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1、第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的系统的编程与操作编程与操作第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作5.1 SIEMENS 802S系统的编程基础知识系统的编程基础知识5.2 SIEMENS 802S系统的编程指令系统的编程指令5.3 SIEMENS 802S系统的子程序系统的子程序5.4 SIEMENS 802S系统的程序跳转系统的程序跳转5.5 SIEMENS 802S系统的循环编程指令系统的循环编程指令5.6 SIEMENS 802S系统数控铣床的操作面板系统数控铣床的操作面板5.7 SIEMEN
2、S 802S系统数控铣床的基本操作系统数控铣床的基本操作5.8 SIEMENS 802S系统的编程实例系统的编程实例本章小结本章小结第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 1.程序名程序名 1）SIEMENS 802S系统程序名命名规则 SIEMENS 802S系统主程序名命名规则如下：（1）开始的两个符号必须是字母。（2）其后的符号可以是字母、数字或下划线。（3）最多为八个字符。（4）不得使用分隔符。子程序名可以按以上规则命名，也可以使用地址字L加数字。2）程序扩展名 主程序的扩展名为“.MPF”，如主程序名SKX01.MPF等，在输
3、入程序名时系统能自动生成扩展名。5.1 SIEMENS 802S系统的编程基础知识系统的编程基础知识第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 2.程序结构程序结构 数控程序由程序名和若干个程序段组成，最后一个程序段包含程序结束符M02。3.字结构及地址字结构及地址 程序字是组成程序段的元素，由程序字构成控制器的指令，程序字由以下两部分组成:1）数值 2）地址符 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 4.程序段结构程序段结构 程序段由若干个程序字和段结束符“LF”组成。一个程序段中
4、含有执行一个工序所需的全部数据。在程序编写过程中换行或按“输入”键时，可以自动产生段结束符。程序段中有很多指令时建议按如下顺序:NGXYZ FSTDM 那些不需在每次运行中都执行的程序段可以被跳跃过去，为此应在这样的程序段的顺序号之前输入斜线符“/”。第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 SIEMENS 802S系统数控铣床常用的编程指令代码有准备功能G指令、辅助功能M指令、主轴转速功能S指令、刀具功能T指令、进给功能F指令等。5.2.1 SIEMENS 802S系统常用系统常用G指令指令 1.绝对坐标和增量坐标编程指令绝对坐标和增量
5、坐标编程指令 G90、G91 2.平面选择指令平面选择指令 G17、G18、G19 3.快速线性移动指令和直线插补指令快速线性移动指令和直线插补指令 G00、G01 4.圆弧插补指令圆弧插补指令 G02、G03 刀具以圆弧轨迹从起点移动到终点，方向由G指令确定。G02指令为在指定平面顺时针插补，G03指令为在指定平面逆时针插补。圆弧顺逆方向的判断如图5-1所示，以XY平面为例，观察者应面对第三轴Z轴的正方向来判断。5.2 SIEMENS 802S系统的编程指令系统的编程指令第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作图5-1 平面选择指令与圆
6、弧插补指令的关系第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作在地址F下编程的进给速度决定圆弧的插补速度。圆弧可按以下不同的方式编程。1）圆心坐标和终点坐标编程格式：G17 G02/G03 X Y I J FG18 G02/G03 X Z I K FG19 G02/G03 Y Z J K F第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作例5-1 如图5-2所示，试用圆心坐标和终点坐标的编程方法进行编程。解 参考程序如下：N010 G90 G01 X32 Y32 F100N020 G02 X58
7、Y48 I13 J8 图5-2 用圆心坐标和终点坐标进行圆弧插补第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作2）终点坐标和半径尺寸编程格式：G17 G02/G03 XYCR=FG18 G02/G03 XZCR=FG19 G02/G03 YZCR=F例5-2 在图4-6中，试用终点坐标和半径尺寸的编程方法进行编程解 参考程序如下：圆弧aN010 G90 G01 X30 Y0 F100N020 G02 X0 Y30 CR=30圆弧b N010 G90 G01 X30 Y0 F100N020 G02 X0 Y30 CR=30 第第5 5章章 SIE
