《第8章动态测量误差及其评定.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第8章动态测量误差及其评定.ppt（26页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第第八八章章 动态测量误差及其评定动态测量误差及其评定 根根根根据据据据第第第第七七七七章章章章介介介介绍绍绍绍的的的的内内内内容容容容，可可可可以以以以系系系系统统统统地地地地了了了了解解解解动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据处处处处理理理理的的的的基基基基本本本本方方方方法法法法。但但但但由由由由于于于于动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据与与与与静静静静态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据一一一一样样样样，不不不不可可可可避避避避免免免免存存存存在在在在误误误误差差差差。因因因因此此此此动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据的的的的处处处处理理理理
2、结结结结果果果果也也也也必必必必然然然然存存存存在在在在误误误误差差差差。为为为为了了了了可可可可靠靠靠靠地地地地给给给给出出出出动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据处处处处理理理理结结结结果果果果的的的的精精精精度度度度，必必必必须须须须对对对对动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差及及及及其其其其评评评评定定定定进进进进行行行行分分分分析析析析研研研研究。究。究。究。动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差评评评评定定定定的的的的内内内内容容容容：是是是是在在在在分分分分析析析析或或或或由由由由动动动动态态态态测测测测量量量量实实实实际际际际中中中中分分分分离
3、离离离出出出出动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的基基基基础础础础上上上上，给给给给出出出出表表表表征征征征这这这这一一一一误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定参参参参数数数数，若若若若有有有有必必必必要要要要，可可可可进进进进一一一一步步步步求求求求出出出出刻刻刻刻划划划划这这这这一一一一误误误误差差差差的的的的数学模型，从而对动态测量误差有一个定量的评价。数学模型，从而对动态测量误差有一个定量的评价。数学模型，从而对动态测量误差有一个定量的评价。数学模型，从而对动态测量误差有一个定量的评价。评评评评定定定定动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的目目
4、目目的的的的：根根根根据据据据动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据来来来来评评评评定定定定测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的大大大大小小小小，估估估估计计计计测测测测量量量量精精精精度度度度，确确确确定定定定测测测测量量量量结结结结果果果果的的的的可可可可信信信信赖赖赖赖程程程程度度度度；或或或或将将将将高高高高精精精精度度度度的的的的动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据与与与与本本本本次次次次测测测测量量量量数数数数据据据据进进进进行行行行比比比比较较较较，评评评评定定定定其其其其动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差，设设设设法法法法求求求求得得得得
5、误误误误差差差差的的的的数数数数学学学学模模模模型型型型，为为为为与与与与本本本本次次次次测测测测量量量量相相相相似似似似的的的的下下下下一一一一次次次次测测测测量量量量提提提提供供供供先先先先验验验验的的的的误误误误差差差差数数数数据，来修正下一次的测量结果，提高测量精度。据，来修正下一次的测量结果，提高测量精度。据，来修正下一次的测量结果，提高测量精度。据，来修正下一次的测量结果，提高测量精度。因因因因此此此此动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定是是是是确确确确定定定定并并并并提提提提高高高高动动动动态态态态测测测测量量量量精精精精度度度度，保证动态测量
