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1、DQL800/100DQL800/1000 027.527.5斗轮堆取料机斗轮堆取料机电气使用说明书电气使用说明书（D367DQSMD367DQSM）湖南长重机器股份有限公司湖南长重机器股份有限公司20122012 年年 5 5 月月D367DQSMD367DQSM1目录目录一、一、概述概述二、二、电力拖动电力拖动三、三、控制回路工作原理简述控制回路工作原理简述四、四、操作程序操作程序五、五、安装、调试注意事项安装、调试注意事项D367DQSMD367DQSM湖南长重机器股份有限公湖南长重机器股份有限公司司使用说明书使用说明书DQL800/100DQL800/1000 027.527.5斗轮堆
2、取料机斗轮堆取料机共共1313页页2D367DQSMD367DQSM第一页第一页一、一、概述概述本机生产能力，取料为本机生产能力，取料为 800800 吨吨/时。堆料为时。堆料为 10001000 吨吨/时。装机功率时。装机功率 230kW230kW，常用功，常用功率率 200kW200kW，单台电机最大功率，单台电机最大功率 55kW55kW。斗轮机行走速度：快速。斗轮机行走速度：快速 20m/min,20m/min,慢速慢速 7m/min7m/min。臂架回转角度臂架回转角度110110，回转半径，回转半径 27.5m,27.5m,堆料高度：轨下堆料高度：轨下 0.5m,0.5m,轨上轨上
3、 10.5m10.5m。主要电器布置，主要电器布置，尾车平台设置低压电气室，尾车平台设置低压电气室，低压电器室内设动力控制屏低压电器室内设动力控制屏 P1P1，走形、走形、洒水控制屏洒水控制屏 P2P2，斗轮、臂皮带控制屏，斗轮、臂皮带控制屏P3P3，PLCPLC 从站控制屏从站控制屏 P4P4，司机室内设，司机室内设 PLCPLC 控制控制屏屏 P5P5，左右操纵台，左右操纵台 K1K1、K2K2。本机作业有堆料、取料两种作业方式。堆料作业时，散。本机作业有堆料、取料两种作业方式。堆料作业时，散状物料自地面皮带经尾车卸在前臂皮带上，由前臂皮带机输送到前臂堆至地面。取状物料自地面皮带经尾车卸在
4、前臂皮带上，由前臂皮带机输送到前臂堆至地面。取料作业时，斗轮挖取物料卸在前臂皮带机上，由前臂皮带机输送到回转中心漏斗处，料作业时，斗轮挖取物料卸在前臂皮带机上，由前臂皮带机输送到回转中心漏斗处，卸在皮带机上，由地面皮带把物料送出料场。卸在皮带机上，由地面皮带把物料送出料场。本机电气控制有本机电气控制有 PLCPLC 程序、手动、单动三种方式。三种方式均在司机室内操作进程序、手动、单动三种方式。三种方式均在司机室内操作进行由操作人员人选。行由操作人员人选。二、二、电力拖动电力拖动1.1.供电电源供电电源本机供电电源为三相本机供电电源为三相 380V,50Hz380V,50Hz，安全滑线供电。地面
5、电源由地面安全滑线传送，安全滑线供电。地面电源由地面安全滑线传送到机上到机上 P1P1 屏，三相屏，三相 380V,50Hz380V,50Hz 动力电源由尾车低压电气房动力电源由尾车低压电气房 P1P1 控制屏内控制屏内+P1-QF7+P1-QF7输出；照明电源输出；照明电源 P1P1 控制屏内由断路器控制屏内由断路器 P1QF5P1QF5 输出，控制电源由断路器输出，控制电源由断路器+P1-QF2+P1-QF2、+P1-QF3+P1-QF3 输出，输出，均为均为 220V220V，50Hz50Hz。维修电源由断路器维修电源由断路器+P1-QF4+P1-QF4 引出，引出，为为 380V220