8、MENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作3）圆心坐标和圆心角编程格式：G17 G02/G03 I J AR=FG18 G02/G03 I K AR=FG19 G02/G03 J K AR=F例5-3 如图5-3所示，试用圆心坐标和圆心角的编程方法进行编程。解 参考程序如下：N010 G90 G01 X30 Y40 F100N020 G02 I10 J7 AR=105 图5-3 用圆心或终点坐标和圆心角进行圆弧插补第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作4）终点坐标和圆心角编程格式：G17 G02/G03
9、X Y AR=FG18 G02/G03 X Z AR=FG19 G02/G03 Y Z AR=F例5-4 在图5-3中，试用终点坐标和圆心角的编程方法进行编程解 参考程序如下：N010 G90 G01 X30 Y40 F100N020 G02 X50 Y40 AR=105 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作5.通过中间点进行圆弧插补指令通过中间点进行圆弧插补指令 G05编程格式：G17 G05 X Y IX=JY=FG18 G05 X Z IX=KZ=FG19 G05 Y Z JY=KZ=F例5-5 如图5-4所示，试用中间点圆弧插
10、补指令进行编程。解 参考程序如下：N010 G90 G01 X30 Y40 F100DW用于N020的圆弧起点N020 G05 X60 Y50 IX=35 JY=45DW终点和中间点 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作6.可设定零点偏移指令可设定零点偏移指令 G54G57、G500、G53编程格式：G54 第一可设定零点偏移G55 第二可设定零点偏移G56 第三可设定零点偏移G57 第四可设定零点偏移G500 取消可设定零点偏移，模态有效G53 取消可设定零点偏移，程序段方式有效，可设定零 点偏移也一起取消第第5 5章章 SIEME
11、NS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作例5-6 如图5-6所示，用可设定零点偏移指令加工四个工件，按照工件轮廓所编子程序的名称为L01，试编写程序。图5-6 在钻削、铣削时装夹多个工件第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作解 参考程序如下：N010 G54 调用第一可设定零点偏移N020 L01 加工工件1 N030 G55 调用第二可设定零点偏移N040 L01 加工工件2N050 G56 调用第三可设定零点偏移N060 L01 加工工件3 N070 G57 调用第四可设定零点偏移N080 L01 加工
12、工件4N090 G500 取消可设定零点偏移第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 7.可编程零点偏移和坐标轴旋可编程零点偏移和坐标轴旋转指令转指令 G158、G258、G259 如果工件上在不同的位置有重复出现的形状或结构，或者在编程时选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏移或坐标轴旋转指令重新建立一个工件原点，产生一个当前工件坐标系，如图5-7和图5-8所示。图5-7 可编程零点偏移和坐标轴旋转第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作图5-8 在不同的坐标平面
13、中旋转角正方向的规定第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 编程格式：G158 XYZ 可编程的偏置，取消以前的可编程零点偏置和旋转 G258 RPL=可编程的旋转，取消以前的可编程零点偏置和旋转 G259 RPL=附加的可编程旋转第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作例5-7 如图5-9所示，试用G158指令、G259指令编写程序。图5-9 可编程零点偏移和坐标轴旋转的编程举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作解 参
14、考程序如下：N010 G17 G54 M03 S500 XY平面N020 G158 X20 Y10 可编程零点偏移N030 L10 子程序调用，其中包含待偏移的几何量N040 G158 X30 Y26 新的零点偏移N050 G259 RPL=45 附加坐标轴旋转45N060 L10 子程序调用N070 G158 取消偏移和旋转 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作例5-8 如图5-10所示，利用可编程坐标轴旋转指令编写程序。图5-10 可编程坐标轴旋转指令举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与