6、质量的必要手段。保证动态测量质量的必要手段。保证动态测量质量的必要手段。保证动态测量质量的必要手段。动动动动态态态态测测测测量量量量可可可可以以以以看看看看做做做做是是是是静静静静态态态态测测测测量量量量的的的的拓拓拓拓展展展展。但但但但动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定，尤尤尤尤其其其其是是是是数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法，决决决决不不不不是是是是静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的简简简简单单单单推推推推广广广广。由由由由于于于于被被被被测测测测量量量量、测测测测量量量量数数数数据据据据和和和和测测测测量量量量系系系系统
7、统统统与与与与静静静静态态态态测测测测量量量量都都都都有有有有较较较较大大大大区区区区别别别别，因因因因而而而而动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差在在在在概概概概念念念念、评评评评定定定定参参参参数数数数、评评评评定定定定方方方方法法法法等等等等方方方方面面面面都都都都有有有有自自自自己己己己的的的的特特特特点点点点。本本本本章章章章将将将将从从从从动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差概概概概念念念念和和和和特特特特点点点点、误误误误差差差差评评评评定定定定参参参参数数数数和和和和误误误误差差差差分分分分离离离离等等等等三三三三个个个个方方方方面面面面叙叙叙叙述动态测
8、量误差评定的主要问题。述动态测量误差评定的主要问题。述动态测量误差评定的主要问题。述动态测量误差评定的主要问题。1.1.动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差：动动动动态态态态测测测测量量量量中中中中被被被被测测测测量量量量任任任任一一一一时时时时刻刻刻刻的的的的测测测测得得得得值值值值减减减减去被测量同一时刻的真值所得的代数差，即去被测量同一时刻的真值所得的代数差，即去被测量同一时刻的真值所得的代数差，即去被测量同一时刻的真值所得的代数差，即 动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的研研研研究究究究范范范范围围围围包包包包含含含含参参参参与与与与动动动动态态态态测测
9、测测量量量量的的的的各各各各种种种种量量量量的的的的误误误误差差差差，即即即即各各各各种种种种量量量量的的的的测测测测得得得得值值值值与与与与约约约约定定定定真真真真值值值值之之之之差差差差，可可可可能能能能既既既既包包包包含含含含系系系系统误差又包含随机误差。统误差又包含随机误差。统误差又包含随机误差。统误差又包含随机误差。2.2.动态测量误差评定的基本方法动态测量误差评定的基本方法动态测量误差评定的基本方法动态测量误差评定的基本方法：两大类：两大类：两大类：两大类A.A.先验分析法：先验分析法：先验分析法：先验分析法：在在在在对对对对测测测测量量量量系系系系统统统统和和和和测测测测量量量量
10、方方方方法法法法作作作作全全全全面面面面细细细细致致致致分分分分析析析析的的的的基基基基础础础础上上上上，根根根根据据据据测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的各各各各种种种种来来来来源源源源首首首首先先先先求求求求得得得得各各各各自自自自的的的的误误误误差差差差（随随随随机机机机或或或或系系系系统统统统的），再根据测量方程合成为最终测量结果的误差。的），再根据测量方程合成为最终测量结果的误差。的），再根据测量方程合成为最终测量结果的误差。的），再根据测量方程合成为最终测量结果的误差。B.B.数据处理法：数据处理法：数据处理法：数据处理法：从从从从实实实实际际际际测测测测得得得得的的的的动动
11、动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据出出出出发发发发，分分分分离离离离出出出出其其其其中中中中的的的的动动动动态态态态测测测测量系统误差和动态测量随机误差，再求出其评定参数。量系统误差和动态测量随机误差，再求出其评定参数。量系统误差和动态测量随机误差，再求出其评定参数。量系统误差和动态测量随机误差，再求出其评定参数。一、动态测量误差的基本概念一、动态测量误差的基本概念 先先先先验验验验分分分分析析析析法法法法可可可可以以以以在在在在测测测测量量量量之之之之前前前前评评评评定定定定误误误误差差差差，与与与与静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定方方方方法
