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1、物流设施与设备搬运车辆 第十一章第一节搬运车辆概述定义：搬运车辆是指用于企业内部对成建货物进行装卸、堆垛、牵引或顶推，以及短距离运输作业的各式车辆。特点机动灵活经济高效短距离2第一节搬运车辆概述固定平台搬运车3第一节搬运车辆概述牵引车4第一节搬运车辆概述推顶车5第一节搬运车辆概述装载机6第二节手推车各类手推车7第二节手推车各类手推车8第二节手推车各类手推车9第二节手推车各类手推车10第三节搬运车简易叉式搬运车特点：转弯半径小道路条件要求高11第三节搬运车牵引车12第三节搬运车电瓶搬运车适宜在室内工作动作灵活，清洁卫生不宜在易燃、易爆场所工作13第四节叉车叉车的特点、作业及其分类叉车是指对成件托
2、盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。14第四节叉车叉车的特点叉车的特点（1）机械程度高。在使用各种知道的取物装置或在货叉与货板配合使用的情况下，可以实习装卸工作的完全机械化，不需要人工的辅助体力劳动。（2）机动灵活性好。叉车外形尺寸小，重量轻，能在作业区域内任意调动，适应货物数量及货物方向的改变
3、，可机动地与其他起重运输机械配合工作，提高机械的使用率。（3）可以“一机多用”。在配备与使用各种工作属具如货叉、铲斗、臂架、串杆、货夹、抓取器、倾翻叉等以后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，扩大对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。（4）能提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达3-5m。（5）有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。（6）与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。15第四节叉车叉车的作用叉车的作用叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内，对成件、包装件
4、以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。叉车的主要工作属具是货叉。在换装其他工作属具后，还可以用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车用途非常广泛，它不仅广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门，而且在物资储运、邮政以及军事等部门也有应用。叉车作业时，仅依靠驾驶员的操作就能够使货物的装卸、堆垛、搬运等作业过程机械化，而无需装卸工人的辅助劳动。多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。叉车的问世，使这一难题得到了解决。这不但保证了安全生
5、产，而且占用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低，作业效率大大提高，经济效益十分显著。叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加（可达45m）。因此，船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用（利用系数可提高30%50%）。叉车作业，可缩短装卸搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现安全装卸。叉车作业与大型装卸机械作业相比，具有成本低、投资少的优点。所以，在物流装卸作业中应优先选择叉车。16第四节叉车叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。（1）内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、
6、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力1.28.0吨，作业通道宽度一般为3.55.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。17第四节叉车叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力10.052.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力8.045.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。侧面叉车采
7、用柴油发动机作为动力，承载能力3.06.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。18第四节叉车（2）电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力1.08.0吨，作业通道宽度一般为3.55.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。（3）仓储叉车仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都
8、是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。19第四节叉车按照功能分类电动托盘搬运车承载能力1.63.0吨，作业通道宽度一般为2.32.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。电动托盘堆垛车电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思议，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的。承载能力为1.02.5吨，作业通道宽度一般为2.32.8米