6、V380V220V，50Hz50Hz。2 2大车走行：大车走行：斗轮机走形由四台变频器电机斗轮机走形由四台变频器电机 M201-M204(11KW)M201-M204(11KW)同时驱动。同时驱动。电机通电机通过变频器调速控制正、反转和高、低速运行。主回路设断路器过变频器调速控制正、反转和高、低速运行。主回路设断路器+P2-QM4+P2-QM4 作短路保作短路保护、断路器护、断路器+P2-QM5-+P2-QM8+P2-QM5-+P2-QM8 作单台电机短路过载保护。作单台电机短路过载保护。标记标记处数处数更改文件号更改文件号资料来源资料来源编制编制校对校对审定审定批准批准标准化标准化提出部门提
7、出部门批准文号批准文号签字签字日期日期D367DQSMD367DQSM3大车走行有两种走行速度，快速为大车走行有两种走行速度，快速为 20m/min20m/min 用于料场调车快速走用于料场调车快速走行，慢速走行为行，慢速走行为 7m/min7m/min 用于堆料和取料正常作业。用于堆料和取料正常作业。+P2-QM9+P2-QM9 断路器作走行制动器短路、过载保护。断路器作走行制动器短路、过载保护。3 3斗轮由一台鼠笼电机斗轮由一台鼠笼电机 M301(55KW)M301(55KW)驱动。断路器驱动。断路器+P3-QM1+P3-QM1 作作短路保护，短路保护，热继电器热继电器+P3-FR1+P3
8、-FR1 作过载保护。作过载保护。电机控制为直接起动，电机控制为直接起动，单向运转。单向运转。4.4.皮带机由一台鼠笼电机皮带机由一台鼠笼电机 M321(55KW)M321(55KW)驱动。断路器驱动。断路器+P3-QM3+P3-QM3作短路保护，热继电器作短路保护，热继电器+P3-FR2+P3-FR2 作过载保护。电机控制为直接起作过载保护。电机控制为直接起动，双向运转。动，双向运转。臂皮带设有皮带跑偏，拉绳开关，打滑等保护。臂皮带设有皮带跑偏，拉绳开关，打滑等保护。5.5.俯仰由一台鼠笼电机俯仰由一台鼠笼电机 M421(11KW)M421(11KW)液压驱动。液压驱动。断路器断路器+P3-
9、QM7+P3-QM7作短路保护，热继电器作短路保护，热继电器+P3-FR3+P3-FR3 作过载保护。电机控制为直接起作过载保护。电机控制为直接起动，单向运转。俯仰升降直接由电磁阀动，单向运转。俯仰升降直接由电磁阀 YV7-YV9YV7-YV9 控制。控制。6 6 臂架回转由一台变频电机臂架回转由一台变频电机 M401(11KW)M401(11KW)驱动。驱动。断路器断路器+P3-QM5+P3-QM5作短路保护，电机采用变频器控制。作短路保护，电机采用变频器控制。+P3-QM96+P3-QM96 断路器作回转制动器短路、过载保护。断路器作回转制动器短路、过载保护。7.7.水泵电机由一台鼠笼电机
10、水泵电机由一台鼠笼电机 M251(11KW)M251(11KW)驱动。驱动。断路器断路器+P2-QM3+P2-QM3作短路、过载保护，电机采用单向控制。作短路、过载保护，电机采用单向控制。三、控制回路工作原理简述三、控制回路工作原理简述1.1.低压电源合闸、分闸低压电源合闸、分闸380380 动力电源经由断路器动力电源经由断路器+P1-QF7+P1-QF7 给斗轮机各部分电动机提供给斗轮机各部分电动机提供动力电源，断路器动力电源，断路器+P1-QF7+P1-QF7 为电动操作式。安装在尾车平台配电为电动操作式。安装在尾车平台配电D367DQSMD367DQSM室内室内 P1P1 屏上。电动分闸
11、，合闸则在司机室内操作。合闸：按下屏上。电动分闸，合闸则在司机室内操作。合闸：按下4+K2-SB1+K2-SB1（动力电源合闸）按钮，断路器（动力电源合闸）按钮，断路器+P1-QF7+P1-QF7 电动合闸，动电动合闸，动力电源接通。操纵台上电压表力电源接通。操纵台上电压表+K2-PV1+K2-PV1 应有应有 380V380V 电压指示，电压指示，+K2-SB2+K2-SB2 为分闸按钮。为分闸按钮。SB1SB1、SB2SB2、+K2-SB3+K2-SB3、+K3-SB1+K3-SB1、+K4-SB1+K4-SB1、+K5-SB1+K5-SB1 为断路为断路器器+P1-QF7+P1-QF7