12、法法法没没没没有有有有本本本本质质质质的的的的区区区区别别别别。它它它它是是是是利利利利用用用用本本本本次次次次测测测测量量量量与与与与过过过过去去去去测测测测量量量量的的的的相相相相似似似似之之之之处处处处（如如如如使使使使用用用用相相相相同同同同的的的的仪仪仪仪器器器器、相相相相似似似似的的的的方方方方法法法法、同同同同样样样样的的的的原原原原始始始始数数数数据据据据来来来来源源源源和和和和相相相相似似似似的的的的测测测测量量量量环环环环境境境境），用用用用过过过过去去去去的的的的经经经经验验验验（如如如如仪仪仪仪器器器器的的的的各各各各项项项项动动动动态态态态误误误误差差差差计计计计算算
13、算算公公公公式式式式）或或或或理理理理论论论论分分分分析析析析（如如如如仪仪仪仪器器器器结结结结构构构构的的的的位位位位移移移移和和和和变变变变形形形形分分分分析析析析、电电电电路路路路分分分分析析析析、测测测测量量量量系系系系统统统统的的的的频频频频率率率率特特特特性性性性分分分分析析析析等等等等等等等等），并并并并通通通通过过过过误误误误差差差差合合合合成成成成的的的的理理理理论论论论来来来来推推推推断断断断本本本本次次次次动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差。而而而而数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法只只只只能能能能在在在在测测测测量量量量后后后后评评评评定定定定误误误
14、误差差差差，因因因因为为为为必必必必须须须须先先先先有有有有动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据，才才才才能能能能进进进进行行行行处处处处理理理理，所所所所以以以以数数数数据据据据处理法是一种处理法是一种处理法是一种处理法是一种后验法后验法后验法后验法。先先先先验验验验分分分分析析析析法法法法在在在在实实实实际际际际测测测测量量量量前前前前就就就就对对对对本本本本次次次次测测测测量量量量的的的的误误误误差差差差作作作作较较较较全全全全面面面面的的的的分分分分析析析析和和和和评评评评定定定定，可可可可用用用用来来来来预预预预计计计计动动动动态态态态测测测测量量量量方方方方案案案案的的
15、的的误误误误差差差差是是是是否否否否满满满满足足足足要要要要求求求求，进进进进行行行行动动动动态态态态测测测测量量量量方方方方案案案案的的的的设设设设计计计计。测测测测量量量量数数数数据据据据中中中中有有有有些些些些无无无无法法法法反反反反映映映映出出出出的的的的误误误误差差差差（如如如如测测测测量量量量系系系系统统统统不不不不具具具具有有有有理理理理想想想想频频频频率率率率响响响响应应应应函函函函数数数数所所所所引引引引起起起起的的的的动动动动态态态态误误误误差差差差），必必必必须须须须通通通通过过过过先先先先验验验验分分分分析析析析法法法法才才才才能能能能评评评评定定定定。但但但但由由由由
16、于于于于先先先先验验验验分分分分析析析析法法法法未未未未考考考考虑虑虑虑本本本本次次次次测测测测量量量量数数数数据据据据，本本本本次次次次测测测测量量量量中中中中所所所所得得得得到到到到的的的的误误误误差差差差信信信信息息息息无无无无法法法法在在在在先先先先验验验验分分分分析析析析的的的的结结结结果果果果中中中中充充充充分分分分反反反反映映映映出出出出来来来来，给给给给出出出出的的的的结结结结果果果果具具具具有有有有一一一一定定定定的的的的近近近近似似似似性性性性。此此此此外外外外，一一一一些些些些事事事事先先先先分分分分析析析析不不不不周周周周而而而而遗遗遗遗漏漏漏漏、重重重重复复复复的的的
17、的误误误误差差差差因因因因素素素素或或或或无无无无法法法法事事事事先先先先分分分分析析析析的的的的误误误误差差差差因因因因素素素素（如如如如许许许许多多多多微微微微小小小小因因因因素素素素共共共共同同同同造造造造成成成成的的的的误误误误差差差差）就就就就不不不不适适适适用用用用于于于于先先先先验验验验分分分分析法析法析法析法。数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法以以以以本本本本次次次次动动动动态态态态测测测测量量量量的的的的数数数数据据据据为为为为依依依依据据据据给给给给出出出出动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差。所所所所以以以以它它它它能能能能如如如如实实实实反反反反映映映
18、映本本本本次次次次动动动动态态态态测测测测量量量量的的的的误误误误差差差差情情情情况况况况。数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法求求求求得得得得的的的的是是是是动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的时时时时间间间间历历历历程程程程或或或或时时时时间间间间序序序序列列列列，而而而而不不不不仅仅仅仅仅仅仅仅是是是是给给给给出出出出其其其其评评评评定定定定参参参参数数数数，必必必必要要要要时时时时可可可可进进进进一一一一步步步步求求求求出出出出本本本本次次次次动动动动态态态态测测测测量量量量随随随随机机机机误误误误差差差差的的的的数数数数学学学学模模模模型型型型，并并并并据据据