9、，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。20第四节叉车前移式叉车承载能力1.02.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.73.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。电动拣选叉车在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.02.5吨（低位）、1.01.2吨（中高位，带驾驶室提升）。21第四节叉车低位驾驶三向
10、堆垛叉车通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.52.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。高位驾驶三向堆垛叉车与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度1.52.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。22第四节叉车平衡重式叉车货物重心落在车轮之外，为平衡车尾加
11、配重23第四节叉车插腿式叉车叉车前方带有支腿，支腿能与货叉一起伸入叉货稳定性好，适合在狭窄通道内作业24第四节叉车前移式叉车又分为门架前移式和货架前移式25第四节叉车侧叉式叉车26第四节叉车跨车27第四节叉车其他形式的叉车仓储式前移叉车仓储式前移叉车自由起升自由起升队码叉叉车28第四节叉车叉车的主要组成部分叉车由动力装置、传动装置、转向装置、工作装置等几个主要部分组成，工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以
12、较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。转向装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。液压系统和制动装置。29第四节叉车叉车的取物工具30第四节叉车叉车的技术参数叉车的技术参数是用来说明和反映叉车的结构特性和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。叉车的性能参数有：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运行速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度、90度交叉通道宽度等。
13、叉车的尺寸参数有：最小离地间隙、轴距、前后轮距、外廓尺寸等。叉车的质量参数有：额定起升质量、整备质量载负荷等。31第四节叉车1、额定起重量Q和载荷中心距C额定起重量是指门架处于垂直位置，货物重心位于载荷中心距范围以内时，允许叉车举起的最大货物t；载荷中心距是指设计规定的额定起重量的标准货物重心到货叉垂直段前壁的水平距离，单位为mm。额定起重量和载荷中心距是叉车的两个相关的指标。2、最大起升高度Hmax和自由起升高度最大起升高度是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常，门架处于垂直位置，货叉满载起升至最位置，从叉面至地面的垂直距离。自由起升高度是指不改变叉车的总高时，货叉可能起升的最大高度
14、。具有自由起升性能的叉车可在净空不小于叉车总高的库门通过或在低矮的船仓或车厢内作业。32第四节叉车3、门架的倾角门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架自垂直位置向前或向后倾斜的最大角度。门架前倾是为了便于叉取和卸放货物；后倾的作用是当叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行驶时的纵向稳定性。4、起升速度V起升速度是指叉车在坚实的地面上满载时，门架处于垂直位置，货叉上升的平均速度。起升速度对叉车作业效率有直接的影响。提高起升速度是叉车发展的趋势，这主要决定于叉车的液压系统。过大的起升速度容易发生货损和机损事故，给叉车作业带来困难。蓄电池叉车由于受蓄电池容量和电动机功率的限制，其起
15、升速度低于起重量相同的内燃叉车。大起重量的叉车，由于作业安全的要求和液压系统的限制，起升速度比中小吨位的叉车低。当叉车的最大起升速度较小时，过大的起升速度难于充分利用。根据港口装卸作业要求，起升速度以1520mmin为宜。货物下降速度一般都大于起升速度。33第四节叉车5、最大运行速度Vmax最大运行速度是指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度。6、最大爬坡度叉车的最大爬坡度是指叉车在正常路面情况下，以低速档等速行驶时所能爬坡的最大坡度，以度或百分数表示，分为空载和满载两种情况。叉车满载的最大爬坡度一般由原动机的最大转矩和低速档的总传动比决定。空载的最大爬坡度通常取决于驱动轮与
16、地面的粘着力。由于港口路面场地较平坦，港口叉车最大爬坡度可在10度以内。7、最小转弯半径Rmin最小转弯半径是指在平坦的硬路面上，叉车空载低速前进并以最大转向角转弯时车体最外侧所划出轨迹的半径。34第四节叉车8、最大牵引力最大牵引力分为轮周牵引力和拖钩牵引力。原动机发出的转矩，经过减速传动装置，最后在驱动轮轮周上产生切向力，称为轮周牵引力。轮周牵引力在克服叉车行驶时本身遇到的外部阻力以后，在叉车尾部的拖钩上剩余的牵引力，称为拖钩牵引力。9、最小离地间隙h最小离地间隙是指除车轮以外，车体上固定的最低点至车轮接地表面的距离。它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。10、直角堆垛的最小通道宽度和
