回键，按下此键那么返回到前一个状态；4JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6 /RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7 增加键，选择模式，参数编号，设定值增加等等；8 减少键，选择模式，参数编号，设定值减少等等；9DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10RUN 运行
2、键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11STOP 停顿键，用操作器运行时，按此键停顿变频器；2、变频器参数的设定方法：（1） 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进展自学习； 2 Q
3、uick Setting初始设定举例设定A1-02=3 带PG矢量控制：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”,再按“/RESET键，此时“00闪动，再按“键，将“00改为“02，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“03， 再按“DATA/ENTER键，A1-02就被设置成“03即带PG矢量控制模式；（3） Programming参数设定举例：设定F1-01=1024 编码器脉冲数在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”,此时
4、“A1闪动，再按“键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1闪动，再按再按“/RESET键，此时“01闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024， 再按“DATA/ENTER键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024； 4 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整根本上与以上两例一样。二、变频器对电动机进展自学习； 由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的
5、微小差异都有可能引起变频器输出的很大差异。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进展自学习。1、 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现平安故障；2、 将编码器按要求安装好，接线无误；3、 将变频器的基极封锁设置为无效H1-06=F。4、 将抱闸接触器CBZ与运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1与Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否翻开，确认电机空转时没有阻力；5、 设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning界面，其中共有7个参数需要设置：1T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被
6、显示； 2T1-01 自学习模式选择设置为0旋转型自学习； 3T1-02 电机输出功率； 4T1-03 电机的额定电压 5T1-04 电机的额定电流 6T1-05 电机的额定频率7T1-06 电机的极数8T1-07 电机的额定转速9T1-08 编码器脉冲数 再按“DATA/ENTER键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“键设置其它参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“键，然后界面显示“Press run key且闪动，按下“RUN键 ，电机就开场慢慢加速旋转，直到减速停顿，自学习成功后界面显示“Tu
7、ne successful，按MENU键，再按“DATA/ENTER键，变频器会直接回到监视界面。6、 自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器与运行接触器的短接线拆掉。7、 记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。8、 如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开场设置H1-01=F，第4步只需端接COM1与Y02使CZC吸合,第5步第2项T1-01设置为1停顿型自学习，以下步骤不变。三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表参 数 内容设定值A100操作器显示语言选择 ( 0：英语 1：日文 )0A101参数的存取等级2
8、 ：ADVANCED 设定/读取所有的参数2A102控制模式的选择3.：带PG矢量控制3A103初始化2220：2线制程序的初始化初始化时设为2220b101选择频率指令1.：控制回路端子1b102选择运行指令1 ：控制回路端子1b103选择停顿方法0 ：减速停顿0b104选择反转制止0：可以反转0C101加速时间1 中速单层运行速度时C102减速时间1 中速单层运行速度时C103加速时间2 高速多层运行速度时C104减速时间2 高速多层运行速度时C201加速开场时的S字特性时间C202加速完了的S字特性时间C203减速开场时的S字特性时间C204减速完了的S字特性时间d103爬行速度2.54
9、HZd104中速单层运行速度3035HZd107高速多层运行速度4050HZd117检修速度自学习速度510HZE101输入电压设定变频器输入电压E104最高输出频率 电机额定频率E105最大电压 电机额定电压E106基频 电机的额定频率E201 用A单位设定电机额定电流 自学习时自动设定E202用Hz单位设定电机额定滑差 自学习时自动设定E203用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定E204电机极数自学习时自动设定E205用单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定E206 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定自学习时自动设定E207铁心饱与系数1，设定磁通量50%时的
10、铁心饱与系数自学习时自动设定E208铁心饱与系数2，设定磁通量75%时的铁心饱与系数自学习时自动设定E209用%设定电机的机械损失通常无必要设定E211自学习时自动设定F101PG参数：编码器脉冲数编码器实际脉冲F102设定PG断线检出PGO时的停顿方法0：减速停顿0F103设定过速度OS发生时的停顿方法0：减速停顿0F104设定速度偏差过大DEV检出时的停顿方法 0：减速停顿0F105PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相901：电机反转时A相领先B相90 “0”或“1”F106PG输出分频比116H101选择端子S3的功能加减速1/2曲线切换端子 7H102选择端子S4的功能多段指令3
11、5H103选择端子S5的功能多段指令13H104选择端子S6的功能多段指令24H105选择端子S7的功能点动指令6H106选择端子S8的功能基极封锁8H202端子P1的功能选择零速信号1H203端子P2的功能选择运行中信号37H305不使用模拟量输入1FL301加速中防止失速0：无效 1：有效0L304减速中防止失速0：无效 1：有效0L809接地保护的选择0：无效 1：有效1控制柜在出厂测试时，除E2*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值A1-03=2220后，重新按上表设置参
12、数。注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。检修慢车运行时假设不对电机进展自学习，只需将A102设定为2无PG矢量控制即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速1M/S时使用单层运行速度中速，梯速M/S时使用单层运行速度中速与多层运行速度高速。加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开场段过急时适当增大C2-01，加速完毕过急时适当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的，微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开场段过急时适当增大C2-03，减速完毕段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间与加减速时间的关系如下：(C2-01 + C2-02) /2 C1-01 (C2-03 + C2-04) /2 C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板120mm150mm位置调整准确：轿厢地坎与厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。注意：资料如有改动，恕不另行通知！第 8 页