15、操作系统的编程与操作解 参考程序如下：主程序SKX18.MPFN010 G54 G90 G17N020 G00 X0 Y0 Z100 S500 M03 N030 L10N040 G258 RPL=45N050 L10N060 G259 RPL=45N070 L10N080 G158N090 M05第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作N100 M02子程序L10.SPFN010 G00 X20 Y0 N015 Z5N020 G01 Z2 F100 N030 G02 X30 Y0 I5 J0N040 G03 X40 Y0 I5 J0N05
16、0 G03 X20 Y0 I10 J0N060 G01 Z5N070 G00 X0 Y0 Z100 N080 RET 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 8.返回固定点指令返回固定点指令 G75 用G75指令可以返回到铣床中某个固定点，如换刀点。固定点位置固定地存储在铣床数据中，它不会产生偏移。每个轴的返回速度都是其快速移动速度。G75需要一独立程序段，并按程序段方式有效。9.回参考点指令回参考点指令 G74 用G74指令实现数控程序中回参考点功能，每个轴的方向和速度均存储在铣床数据中。G74需要一独立程序段，并按程序段方式有效。第
17、第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 10.暂停指令暂停指令 G04 通过在两个程序段之间插入一个G04程序段，可以使加工中断所给定的时间，G04(含地址F或S)只对自身程序段有效。编程格式：G04 F G04 S 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作11.主轴转速极限指令主轴转速极限指令 G25、G26编程格式：G25 S G26 S G25 S为设定主轴转速下限，G26 S为设定主轴转速上限。编程举例：N010 G25 S50 主轴转速下限为50 r/minN020 G26
18、 S1000 主轴转速上限为1 000 r/min第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作1.主轴定位指令主轴定位指令 SPOS编程格式：SPOS 2.倒角和倒圆指令倒角和倒圆指令 CHF=、RND=编程格式：CHF=RND=5.2.2 SIEMENS 802S系统数控铣床的其他常用指令系统数控铣床的其他常用指令第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 倒角指令CHF=为直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一直线并倒去棱角，数值为倒角长度，如图5-11所示。图5-
19、11 两段直线之间倒角举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 倒圆指令RND=为直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一圆弧，圆弧与轮廓进行切线过渡，数值为倒圆半径，如图5-12所示。图5-12 倒圆举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作3.刀具和刀具补偿指令刀具和刀具补偿指令1）刀具号 T编程格式：T 编程举例：不用M06更换刀具时N010 T1 直接更换刀具1用M06更换刀具时N010 T4 预选刀具4N020 M06 执行刀具更换，然后T4有效第第
20、5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作2）刀具补偿号 D编程格式：D D0 编程举例：N005 G17 确定用于补偿的坐标轴平面N010 T1 选择1号刀具，D1值生效N020 G00 Z N030 T3 D2N070 G00 Z D1 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作)刀具半径补偿指令G41、G42编程格式：G17 G41/G42 G00/G01 X YD G18 G41/G42 G00/G01 X ZDG19 G41/G42 G00/G01 Y ZD）取消刀具半径补偿指令G
21、40第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 ）刀径补偿的应用 刀径补偿具有以下作用：（）刀径补偿功能可以避免因刀具磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变所进行的程序修改，只需要修改刀具参数设置中的直径值。如图5-13所示，R1为未磨损刀具半径，R2为磨损后刀具半径，在进行零件加工时，只需将刀具参数表中的刀具半径值R1改为R2，即可使用同一程序进行零件加工。图5-13 刀具直径变化而加工程序不变第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 （）使用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀径补偿值可