19、据此此此此修修修修正正正正本本本本次次次次测测测测量量量量或或或或与与与与本本本本次次次次类类类类似似似似的的的的下下下下次次次次动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差。但但但但有有有有些些些些误误误误差差差差在在在在变变变变动动动动的的的的数数数数据据据据中中中中无无无无法法法法体体体体现现现现出出出出来来来来，尤尤尤尤其其其其是是是是一一一一些些些些测测测测量量量量装装装装置置置置引引引引起起起起的的的的系系系系统统统统误误误误差差差差或或或或原原原原始始始始数数数数据据据据的的的的误误误误差差差差，单单单单纯纯纯纯用用用用数数数数据据据据出出出出来来来来法法法法无无无无法法法法
20、鉴鉴鉴鉴别别别别出出出出来来来来。实实实实际际际际上上上上，数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法依依依依赖赖赖赖于于于于对对对对测测测测量量量量数数数数据据据据真真真真值值值值、数数数数据据据据中中中中的的的的系系系系统统统统误误误误差差差差和和和和随随随随机机机机误误误误差差差差特特特特性性性性的的的的了了了了解解解解程程程程度度度度。为为为为了了了了取取取取得得得得这这这这些些些些信信信信息息息息，除除除除了了了了依依依依赖赖赖赖经经经经验验验验和和和和工工工工程程程程判判判判断断断断外外外外，数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法常常常常辅辅辅辅以以以以一一一一定定定定的的的的先先
21、先先验验验验手手手手段段段段，例例例例如如如如在在在在正正正正式式式式测测测测量量量量前前前前先先先先对对对对系系系系统统统统误误误误差差差差进进进进行行行行分分分分析析析析和和和和测测测测定定定定，甚甚甚甚至至至至用用用用高高高高精精精精度度度度的的的的测测测测量量量量方方方方案案案案测测测测得得得得数数数数据据据据作作作作为为为为待待待待评评评评定定定定测测测测量量量量数数数数据据据据的的的的真真真真值值值值（实实实实际际际际值值值值），再再再再按按按按误误误误差差差差定定定定义义义义求求求求得得得得误误误误差差差差数数数数值值值值，来来来来揭揭揭揭示示示示本本本本次次次次动态测量误差的规
22、律。动态测量误差的规律。动态测量误差的规律。动态测量误差的规律。先先先先验验验验分分分分析析析析法法法法和和和和数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法各各各各有有有有利利利利弊弊弊弊，因因因因此此此此，在在在在实实实实际际际际测测测测量量量量中中中中，为为为为了了了了给给给给出出出出比比比比较较较较可可可可靠靠靠靠的的的的动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差，必必必必须须须须将将将将先先先先验验验验分分分分析析析析法法法法和和和和数数数数据据据据处处处处理理理理法法法法有有有有机结合起来使用。机结合起来使用。机结合起来使用。机结合起来使用。在在在在先先先先验验验验分分分分析析析析
23、法法法法中中中中占占占占有有有有主主主主要要要要地地地地位位位位的的的的是是是是测测测测量量量量系系系系统统统统的的的的动动动动态态态态特特特特性性性性引引引引起起起起的的的的动动动动态态态态测测测测量量量量系系系系统统统统误误误误差差差差的的的的分分分分析析析析方方方方法法法法。一一一一个个个个理理理理想想想想的的的的测测测测量量量量系系系系统统统统应应应应该该该该具具具具有有有有不不不不失失失失真真真真测测测测量量量量的的的的性性性性质质质质。若若若若输输输输入入入入信信信信号号号号x(t)x(t)所所所所引引引引起的输出信号为起的输出信号为起的输出信号为起的输出信号为y(t)y(t)，则
24、不失真测量性质为，则不失真测量性质为，则不失真测量性质为，则不失真测量性质为A A0 0和和和和t t0 0都是与时间无关的常量。都是与时间无关的常量。都是与时间无关的常量。都是与时间无关的常量。能能能能够够够够不不不不失失失失真真真真测测测测量量量量的的的的理理理理想想想想测测测测量量量量系系系系统统统统，幅幅幅幅频频频频特特特特性性性性曲曲曲曲线线线线是是是是一一一一条条条条与与与与横横横横坐坐坐坐标标标标（频频频频率率率率坐坐坐坐标标标标）平平平平行行行行的的的的直直直直线线线线；相相相相频频频频特特特特性性性性曲曲曲曲线线线线是是是是一一一一条条条条通通通通过过过过原原原原点点点点并并