12、分励脱扣控制按钮，分别安装在走行台车楼梯侧、尾分励脱扣控制按钮，分别安装在走行台车楼梯侧、尾车平台楼梯侧、斗轮头部、回转平台、司机室等部位。遇到紧急车平台楼梯侧、斗轮头部、回转平台、司机室等部位。遇到紧急情况是，按下分励控制按钮，即可切断低压电动电源，使电动机情况是，按下分励控制按钮，即可切断低压电动电源，使电动机断电，斗轮机停止工作。断电，斗轮机停止工作。2.2.控制电源控制电源在动力电源合闸前，应把锚定器的插销从锚定坑内拔出，并使行在动力电源合闸前，应把锚定器的插销从锚定坑内拔出，并使行程开关程开关 SL11SL11、SL12SL12 动作，动作，常开接点闭合。常开接点闭合。控制电源由控制
13、电源由+P1-QF1+P1-QF1 引入引入380V380V,50Hz,50Hz 电源，电源，+P1-T1+P1-T1 变压器将变压器将 380V380V 降压成降压成 220V220V，50Hz50Hz 的隔离的隔离电源。电源。+P1-T1+P1-T1 低压侧由低压侧由+P1-QF2+P1-QF2 引出主控制电源，由引出主控制电源，由+P1-QF3+P1-QF3 引出引出PLCPLC 控制电源。控制电源。控制电源合闸：先合上自动开关控制电源合闸：先合上自动开关+P1-QF1+P1-QF1、+P1-QF2+P1-QF2、+P1-QF3+P1-QF3、K2QF1,K2QF1,操纵台上开关操纵台上
14、开关+K1-SA4+K1-SA4、+K1-SA5+K1-SA5、+K2-SA2+K2-SA2、+K2-SA3+K2-SA3 放放在零位。拧下在零位。拧下+K2-SB6+K2-SB6（控制电源分、合闸）钥匙开关，操作回路电（控制电源分、合闸）钥匙开关，操作回路电源接通，源接通，控制电源指示灯控制电源指示灯+K1-HL1+K1-HL1 亮。亮。这是夹轨器自动做松轨运行。这是夹轨器自动做松轨运行。即接触器即接触器+P2-KM1+P2-KM1、+P2-KM2+P2-KM2 及电磁阀及电磁阀 YV1YV1、YV2YV2 通电动作，夹通电动作，夹轨器油泵轨器油泵 M241M241、M242M242 通电运
15、行，夹轨器开始松，当松轨到位后行通电运行，夹轨器开始松，当松轨到位后行程开关程开关 SL13SL13、SL14SL14 动作，动作，常开接点接通，常开接点接通，接触器接触器+P2-KM1+P2-KM1、+P2-KM2+P2-KM2D367DQSMD367DQSM5断电释放，油泵停止工作（但电磁阀断电释放，油泵停止工作（但电磁阀YV1YV1、YV2YV2 不断电）不断电），松轨运行，松轨运行停止，指示灯停止，指示灯+K1-HL5+K1-HL5 指示松轨信号。指示松轨信号。要注意：要注意：当油泵电机停止泵油后，当油泵电机停止泵油后，由于夹轨器的油路有内泄，由于夹轨器的油路有内泄，其原其原来的松轨状
16、态会逐渐变成夹轨状态。因此，当油路内泄使行程开关来的松轨状态会逐渐变成夹轨状态。因此，当油路内泄使行程开关SL13SL13、SL14SL14 刚刚复位时，刚刚复位时，应又马上自动启动油泵电机进行松轨运行，应又马上自动启动油泵电机进行松轨运行，直至直至 SL13SL13、SL14SL14 动作（夹轨器送轨状态）动作（夹轨器送轨状态）。PLCPLC 内部断电延时继电内部断电延时继电器的延时整定值必须远远小于夹轨器从松轨状态逐渐到刚刚夹轨所器的延时整定值必须远远小于夹轨器从松轨状态逐渐到刚刚夹轨所需时间，需时间，但又必须大于行程开关但又必须大于行程开关 SL13SL13、SL14SL14 复位使得油