22、以进行粗、精加工。如图5-14所示。图5-14 利用刀补值进行粗、精加工P1粗加工刀心位置；P2精加工刀心位置第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-9 如图5-15所示为样板零件铣削图形，深度为2 mm，试编写程序。图5-15 刀径补偿举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作参考程序如下：SKX21.MPFN010 G54 G17 G90 N015 T1 S500 M03 N020 G00 X5 Y55 Z100 回起点N025 Z5N030 G01 Z2 F100 N
23、040 G41 X30 Y60 F200 工件轮廓左补偿N050 X40 Y80N060 G02 X65 Y55 I0 J25第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作N070 G01 X95N080 G02 X110 Y70 I15 J0N090 G01 X105 Y45N100 X110 Y35N110 X90N120 X65 Y15N130 X40 Y40N140 X30 Y60N150 G40 X5 Y55 回起点，取消刀具补偿N160 G00 Z100 结束刀具补偿运行N170 M02 程序结束第第5 5章章 SIEMENS 80
24、2SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 1.子程序结构子程序结构 子程序的结构与主程序相同，但在子程序中最后一个程序段可以用M02指令结束程序运行，也可以用RET指令结束子程序；但RET指令要求占用一个独立的程序段。2.子程序名子程序名 为方便地选择某一个子程序，必须给子程序取一个程序名。子程序名可以自由选择，其方法与主程序名的选取方法一样，但扩展名不同。子程序的扩展名为.SPF，必须与子程序名一起输入，如SKX123.SPF。另外，在子程序中，还可以使用地址字符L，其后面的值可以有七位(只能为整数)，地址字符L之后的零均有意义，不能省略。如L128、L0128、L001
25、28分别代表三个不同的子程序。5.3 SIEMENS 802S系统的子程序系统的子程序第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 3.子程序调用子程序调用 在一个程序中(主程序或子程序)，可以直接利用程序名调用子程序。子程序调用要求占用一个独立的程序段。如果要求多次连续地执行某一子程序，则在编程时必须在所调用子程序的程序名后的地址P下写入调用次数，最大次数为9999。编程举例：N010 L123 调用L123号子程序 N030 L123 P3调用L123号子程序，运行三次5.3 SIEMENS 802S系统的子程序系统的子程序第第5 5章章
26、 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 4.子程序嵌套子程序嵌套 子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其他子程序中调用，这个过程称为子程序的嵌套。调用子程序指令可以对同一子程序反复调用。当在主程序中调用了一个子程序时，称为一重嵌套。如果在子程序中又调用了另一个子程序，则称为二重嵌套，子程序的嵌套深度可以为三层，也就是四级程序界面(包括主程序界面)。第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-10如图5-18所示，零件上有两排形状尺寸相同的正方形凸台，高5 mm，试用子程序编写精加工程序。参
27、考程序如下：主程序 SKX03.MPF N010 G54 G90 G17 N020 T1 D1 N030 G00 Z100 S500 M03 N040 X0 Y0 N050 Z5 N060 L01 P3图5-18 子程序编程举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作N070 G00 X0 Y60N080 L01 P3N090 G00 Z100N100 X0 Y0 M05N110 M02 子程序L01.SPF N010 G91 G01 Z-10 F50N020 G41 G01 X20 Y10 F100N030 Y40 N040 X30N0
28、50 Y30N060 X40N070 G40 G01 X10 Y20 N080 G00 Z10N090 X50N100 G90N110 RET 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 1.标记符标记符 标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，它必须由28个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。标记符后面必须为冒号，位于程序段段首，如果程序段有顺序号，则标记符应紧跟程序顺序号。编程举例：N010 MARKE1:G01 X30 Y20MARKE1为标记符，跳转目标程序段的顺序号为N010 N050 TR123:G01 X50