25、并并具具具具有有有有负负负负斜斜斜斜率率率率的的的的直直直直线线线线。大大大大部部部部分分分分动动动动态态态态测测测测量量量量系系系系统统统统只只只只是是是是在在在在一一一一定定定定频频频频率率率率范范范范围围围围内内内内才才才才具具具具有有有有这这这这一一一一性性性性质质质质。当当当当输输输输入入入入量量量量包包包包含含含含超超超超出出出出这这这这个个个个范范范范围围围围的的的的谐谐谐谐波波波波时时时时，这这这这些些些些谐谐谐谐波波波波必必必必然然然然被被被被测测测测量量量量系系系系统统统统不不不不适适适适当当当当缩缩缩缩放放放放或或或或（和和和和）时时时时间间间间轴轴轴轴上上上上不不不不适
26、适适适当当当当地地地地移移移移位位位位，使使使使最最最最终终终终的的的的输输输输出出出出波波波波形形形形失失失失真真真真，造造造造成成成成动动动动态态态态测测测测量量量量的的的的系系系系统统统统误误误误差差差差。这这这这一一一一误误误误差差差差常常常常称称称称为测量系统的动态误差（简称动态误差）。为测量系统的动态误差（简称动态误差）。为测量系统的动态误差（简称动态误差）。为测量系统的动态误差（简称动态误差）。3.3.动态测量数据与动态测量误差动态测量数据与动态测量误差动态测量数据与动态测量误差动态测量数据与动态测量误差：动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据与与与与动动动动态态态态测
27、测测测量量量量误误误误差差差差在在在在数数数数据据据据处处处处理理理理上上上上有有有有类类类类似似似似之之之之处处处处，但但但但它它它它们们们们是是是是两两两两个个个个不不不不同同同同的的的的概概概概念念念念，不不不不能能能能把把把把对对对对动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据的评定看做是动态测量误差的评定。的评定看做是动态测量误差的评定。的评定看做是动态测量误差的评定。的评定看做是动态测量误差的评定。动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据是是是是通通通通过过过过动动动动态态态态测测测测量量量量所所所所获获获获得得得得的的的的包包包包含含含含被被被被测测测测量量量量和和和
28、和测测测测量量量量误误误误差差差差信信信信息息息息的的的的数数数数据据据据。它它它它是是是是对对对对被被被被测测测测量量量量的的的的初初初初步步步步描描描描述述述述，是是是是进进进进一一一一步步步步数数数数据据据据处处处处理理理理的的的的原原原原始始始始素素素素材材材材，它它它它通通通通常常常常是是是是时时时时变变变变的的的的、自自自自相相相相关关关关的的的的随随随随机机机机过过过过程程程程，包包包包含含含含了了了了与与与与测测测测量量量量安安安安装装装装及及及及调调调调整整整整、测测测测量量量量环环环环境境境境控控控控制制制制等等等等有有有有关的各种动态测量误差成分。关的各种动态测量误差成分
29、。关的各种动态测量误差成分。关的各种动态测量误差成分。动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差是是是是指指指指动动动动态态态态测测测测量量量量中中中中被被被被测测测测量量量量测测测测得得得得值值值值的的的的误误误误差差差差。它它它它本本本本身身身身也也也也可可可可以以以以有有有有各各各各种种种种评评评评定定定定参参参参数数数数，类类类类似似似似于于于于动动动动态态态态测测测测量量量量数数数数据据据据的的的的评评评评定参数。定参数。定参数。定参数。4.4.动态测量误差与静态测量误差动态测量误差与静态测量误差动态测量误差与静态测量误差动态测量误差与静态测量误差：它它它它们们们们本本本本质质
30、质质上上上上是是是是一一一一致致致致的的的的，都都都都是是是是测测测测得得得得值值值值与与与与真真真真值值值值之之之之差差差差。但但但但在在在在表表表表现现现现形形形形式式式式上上上上、在在在在求求求求得得得得误误误误差差差差及及及及其其其其评评评评定定定定参参参参数数数数的的的的途途途途径径径径上上上上和和和和需需需需进进进进行行行行处处处处理理理理数数数数据据据据的的的的数数数数量量量量上上上上不不不不一一一一样样样样。表表表表现现现现形形形形式式式式上上上上：动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差一一一一般般般般具具具具有有有有时时时时变变变变性性性性，而而而而静静静静态态态态
