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1、第五章 自适应巡航控制系统5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用5.5 自适应巡航控制系统的使用 启动ACC时，组合仪表里的绿色指示灯点亮，同时显示屏显示存储的巡航车速和ACC的状态。ACC启动条件：变速杆必须位于D或S；手动变速箱必须挂入除1-档外的某个挡位。配备手动变速箱的轿车，如未存储巡航车速，最低车速应为30km/h.控制车速 启动ACC后即可设定和存储巡航车速。如系统正在控制车距，则实际行驶车速可能不同于存储的巡航车速。大众CC自适应巡航控制系统大众CC自适应巡航控制系统大众CC自适应巡航控制系统大众CC自适
2、应巡航控制系统大众CC自适应巡航控制系统大众CC自适应巡航控制系统吉利博瑞自适应巡航控制系统 利用自适应巡航控制系统，可以使车辆在车速为30 150 km/h的范围内定速巡航，也可以设定车辆与前车的距离进行跟车巡航。根据前方是否有车辆，系统还可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。吉利博瑞自适应巡航控制系统 巡航过程中，随着车间距离的变化，组合仪表会显示前车到本车的距离的不同状态给驾驶员以提醒。如果与前车距离越来越近，组合仪表显示界面的前车图像1将变大，颜色预警区2将由绿色变为橙色或红色。吉利博瑞自适应巡航控制系统设定车间时距 此系统可调节车速以使车辆与相同 车道上前方的车辆保持适当距离。可以从
3、三项车间时距设置中选择任意一项。可通过按下车距控制按钮降低或增加车辆与前方车辆之间的时距。车间时距分为1.0 秒、1.5 秒和1.9 秒三档，每次打开启动开关时，默认的车间时距为1.9s。吉利博瑞自适应巡航控制系统 抬头显示器通过不同距离格数显示不同车间距离。当 ACC 探测到前面车辆时，图示1区将显示车辆图案。图示 2 区方格数显示本车在跟随前车时的车间距离状态。使用自适应巡航时提速有两种方法能提速：踩下油门踏板可以提高车速。如果巡航控制系统已经启用，若想稍许加速，朝RES+方向按动按钮。若当前车速在30 km/h 80 km/h之间，每按一下，车辆速度将增加5 km/h；若当前车速在80
4、km/h 150 km/h之间，每按一下，车辆 速度将增加10 km/h。吉利博瑞自适应巡航控制系统 超车模式在巡航模式下，如果需要进行超车，踩下油门踏板，系统开启超车模式并不再对车间距离进行控制，松开油门踏板，车辆回到巡航车速。具体如下：ACC激活状态下，驾驶员如果需要主动提速，则可以通过踩油门踏板的方法接管车速控制，仪表会提示“主动提速”，当驾驶员松开油门踏板后，ACC自动接管车速控制。如果ACC系统无法和前车之间保持设定的车间时距，或以较高的相对速度接近前车时，仪表提示视觉和声音信号警告（请接管），在这种情况下，驾驶员必须接管对车辆的纵向控制。使用自适应巡航时减速如果巡航控制系统已经启用
5、，若想稍许减速，朝 SET-方向按动按钮。若当前车速在30km/h 80km/h之间，每按一下，车辆速度将减少5km/h；若当前车速在80km/h 150km/h之间，每按一下，车辆速度将减少10km/h。吉利博瑞自适应巡航控制系统吉利博瑞自适应巡航控制系统遇下列情况时驾驶员必须特别警觉：前方目标车辆制动停车，则ACC也随之减速，但并不能使车辆停止，车速降低到25km/h以下时ACC自动退出工作状态，需驾驶员及时接管车辆。左侧超车时如打开转向信号灯，ACC自动使车辆加速，缩短与前车的距离。如本车驶入超车道，并且前方无车辆时，ACC自动将车速提高到设定的巡航车速，并以巡航车速 恒速行驶。ACC无
6、法探测到其目标车辆上装载的突出 其车身侧面、后端或车顶的物品或安装的附 件。如前方车辆装有上述特殊装载物或特殊 设备，超越此类车辆时务必关闭ACC。驾驶员应视情况主动施加制动。路轨或筑路用金属板等金属物体均可能干扰中距离雷达，使ACC无法正常工作。吉利博瑞自适应巡航控制系统 牵引挂车行驶时会降低ACC工作的动态特性。安全起见，在能见度差的情况下，或沿坡 道及多弯路段，或在湿滑路面（例如冰雪、潮湿、或积水路段）上行驶时切勿使用ACC。系统要求驾驶员接管车辆后，如本车继续移动，则驾驶员必须踩制动踏板对车辆施加制动。如组合仪表显示屏提示驾驶员接管车辆，则驾驶员必须自行控制与前车的距离。驾驶员务必随时准备通过加速或制动自行控制车辆。中距离雷达安装在前保险杠下方，如中距 离雷达被污物覆盖，则性能会降低，从而使ACC无法工作，仪表会提示清理中距离雷达表面污物。中距离雷达的前方及周围区域不得有其它物体（如牌照架）遮挡，否则可能恶化ACC功能。结构性改装车辆，例如，降低底盘高度或改变车辆前端牌照安装板均可能恶化ACC功能。吉利博瑞自适应巡航控制系统思考题 1.ACC的主要功能是什么？2.ACC和CCS有什么区别？3.ACC的执行机构是什么？4.ACC的速度控制有什么功能？5.ACC的距离控制有哪些模式？