17、泵电机自动复位使得油泵电机自动启动运行，启动运行，夹轨夹轨器恢复松轨动作，夹轨夹轨器恢复松轨动作，直至重新撞动行程开关直至重新撞动行程开关 SL13SL13、SL14SL14，使其接点动作，油泵电机停止，松轨停止这一重新恢复松轨，使其接点动作，油泵电机停止，松轨停止这一重新恢复松轨状态过程所需时间。状态过程所需时间。3.3.控制方式选择控制方式选择工作和控制方式有司机室整机单动、手动、半自动，由转换开关工作和控制方式有司机室整机单动、手动、半自动，由转换开关+K1-SA3+K1-SA3 切换，操作人员根据实际情况选用。切换，操作人员根据实际情况选用。单动控制：把单动控制：把+K1-SA3+K1
18、-SA3 旋到单动位置，旋到单动位置，PLCPLC 内部继电器工作，内部继电器工作，斗轮机电气控制处于单动控制方式中，操纵台上可单独启动各机斗轮机电气控制处于单动控制方式中，操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。构运转，一般单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。手动控制：把手动控制：把+K1-SA3+K1-SA3 旋到手动位置，旋到手动位置，PLCPLC 内部继电器工作，内部继电器工作，斗轮机处于手动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机斗轮机处于手动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机构运转，斗轮、皮带及与地面皮带等均有电器连锁关系。构运转，斗轮、皮带
19、及与地面皮带等均有电器连锁关系。在手动控制中操作人员必须堆、取料作业时，物料流向分次启在手动控制中操作人员必须堆、取料作业时，物料流向分次启动相应机构；必须根据堆、取料作业工业操作各机构进行作业。动相应机构；必须根据堆、取料作业工业操作各机构进行作业。D367DQSMD367DQSM6手动控制适于小规模、不平整、不规则料堆的堆、取料作业。手动控制适于小规模、不平整、不规则料堆的堆、取料作业。半自动：把半自动：把+K1-SA3+K1-SA3 旋到半自动控制位置，旋到半自动控制位置，PLCPLC 内部继电器内部继电器工作，斗轮机处于半自动控制方式中，按下半自动启动按钮工作，斗轮机处于半自动控制方式
20、中，按下半自动启动按钮+K1-SB1+K1-SB1，PLCPLC 启动按编好的程序进行取料和堆料自动作业。启动按编好的程序进行取料和堆料自动作业。4.4.斗轮、前臂皮带控制斗轮、前臂皮带控制在手动控制方式下，在手动控制方式下，斗轮、斗轮、前臂皮带启、前臂皮带启、停有一定顺序关系。停有一定顺序关系。堆料作业时启动顺序：启动前臂皮带（地面皮带）堆料作业时启动顺序：启动前臂皮带（地面皮带）停止时按上顺序反向操作。停止时按上顺序反向操作。取料作业时启动顺序：启动（地面皮带）启动前臂皮带取料作业时启动顺序：启动（地面皮带）启动前臂皮带启动斗轮启动斗轮停止时按上顺序反向操作。停止时按上顺序反向操作。+K1
21、-SA5+K1-SA5 转换开关控制前臂皮带电动机的堆料或取料运行。转换开关控制前臂皮带电动机的堆料或取料运行。+K2-SA3+K2-SA3 转换开关控制斗轮电机运转。转换开关控制斗轮电机运转。注意：该部分电机较大（注意：该部分电机较大（55KW55KW），因此在操作中严禁同时，因此在操作中严禁同时启动和频繁启动。启动和频繁启动。5.5.前臂架俯仰前臂架俯仰前臂架俯仰由转换开关前臂架俯仰由转换开关+K2-SA2+K2-SA2 控制。控制。+K2-SA2+K2-SA2 往后拉（俯往后拉（俯仰下降挡）时，仰下降挡）时，+K2-SA2+K2-SA2 的的 9-109-10 接通，通过接通，通过 PL