29、Y80 TR123为标记符，跳转目标程序段没有程序顺序号5.4 SIEMENS 802S系统的程序跳转系统的程序跳转第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 2.程序跳转的类型程序跳转的类型 1）绝对跳转 编程格式：GOTOF GOTOB GOTOF为向下跳转，即向程序结束的方向跳转的标记符；GOTOB为向上跳转，即向程序开始的方向跳转的标记符。第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 2）有条件跳转有条件跳转 用IF条件语句表示有条件跳转，如果满足跳转条件，则进行跳转。编程格式：I
30、FGOTOF IFGOTOB第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-11 如图5-19所示，已知：起始角 30用R1表示；圆弧半径 30 mm用R2表示；位置间隔10用 R3表示；点数11用R4表示；圆心在Z 轴方向的位置50 mm 用R5表示；圆心在X 轴方向的位置20 mm用R6表示。求圆弧上点的位置。图5-19 圆弧上点的移动第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 解 参考程序如下：N010 R1=30 R2=30 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 赋初
31、始值 N020 MA1：G00 Z=R2*COS(R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 坐标轴地址计算及赋值 N030 R1=R1+R3 R4=R41 N040 IF R40 GOTOB MA1 N050 M02第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 1.钻削、沉孔循环指令钻削、沉孔循环指令LCYC82 刀具以编程的主轴速度和进给速度钻孔，直至到达给定的最终钻深。在到达最终钻深时可以编程一个停留时间，退刀以快速移动速度进行。5.5 SIEMENS 802S系统的循环编程指令系统的循环编程指令第第5 5章章 SIEMENS 802
32、SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 LCYC82循环参数见下表。参参 数数含含 义义 及及 其其 数数 值值 范范 围围 R101 R101退回平面（绝对平面尺寸）退回平面（绝对平面尺寸）R102 R102安全距离（对参考平面而言）。参考平面被提前一个安全距离量，安全距离（对参考平面而言）。参考平面被提前一个安全距离量，循环可以自动确定安全距离方向循环可以自动确定安全距离方向 R103 R103参考平面（绝对平面尺寸）参考平面（绝对平面尺寸）R104 R104最后钻深（绝对编程尺寸），它取决于工件原点，一般为负值最后钻深（绝对编程尺寸），它取决于工件原点，一般为负值 R
33、105 R105钻深处的停留时间，钻深处的停留时间，单位为单位为s第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 LCYC82指令循环的时序过程如图5-20所示。图5-20 LCYC82循环时序过程及参数第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-12 如图5-21所示，使用循环指令LCYC82在XY平面加工深度为15 mm的孔，在孔底停留时间2 s，钻孔坐标轴方向安全距离为4 mm，钻孔结束后，刀具停留在（20，15，100）处，试编写加工程序。图5-21 循环指令LCYC82的编程
34、举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作解 参考程序如下：SKX05.MPFN010 G54 G17 G90 N020 T1 D1 N030 S500 M03 F100N040 G00 Z100N050 X20 Y15N060 R101=100 R102=4 R103=0 R104=15 R105=2N070 LCYC82N080 X20 Y15 Z100N090 M05N100 M02 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 2.深孔钻削循环指令深孔钻削循环指令LCYC83
35、深孔钻削循环加工中心孔，通过分步钻入达到最后的钻深，钻深的最大值事先由参数设定。具体循环的参数见下表。参参 数数含含 义义 及及 其其 数数 值值 范范 围围R101R105其参数含义同其参数含义同LCYC82R107钻削进给速度钻削进给速度R108首钻进给速度首钻进给速度R109在起始点和排屑时的停留时间在起始点和排屑时的停留时间R110第一次钻削深度（绝对值）第一次钻削深度（绝对值）R111确定递减量的大小，保证以后的钻削量小于当前的钻削量。第二次钻削量若大于所编程的递减量，则第二次钻削确定递减量的大小，保证以后的钻削量小于当前的钻削量。第二次钻削量若大于所编程的递减量，则第二次钻削量应等
36、于第一次钻削量减去递减量，否则，第二次钻削量就等于递减量。当最后的剩余量大于两倍的递减量时，量应等于第一次钻削量减去递减量，否则，第二次钻削量就等于递减量。当最后的剩余量大于两倍的递减量时，则在此之前的最后钻削量应等于递减量，所剩下的最后剩余量平分为最终两次钻削行程。如果第一次钻削量大于则在此之前的最后钻削量应等于递减量，所剩下的最后剩余量平分为最终两次钻削行程。如果第一次钻削量大于总的钻深量，则显示报警号总的钻深量，则显示报警号61107“第一次钻深错误定义第一次钻深错误定义”，从而不执行循环，从而不执行循环R127值为零时，钻头在每次到达钻深后上提值为零时，钻头在每次到达钻深后上提1mm空
