《轨道设计的解析法公式的推导ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《轨道设计的解析法公式的推导ppt课件.ppt（18页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、轨道设计的解析法轨道设计的解析法公式的推导公式的推导韩志勇韩志勇石油大学（华东）石油大学（华东）20022002年元月年元月在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析法公式的推导轨道设计的解析法公式的推导n早期的轨道设计方法早期的轨道设计方法n给定条件：给定条件：造斜点垂深；造斜点垂深；造斜率；造斜率；目标点垂深和位移；目标点垂深和位移；要求设计轨道。要求设计轨道。n难点：难点：不知道应该增斜到不知道应该增斜到多大井斜角。多大井斜角。n早期方法：早期方法：试算法试算法（试错法，（试错法，试凑法）；试凑法）；作图法作
2、图法；图版法图版法；在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析法公式的推导轨道设计的解析法公式的推导n作图法：作图法：n作图法求解三段式作图法求解三段式轨道的最大井斜角。轨道的最大井斜角。1.自自K点作点作KO1线，使之垂线，使之垂直于直于D坐标，取坐标，取KO1=R1；2.以以O1为圆心，为圆心，R1为半径，作为半径，作园；园；连接连接O1T，并以，并以之为直径作圆之为直径作圆OO；二圆相交于二圆相交于b点，点，即为造斜终点。即为造斜终点。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯
3、度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析法公式的推导轨道设计的解析法公式的推导n作图法：作图法：n作图法求解五段式轨道的最大井斜角。作图法求解五段式轨道的最大井斜角。n给定条件：给定条件：K，R1，R2，TD，TS，T；n作图过程：作图过程：1.根据条件，找到根据条件，找到O1点，作圆点，作圆O1；2.根据条件，找到根据条件，找到O2点，作圆点，作圆O2；3.以以O1O2为直径作圆为直径作圆OO；4.分别以分别以O1O2为圆心，以为圆心，以R1+R2为半径画弧，交于为半径画弧，交于P，Q点；点；5.分别连接分别连接O1P，O2Q，即可找，即可找到到b点和点和c点。点。在整堂课的教学中，
4、刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n美国人采取的图版法美国人采取的图版法n图版法，图版法，1979年美国人年美国人第一次用于定向井轨道设第一次用于定向井轨道设计。计。n直到直到1982年（以后什么年（以后什么时候废止，不知道），美时候废止，不知道），美国现场仍然使用版图法。国现场仍然使用版图法。n事先针对不同的造斜率，事先针对不同的造斜率，或不同的增斜率与降斜率或不同的增斜率与降斜率组合，作出许多图板，作组合，作出许多图板，作为备用。为备用。n设计时，根据给定的目标设计时，根据给定的目标
5、垂深和位移，选图查最大垂深和位移，选图查最大井斜角。井斜角。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设轨道设计的解计的解析法公析法公式的推式的推导导n10/30m增斜增斜率的单增图率的单增图板所用的数板所用的数据表据表在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的轨道设计的解析法公式解析法公式的推导的推导n10/30m增斜率增斜率的单增图板的单增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很
6、明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n1.50/30m增斜率的增斜率的单增图板单增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n20/30m增斜率的单增斜率的单增图板增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n2.50/30m增斜率的增斜率的单增图板单增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，
7、由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n30/30m增斜率的增斜率的单增图板单增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n40/30m增斜率的增斜率的单增图板单增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析轨道设计的解析法公式的推导法公式的推导n50/30m增斜率的增斜率的单增图板单增图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设
8、置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的轨道设计的解析法公式解析法公式的推导的推导n20/30m增斜率增斜率1.50/30m降斜率降斜率的组合图板的组合图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的轨道设计的解析法公式解析法公式的推导的推导n2.50/30m增斜率增斜率与与1.50/30m降斜降斜率的组合图板率的组合图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的轨道设计的解析法公式解析法公式的推导的推导n2.50/30m增斜增
9、斜率与率与20/30m降降斜率的组合图板斜率的组合图板在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析法公式的推导轨道设计的解析法公式的推导n三种早期方法的优缺点：三种早期方法的优缺点：n试算法：没有优点；太不科学，费时费工；试算法：没有优点；太不科学，费时费工；n作图法：作图法：优点：优点：原理上不管什么样的条件，都可以进行作图求解；原理上不管什么样的条件，都可以进行作图求解；结果比较准确；结果比较准确；缺点：缺点：受限于作图仪器或图纸的大小，有时圆心落在图外，而无法求解；受限于作图仪器或图纸的大小，有时圆心落在图外，而无法求解；求解结果是用直尺和量角器量的，有测量误差。求解结果是用直尺和量角器量的，有测量误差。n图版法：图版法：优点：比作图法要快；优点：比作图法要快；缺点：缺点：需要事先做出大量的图板；需要事先做出大量的图板；只能用于三段式轨道和降斜到只能用于三段式轨道和降斜到00的五段式轨道；的五段式轨道；在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确轨道设计的解析法公式的推导轨道设计的解析法公式的推导