17、直角交叉的最小通道宽度11、自重和自重利用系数自重是指包括油、水在内的叉车的总量。12、其他技术参数除上述参数外，还有外形尺寸、前后桥负荷、轮压、轴距和轮距等。35第四节叉车叉车的主要性能有以下几个方面：1、装卸性装卸性指叉车起重能力和装卸快慢的性能。装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接的影响。叉车的起重量大、载荷中心距大、工作速度高则装卸性能好。2、牵引性它表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。行驶和加速快、牵引力和爬坡度大则牵引性好。3、制动性它表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的能力。通常以在一定行驶速度下制动时制动距离大小来加以衡量。制动距离小则制动性能好。4、机
18、动性它表示叉车机动灵活的性能。最小转弯半径小、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度小则机动性能好。36第四节叉车叉车的主要性能有以下几个方面：5、通过性叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路面的能力。叉车的外形尺寸小，轮压小、离地间隙大、驱动轮牵引力大、则叉车的通过性能好。6、操纵性指叉车的操作的轻便性和舒适性。如果需要加于各种操作手柄、踏板及转向盘上的力小、驾驶员座椅与各操作件之间的位置布置得当等则操纵好。7、稳定性叉车的稳定性就是指叉车抵抗倾覆的能力。8、经济性叉车的经济性主要指它的造价和劳动费用，包括动力消耗、生产率、使用和耐用的程度等。37第四节叉车叉车的管理叉车选用的原则叉车
19、的种类很多，形式规格各异，在流通管理中首先应了解叉车的选用原则，才能充分发挥叉车的使用价值，有以下两点：1、应首先满足使用性能要求。选用叉车时应合理确定叉车的技术参数，如起重量Q、工作速度V，起升高度、门架倾斜角度等。2、选择使用费用低、经济效益高的叉车。选择叉车除考虑叉车应具有良好的技术性能外，还应有较好的经济性；使用费用低、燃料消耗少、维护保养费用低等。38第四节叉车叉车的管理叉车的维护与保养1、日常日常维护，每班工作后。，每班工作后。2、一一级技技术保养，累保养，累计工作工作100小小时后，一班工作制相当于后，一班工作制相当于2周。周。3、二二级技技术保养，累保养，累计工作工作500小小
20、时后，一班工作制相当于一个季后，一班工作制相当于一个季度。度。39第四节叉车日常维护日常维护清洗叉车上污垢、泥土和垢埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发电机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器。检查各部位的紧固情况，重点是：货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。检查脚制动器、转向器的可靠性、灵活性。检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。放去机油滤清器沉淀物。40第五节自动导引小车自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle，
21、简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。41第五节自动导引小车运用AGV进行物料运输已有50多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到A
22、GV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。42第五节自动导引小车AGV小车的优点自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行将辅料送至相应地点。充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允
23、许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。43第五节自动导引小车44第五节自动导引小车AGV在各行在各行业中的中的应用用汽汽车工工业45第五节自动导引小车AGV在各行在各行业中的中的应用用造造纸工工业46第五节自动导引小车AGV在各行在各行业中的中的应用用化学工化学工业47第五节自动导引小车AGV在各行在各行业中的中的应用用烟草行烟草行业48第五节自动导引小车AGV在各行在各行业中的中的应用用装配装配49第五节自动导引小车A
24、GV在各行在各行业中的中的应用用冶金冶金AGV在各行在各行业中的中的应用用冶金冶金50第五节自动导引小车AGV结构构51第五节自动导引小车工作原理工作原理AGV在其运行区域内，规定有通信区和非通信区。在通信区域内，AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信，报告其位置及状态，并接受工作指令。在非通信区域内，AGV按照小车控制器中的预定程序独立行驶，不与系统控制计算机发生联系。其工作过程为：当接收到货物搬运指令后，小车控制器就根据所存储的运行地图和AGV当前位置及行驶方向进行计算、分析，选择最佳的行驶路线，通过驱动放大器自动控制AGV的行驶和转向，到达装载货物目标点准确停位后，移载机构动作，完
25、成装货过程。然后AGV起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV起动，驶向待命区域。接到新的指令后再作下一次搬运。AGV行驶过程中，车上的激光扫描头不断地扫描周围环境，当扫描到行驶路径周围预先垂直设定好的反射板时，即看见了路标。只要扫描到三个或三个以上的反射板，即可根据它们的坐标值，以及各块反光板相对于车体纵向轴的方位角，由定位计算机算出AGV当前在全局坐标系中的X、Y坐标，和当前行驶方向与该坐标系X轴的夹角，实现准确定位和定向。52第五节自动导引小车AGV选购原原则1.安全性安全性2.扩展性扩展性3.定位精确定位精确4.故障率和可维护性故障率和可维护性5.基本参数和性能指标基本参数和性能指标6.售后服务售后服务53第五节自动导引小车在选择AGV自动导引小车时，要考虑以下基本参数和性能指标。AGV导引方式AGV结构形式通讯方式驱动方式行走功能AGV驱动类型AGV自重（不含电池）额定承载能力运行速度转弯速度定位速度停位精度车体长度车体宽度车体高度轴距动力电源蓄电池电压/容量充电方式工作时间制动方式报警装置急停装置控制系统安全装置54