31、测测测测量量量量误误误误差差差差是是是是非非非非时时时时变变变变的的的的；动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差中中中中含含含含有有有有测测测测量量量量系系系系统统统统的的的的动动动动态态态态误误误误差差差差，而而而而静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差中中中中不不不不含含含含动动动动态态态态误误误误差差差差；动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差具具具具有有有有自自自自相相相相关关关关性性性性，而而而而各各各各个个个个静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差一一一一般般般般视视视视为为为为具具具具有有有有独独独独立立立立性性性性；动动动动态态态态测测测
32、测量量量量误误误误差差差差常常常常是是是是一一一一个个个个随随随随机机机机过过过过程程程程，而而而而静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差不不不不可可可可能能能能是是是是时时时时变变变变量量量量，谈谈谈谈不不不不上随机过程上随机过程上随机过程上随机过程。求求求求得得得得误误误误差差差差及及及及其其其其评评评评定定定定参参参参数数数数的的的的途途途途径径径径上上上上：静静静静态态态态测测测测量量量量从从从从重重重重复复复复测测测测得得得得的的的的数数数数据据据据中中中中求求求求残残残残差差差差和和和和随随随随机机机机误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定参参参参数数数数，而而而而动动
33、动动态态态态测测测测量量量量针针针针对对对对单单单单次次次次连连连连续续续续测测测测量量量量的的的的样样样样本本本本分分分分离离离离误误误误差差差差并并并并求求求求出出出出参参参参数数数数。不不不不过过过过对对对对非非非非平平平平稳稳稳稳性性性性误误误误差差差差一一一一般般般般也也也也需需需需作作作作重重重重复复复复测测测测量量量量的的的的数数数数据据据据处处处处理理理理。注注注注意意意意：由由由由于于于于样样样样本本本本中中中中包包包包含含含含时时时时变变变变的的的的真真真真值值值值和和和和系系系系统统统统误误误误差差差差，因因因因此此此此不不不不能能能能在在在在时时时时域域域域中中中中直直
34、直直接接接接套套套套用用用用贝贝贝贝塞塞塞塞尔尔尔尔公公公公式式式式来来来来求求求求动动动动态态态态测测测测量量量量随随随随机机机机误误误误差差差差的的的的标标标标准准准准差。差。差。差。在在在在需需需需处处处处理理理理数数数数据据据据的的的的数数数数量量量量上上上上：动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差比比比比静静静静态态态态要要要要多多多多得得得得多多多多。静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的原原原原始始始始数数数数据据据据一一一一般般般般只只只只有有有有十十十十几几几几个个个个到到到到几几几几十十十十个个个个，而而而而动动动动态态态态测测测测量量量量误误误
35、误差差差差一一一一般般般般有有有有几几几几百百百百个个个个到到到到几几几几千千千千个个个个，必必必必须须须须使使使使用用用用计计计计算算算算机编程处理。机编程处理。机编程处理。机编程处理。时时时时变变变变性性性性、动动动动态态态态性性性性、自自自自相相相相关关关关性性性性和和和和随随随随机机机机过过过过程程程程性性性性是是是是分分分分析析析析处处处处理理理理动态测量误差时必须注意的动态测量误差时必须注意的动态测量误差时必须注意的动态测量误差时必须注意的四个特性四个特性四个特性四个特性。动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差仍仍仍仍分分分分为为为为随随随随机机机机、系系系系统统统统和和
36、和和粗粗粗粗大大大大三三三三类类类类，并并并并有有有有各各各各自自自自的的的的处处处处理理理理方方方方法法法法；仍仍仍仍从从从从测测测测量量量量装装装装置置置置、方方方方法法法法和和和和环环环环境境境境等等等等方方方方面面面面来来来来分分分分析析析析误误误误差差差差来来来来源源源源；静静静静态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差合合合合成成成成的的的的一一一一般般般般原原原原则则则则也也也也可可可可推推推推广广广广到到到到动态测量的误差评定中。动态测量的误差评定中。动态测量的误差评定中。动态测量的误差评定中。二、动态测量误差的评定参数和数学模型二、动态测量误差的评定参数和数学模型 如如如如同