37、转，用于断屑；值为空转，用于断屑；值为1时，每次到达钻深后钻头返回到安全距离之时，每次到达钻深后钻头返回到安全距离之前的参考平面，以便排屑前的参考平面，以便排屑第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 LCYC83指令循环的时序过程如图5-22所示。图5-22 LCYC83循环时序过程及参数第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-13 如图5-23所示，程序在位置X50 Y10处执行循环指令LCYC83，在孔底停留时间为2 s,钻孔坐标轴方向安全距离为4 mm,试编写程序。图
38、5-23 循环指令LCYC83编程举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作解 参考程序如下：SKX06.MPFN010 G54 G17 G90N020 T1 D1N030 G00 Z100 S500 M03 N040 X50 Y10N050 R101=100 R102=4 R103=0 R104=140 R105=2 R107=100 R108=80 R109=1 R110=50 R111=10 R127=1N060 LCYC83N070 M05N080 M02 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编
39、程与操作系统的编程与操作 3.镗孔循环指令镗孔循环指令LCYC85 刀具以给定的主轴速度和进给速度镗削，直至最终镗削深度。如果到达最终深度，可以编写一个停留时间程序。进刀及退刀运行分别按照相应参数下编程的进给速度进行，见下表。参 数含义及其数值范围R101R105其参数含义同LCYC82 R107确定钻削时的进给速度大小R108确定退刀时的进给速度大小第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 LCYC85指令循环的时序过程如图5-24所示。图5-24 LCYC85循环时序过程和参数第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 8
40、02S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-14 如图5-25所示，使用循环指令LCYC85在XY平面X20 Y15位置加工深度为15 mm的孔，在孔底停留时间为2 s，钻孔坐标轴方向安全距离为4 mm。循环结束后刀具处于X20 Y15 Z100,试编写加工程序。图5-25 循环指令LCYC85编程举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作解 参考程序如下：SKX07.MPFN010 G54 G17 G90 N020 T1 D1 N030 S500 M03 N040 G00 Z100N050 X20 Y15N060 R101=100
41、R102=4 R103=0 R104=15 R105=2 R107=60 R108=200N070 LCYC85N080 M05N090 M02 第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 4.线性孔排列循环指令线性孔排列循环指令LCYC60 用循环指令LCYC60加工线性排列的钻孔或螺纹孔时，钻孔及螺纹孔的类型由一个参数确定。在调用程序中，必须按照设定了参数的钻孔循环和切内螺纹循环的要求编写主轴转速和方向，以及钻孔轴的进给速度，有关参数如图5-26所示及见下表。图5-26 线性孔排列加工参数第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEM
42、ENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作参 数含义及其数值范围 R101R105、R107、R108参数含义同LCYC85R115钻孔或攻螺纹循环号数值，如82(LCYC82)、83(LCYC83)和85(LCYC85)等R116在孔排列直线上确定一个点作为参考点。R116为参考点横坐标，R117为参考点纵坐标，R118确定第一个钻孔到参考点的距离R117R118R119确定孔的个数R120确定孔排列直线与横坐标之间的角度R121确定两个孔之间的距离第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 例5-10 如图5-27所示，用循环指令
43、LCYC60可以加工XY平面上五行五列排列的孔，孔间距为10 mm，孔深为30 mm。参考点坐标为X=30 mm，Y=20 mm，使用循环LCYC85(镗孔)钻削，试编写程序。图5-27 线性孔排列加工举例第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 5.圆弧孔排列循环指令圆弧孔排列循环指令 LCYC61 用此循环可以加工圆弧状排列用此循环可以加工圆弧状排列的孔和螺纹。钻孔和切内螺纹的孔和螺纹。钻孔和切内螺纹的方式由一个参数确定。在调的方式由一个参数确定。在调用该循环之前同样要对所选择用该循环之前同样要对所选择的钻孔循环和切内螺纹循环设的钻孔