22、CPLC 使使+P4-KA29+P4-KA29、+P5-KA6+P5-KA6 得电，然后得电，然后+P3-KM7+P3-KM7、YV8YV8、YV9YV9 得电。俯仰液压电得电。俯仰液压电机启动，臂架俯仰下降。俯仰上升原理同上。机启动，臂架俯仰下降。俯仰上升原理同上。行程开关行程开关 SQ9SQ9、SQ10SQ10 为俯仰上升级、级限位保护开关。为俯仰上升级、级限位保护开关。行程开关行程开关 SQ11SQ11、SQ12SQ12 为俯仰下降级、级限位保护开关。为俯仰下降级、级限位保护开关。D367DQSMD367DQSM6.6.臂架回转控制臂架回转控制把把+K2-SA4+K2-SA4 旋转到恒速
23、（手动作业）或变速（自动作业）旋转到恒速（手动作业）或变速（自动作业）。臂架回转由转换开关臂架回转由转换开关+K2-SA2+K2-SA2 控制，转换开关向左到位（左回控制，转换开关向左到位（左回7转档位）转档位），则通过，则通过PLCPLC 使使+P4-KA26+P4-KA26 得电，然后得电，然后+P3-KM6+P3-KM6 通电吸合，通电吸合，回转制动器松开，回转制动器松开，+P4-KA25+P4-KA25 其常开触点闭合向变频器其常开触点闭合向变频器+P3-UF1+P3-UF1 发出发出左回转运行启动命令，回转电机启动，前臂架向左回转。转换开关左回转运行启动命令，回转电机启动，前臂架向左
24、回转。转换开关+K2-SA2+K2-SA2 复位后，继电器复位后，继电器 P4-KA25P4-KA25 断电释放，向变频器断电释放，向变频器 P5UF1P5UF1 发发出停止命令。同时出停止命令。同时 PLCPLC 内部断电延时继电器触头延时到位后断开，内部断电延时继电器触头延时到位后断开，使接触器使接触器+P3-KM6+P3-KM6 断电释放。回转制动器抱闸制动，回转电机停止断电释放。回转制动器抱闸制动，回转电机停止运行，前臂架回转停止。运行，前臂架回转停止。PLCPLC 内部断电延时继电器延时值约内部断电延时继电器延时值约 5 5 秒。秒。SQ1SQ1、SQ2SQ2 为左、为左、右回转限位
25、第一级保护开关；右回转限位第一级保护开关；SQ2SQ2、SQ4SQ4 为左、为左、右回转限位第二级保护开关。右回转限位第二级保护开关。回转电机由变频器控制，变频器回转电机由变频器控制，变频器+P3-UF1+P3-UF1 端子端子 L1L1、L2L2、L3L3 为为输入三相输入三相 380V380V 电源端；电源端；U U、V V、WW 为输出变频电压电源端。手动调为输出变频电压电源端。手动调频调速和频调速和 PLCPLC 自动变频调速由继电器自动变频调速由继电器+P4-KA28+P4-KA28 切换，由切换，由+K1-SB5+K1-SB5开关控制。开关控制。手动调速控制：把手动调速控制：把+K
26、1-SB5+K1-SB5 拨到恒速档，然后通过手动调节电拨到恒速档，然后通过手动调节电位器位器+P3-R2+P3-R2 值大小来改变变频器输出电压频率，达到调节电机转速值大小来改变变频器输出电压频率，达到调节电机转速的目的。的目的。自动调节控制：把自动调节控制：把+K1-SB5+K1-SB5 开关拨到变速档，计算机通过随时开关拨到变速档，计算机通过随时采样回转角度值，采样回转角度值，经内部处理后，经内部处理后，由由 PLCPLC 上上 DADA 模块模块+P4-A8+P4-A8 输出来输出来控制变频器的频率控制端，使之按控制变频器的频率控制端，使之按 PLCPLC 给定的数值来改变输出电压给定
27、的数值来改变输出电压D367DQSMD367DQSM8频率，频率，达到自动调节电机转速的目的。达到自动调节电机转速的目的。在取料作业中，在取料作业中，自动调速控制自动调速控制使臂架的回转角度按使臂架的回转角度按 1/COS1/COS 曲线规律变化（在回转角度曲线规律变化（在回转角度 0 06060范围内）范围内）。具体参数设置见变频器的操作手册。具体参数设置见变频器的操作手册。7.7.大车走行控制大车走行控制大车慢速走行由转换开关大车慢速走行由转换开关+K1-SA4+K1-SA4 控制，把转换开关控制，把转换开关+K1-SA4+K1-SA4向前推到位（大车慢速前进档）向前推到位（大车慢速前进档