37、同同同用用用用均均均均值值值值、标标标标准准准准差差差差和和和和极极极极限限限限误误误误差差差差来来来来分分分分别别别别表表表表征征征征静静静静态态态态测测测测量量量量随随随随机机机机误误误误差差差差的的的的大大大大小小小小、分分分分散散散散特特特特性性性性和和和和分分分分散散散散范范范范围围围围一一一一样样样样，动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定参参参参数数数数是是是是用用用用来来来来表表表表征征征征动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的大大大大小小小小和和和和其其其其他他他他特特特特性性性性的的的的参参参参数数数数。动动动动态态态态测
38、测测测量量量量误误误误差差差差具具具具有有有有随随随随机机机机过过过过程程程程性性性性，其其其其评评评评定定定定参参参参数数数数分分分分别别别别有有有有总总总总体体体体平平平平均均均均、时时时时间间间间平平平平均均均均两两两两种种种种类类类类型型型型，各各各各自自自自又又又又有有有有离离离离散散散散和连续两种形式。和连续两种形式。和连续两种形式。和连续两种形式。动态测量误差的评定参数：动态测量误差的评定参数：动态测量误差的评定参数：动态测量误差的评定参数：1.1.系系系系统统统统误误误误差差差差的的的的评评评评定定定定参参参参数数数数：系系系系统统统统误误误误差差差差本本本本身身身身 ；系系系
39、系统误差的均值（算术平均值）或最大值。统误差的均值（算术平均值）或最大值。统误差的均值（算术平均值）或最大值。统误差的均值（算术平均值）或最大值。2.2.随机误差的评定参数随机误差的评定参数随机误差的评定参数随机误差的评定参数：A.A.对对对对于于于于多多多多次次次次重重重重复复复复测测测测量量量量的的的的动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差，若若若若各各各各次次次次测测测测量量量量相相相相互互互互独独独独立立立立且且且且所所所所有有有有测测测测量量量量的的的的测测测测量量量量条条条条件件件件相相相相同同同同，则则则则选选选选取取取取其其其其中中中中若若若若干干干干次次次次测测测测
40、量量量量过过过过程程程程总总总总体体体体平平平平均均均均的的的的评评评评定定定定参参参参数数数数作作作作为为为为该该该该动动动动态态态态测测测测量量量量整整整整体体体体随随随随机机机机误误误误差的评定参数。差的评定参数。差的评定参数。差的评定参数。B.B.如如如如果果果果动动动动态态态态测测测测量量量量随随随随机机机机误误误误差差差差是是是是各各各各态态态态历历历历经经经经的的的的，用用用用一一一一个个个个误误误误差差差差样样样样本本本本e er r(t)(t)按按按按时时时时间间间间平平平平均均均均的的的的误误误误差差差差评评评评定定定定参参参参数数数数来来来来评评评评定定定定动动动动态态态
41、态测测测测量量量量随随随随机机机机误差，且其数值应与总体平均的评定参数一致。误差，且其数值应与总体平均的评定参数一致。误差，且其数值应与总体平均的评定参数一致。误差，且其数值应与总体平均的评定参数一致。注注注注意意意意：如如如如果果果果动动动动态态态态测测测测量量量量随随随随机机机机误误误误差差差差不不不不是是是是各各各各态态态态历历历历经经经经的的的的，尽尽尽尽管管管管用用用用上上上上述述述述三三三三式式式式也也也也能能能能求求求求出出出出第第第第l l个个个个样样样样本本本本的的的的时时时时间间间间均均均均值值值值、方方方方差差差差和和和和协协协协方方方方差差差差，但但但但它它它它们们们们
42、只只只只对对对对第第第第l l个个个个样样样样本本本本（第第第第l l次次次次动动动动态态态态测测测测量量量量）有有有有意意意意义义义义，而而而而不不不不能能能能作作作作为为为为总总总总体体体体的的的的评评评评定定定定参参参参数数数数。参参参参数数数数协协协协方方方方差差差差主主主主要要要要用用用用于于于于误误误误差差差差评评评评定定定定后后后后的合成，若不考虑合成则无需计算。的合成，若不考虑合成则无需计算。的合成，若不考虑合成则无需计算。的合成，若不考虑合成则无需计算。三、动态测量误差处理三、动态测量误差处理 动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差处处处处理理理理包包包包含含含含数
43、数数数据据据据预预预预处处处处理理理理、误误误误差差差差分分分分离离离离和和和和误误误误差差差差修正修正修正修正。动动动动态态态态测测测测量量量量的的的的原原原原始始始始数数数数据据据据应应应应首首首首先先先先进进进进行行行行截截截截取取取取、离离离离散散散散化化化化、剔剔剔剔除除除除异异异异常常常常数数数数据据据据、初初初初辨辨辨辨统统统统计计计计特特特特性性性性及及及及所所所所含含含含数数数数学学学学成成成成分分分分等等等等预预预预处处处处理理理理，为为为为拟定误差分离及修正的处理方案提供必要的信息。拟定误差分离及修正的处理方案提供必要的信息。拟定误差分离及修正的处理方案提供必要的信息。拟