44、循环和切内螺纹循环设定参数。在调用循环之前，必定参数。在调用循环之前，必须要选择相应的带刀具补偿的须要选择相应的带刀具补偿的刀具，如图刀具，如图5-28和表和表5-5所示。所示。5.5 SIEMENS802S系统循环编程指令系统循环编程指令图5-28 圆弧孔排列加工参数第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 表表5-5 LCYC61循环参数表循环参数表5.5 SIEMENS802S系统循环编程指令系统循环编程指令参 数含义及其数值范围R101R105、R107、R108参数含义同LCYC85R115钻孔或攻螺纹循环号数值，如82(LCY
45、C82)、83(LCYC83)、85(LCYC85)等R116加工平面中圆弧孔位置通过圆心坐标(参数R116/R117)和半径(R118)定义。R116为圆弧圆心横坐标(绝对值)，R117为圆弧圆心的纵坐标(绝对值)，R118为圆弧半径，在此半径值只能为正R117R118R119确定孔的个数R120这些参数确定圆弧上钻孔的排列位置。其中参数R120给出横坐标正方向与第一个钻孔之间的夹角，R121规定孔与孔之间的夹角。如果R121=0，则在循环内部将这些孔均匀地分布在圆弧上，从而根据钻孔数计算出孔与孔之间的夹角。R120为起始角，数值范围为-180R1200、R125=0；选择同时加工轮廓和深度
46、时，R1240、R1250，R124=0、R125=0，R124=0、R1250 R125给定的精加工余量在深度进给粗加工时起作用。具体条件见R124R126用此参数规定加工方向。R126=2时，表示顺时针G02；R126=3时，表示逆时针G03R127确定加工方式。R127=1时，表示粗加工，按照给定的参数加工凹槽至精加工余量。R127=2时，表示精加工。运行精加工前提条件是：凹槽粗加工过程已经结束，接下来对精加工余量进行加工。在此要求留出的精加工余量小于刀具直径5.5 SIEMENS802S系统循环编程指令系统循环编程指令第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统
47、的编程与操作系统的编程与操作 例例5-13 如图所示，加工一个如图所示，加工一个中心点坐标为中心点坐标为X20 Y18，直径为，直径为25 mm，深度为，深度为10 mm的圆形凹槽。最大的圆形凹槽。最大进刀深度为进刀深度为4 mm,粗加工此凹槽使粗加工此凹槽使用的铣刀带用的铣刀带端面齿，可以切削端面齿，可以切削中心中心。5.5 SIEMENS802S系统循环编程指令系统循环编程指令第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 参考程序如下：参考程序如下：SKX11.MPFN010 G54 G17 G90N020 T1 D1N030 G00 Z
48、100 M03 S500 F100N040 X20 Y18N050 R101=5 R102=2 R103=0 R104=10 R116=20 R117=18 R118=25 R119=25 R120=12.5 R121=4 R122=60 R123=100 R124=0 R125=0 R126=2 R127=1N060 LCYC75N070 G00 Z100 M05N080 M02 5.5 SIEMENS802S系统循环编程指令系统循环编程指令第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 SIEMENS 802S数控系统操作面板由系统控制面板
49、和数控系统操作面板由系统控制面板和机床控制面板两部分组成。机床控制面板两部分组成。5.5.1 SIEMENS 802S数控系统控制面板数控系统控制面板 IEMENS 802S数控系统控制面板的作用主要是对数控系统控制面板的作用主要是对系统各功能进行调整系统各功能进行调整,包括调试机床和包括调试机床和系统，系统，对零件程序进行对零件程序进行编辑，选择需要运行的零件加工程序，编辑，选择需要运行的零件加工程序，控制和观察程序的运行等。数控系统控控制和观察程序的运行等。数控系统控制面板如图所示。制面板如图所示。5.6 SIEMENS 802S系统数控铣床的操作面板系统数控铣床的操作面板第第5 5章章
50、SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 SIEMENS 802S系统数控机床系统数控机床控制面板如图所示。控制面板如图所示。5.6 SIEMENS 802S系统数控铣床的操作面板系统数控铣床的操作面板 5.5.2机床控制面板机床控制面板第第5 5章章 SIEMENS 802SSIEMENS 802S系统的编程与操作系统的编程与操作 机床控制面板各旋钮的作用机床控制面板各旋钮的作用 （1）主轴速度修调倍率）主轴速度修调倍率(选择选择)开关开关。对于配有变频器的机床，可以利用主轴速度修调倍率开关调。对于配有变频器的机床，可以利用主轴速度修调倍率开关调节主轴