44、定误差分离及修正的处理方案提供必要的信息。动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的分分分分离离离离就就就就是是是是根根根根据据据据动动动动态态态态测测测测量量量量的的的的实实实实测测测测数数数数据据据据及及及及预预预预处处处处理理理理所所所所得得得得到到到到的的的的信信信信息息息息，经经经经数数数数据据据据处处处处理理理理求求求求得得得得动动动动态态态态测测测测量量量量系系系系统统统统误误误误差差差差的的的的函函函函数数数数形形形形式式式式和和和和随随随随机机机机误误误误差差差差的的的的样样样样本本本本函函函函数数数数形形形形式式式式。误误误误差差差差分分分分离离离离是是是是误
45、误误误差差差差评评评评定定定定的的的的必必必必要要要要前前前前提提提提，而而而而且且且且是是是是最最最最重重重重要要要要、工工工工作作作作量量量量最最最最大大大大的的的的一一一一环。环。环。环。1.1.动态测量数据预处理动态测量数据预处理动态测量数据预处理动态测量数据预处理：（1 1）数据截断和采样）数据截断和采样）数据截断和采样）数据截断和采样：截截截截取取取取原原原原始始始始数数数数据据据据中中中中的的的的一一一一部部部部分分分分进进进进行行行行处处处处理理理理，截截截截取取取取长长长长度度度度应应应应足足足足够够够够长长长长，应应应应包包包包括括括括被被被被测测测测量量量量全全全全长长长
46、长或或或或一一一一个个个个动动动动态态态态测测测测量量量量全全全全过过过过程程程程。为为为为了了了了充充充充分分分分反反反反映映映映动动动动态态态态测测测测量量量量误误误误差差差差的的的的各各各各种种种种统统统统计计计计特特特特性性性性和和和和满满满满足足足足各各各各态态态态历历历历经经经经性性性性的的的的要要要要求求求求，截截截截断断断断长长长长度度度度应应应应足足足足够够够够长长长长，并并并并需需需需重重重重复复复复动动动动态态态态测测测测量量量量全全全全过过过过程程程程足够多次，尽可能取连续五次以上。足够多次，尽可能取连续五次以上。足够多次，尽可能取连续五次以上。足够多次，尽可能取连续五
47、次以上。为为为为了了了了数数数数字字字字处处处处理理理理上上上上的的的的方方方方便便便便，将将将将连连连连续续续续函函函函数数数数离离离离散散散散化化化化，按按按按一一一一定定定定的的的的时时时时间间间间间间间间隔隔隔隔离离离离散散散散化化化化取取取取值值值值，即即即即进进进进行行行行采采采采样样样样。为为为为了了了了使使使使采采采采样样样样数数数数据据据据能能能能复复复复现现现现连连连连续续续续是是是是时时时时间间间间函函函函数数数数，采采采采样样样样间间间间隔隔隔隔不不不不得得得得大大大大于于于于香香香香农农农农采采采采样样样样定定定定理给出的理论采样时间间隔。理给出的理论采样时间间隔。理
48、给出的理论采样时间间隔。理给出的理论采样时间间隔。（2 2）剔点处理）剔点处理）剔点处理）剔点处理：剔剔剔剔除除除除由由由由粗粗粗粗大大大大误误误误差差差差引引引引起起起起的的的的虚虚虚虚假假假假数数数数据据据据点点点点（异异异异点点点点）。检检检检测测测测异异异异点点点点的的的的基基基基本本本本思思思思想想想想是是是是认认认认为为为为正正正正常常常常数数数数据据据据是是是是平平平平滑滑滑滑的的的的，而而而而异异异异点点点点是是是是突突突突变变变变的。的。的。的。首首首首先先先先作作作作原原原原始始始始数数数数据据据据的的的的平平平平滑滑滑滑估估估估计计计计，并并并并设设设设定定定定系系系系数
49、数数数k k表表表表示示示示正正正正常常常常数数数数据据据据偏偏偏偏离离离离平平平平滑滑滑滑估估估估计计计计范范范范围围围围，若若若若原原原原始始始始数数数数据据据据中中中中有有有有的的的的数数数数值值值值超超超超出出出出此此此此范范范范围围围围，则则则则判判判判断断断断该该该该数数数数是是是是异异异异点点点点。此此此此法法法法的的的的关关关关键键键键是是是是产产产产生生生生平平平平滑滑滑滑估估估估计计计计和和和和选取选取选取选取k k。A.A.用用用用“中位数中位数中位数中位数”的方法产生平滑估计的方法产生平滑估计的方法产生平滑估计的方法产生平滑估计：A.A.用用用用“中位数中位数中位数中位
50、数”的方法产生平滑估计的方法产生平滑估计的方法产生平滑估计的方法产生平滑估计；首先从首先从首先从首先从原始数据原始数据原始数据原始数据 x xi i(i i=1,2,=1,2,N N+1)+1)构造一个新序列构造一个新序列构造一个新序列构造一个新序列取取取取x xi i中前五个数中前五个数中前五个数中前五个数x x1 1,x x2 2 ,x x3 3 ,x x4 4,x x5 5按数值大小重新排列为按数值大小重新排列为按数值大小重新排列为按数值大小重新排列为取取取取其其其其中中中中位位位位数数数数x x(3)(3)，记记记记作作作作 然然然然后后后后舍舍舍舍去去去去x x1 1 ，加加加加入入