28、），则通过，则通过 PLCPLC 使使+P4-KA9+P4-KA9、+P4-KA10+P4-KA10、+P4-KA13+P4-KA13 得电，得电，+P4-KA10+P4-KA10、+P4-KA13+P4-KA13 其常开触点其常开触点闭合向变频器闭合向变频器+P2-UF1+P2-UF1 发出慢速前进运转启动命令。同时接触器发出慢速前进运转启动命令。同时接触器+P2-KM4+P2-KM4 通电吸合，通电吸合，走形制动器松开，走形制动器松开，走行风机运行，走行风机运行，走行电机走行电机启动，大车慢速向前运行。综上所述，启动，大车慢速向前运行。综上所述，+K1-SA4+K1-SA4 推到慢速档时，
29、推到慢速档时，则走形制动器松闸，走行风机运行，走行电机作慢速前进。则走形制动器松闸，走行风机运行，走行电机作慢速前进。快速走行由转换开关快速走行由转换开关+K1-SA4+K1-SA4 控制。控制。把转换开关把转换开关+K1-SA4+K1-SA4 向前向前推到位（大车快速前进档位）推到位（大车快速前进档位），则通过，则通过 PLCPLC 使使+P4-KA9+P4-KA9、+P4-KA10+P4-KA10、+P4-KA12+P4-KA12 得电，得电，+P4-KA10+P4-KA10、+P4-KA12+P4-KA12 其常开触点其常开触点闭合向变频器闭合向变频器+P2-UF1+P2-UF1 发出快
30、速前进运转启动命令。同时接触器发出快速前进运转启动命令。同时接触器+P2-KM4+P2-KM4 通电吸合，通电吸合，走形制动器松开，走形制动器松开，走行风机运行，走行风机运行，走行电机走行电机启动，大车快速向前运行。综上所述，启动，大车快速向前运行。综上所述，+K1-SA4+K1-SA4 推到快进档时，推到快进档时，则制动器松闸，走行风机运行，走行电机作快速前进。同时严禁则制动器松闸，走行风机运行，走行电机作快速前进。同时严禁在距料场终端在距料场终端 1010 米范围内快速走行。米范围内快速走行。停止走行时，把转换开关停止走行时，把转换开关+K1-SA4+K1-SA4 复位，即使走行电机断电，
31、复位，即使走行电机断电，走行制动器抱闸延时制动，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为延时时间一般为 5 5 秒，秒，由由 PLCPLC 内部延内部延时继电器确定。时继电器确定。D367DQSMD367DQSMSQ13SQ13、SQ14SQ14 为走行前进、后退终端一级保护开关。为走行前进、后退终端一级保护开关。SL15SL15、SL16SL16 为走行前进、后退终端二级保护开关。为走行前进、后退终端二级保护开关。8.8.皮带臂架保护、报警系统皮带臂架保护、报警系统（1 1）跑偏开关跑偏开关 SL7-SL10SL7-SL10（13-1413-14 接点）为前臂皮带跑偏第一接点）为前臂皮带跑偏第
32、一级保护。级保护。（2 2）SL1SL1、SL2SL2 为前臂皮带拉绳开关。为前臂皮带拉绳开关。9当出现皮带二级跑偏开关动作时（当出现皮带二级跑偏开关动作时（SL7-SL10SL7-SL10 的的 23-2423-24 接点闭接点闭合）合），通过通过 PLCPLC 内部继电器都会使皮带机构的控制回路断电皮带内部继电器都会使皮带机构的控制回路断电皮带机停止作业。机停止作业。出现这些故障时应把所有控制开关复位，出现这些故障时应把所有控制开关复位，并及时排并及时排除故障。除故障。（3 3）当因臂架防撞开关当因臂架防撞开关 SL3SL3、SL4SL4 动作，产生报警时，若现场动作，产生报警时，若现场故
33、障不好解决，故障不好解决，可进行调整控制，可进行调整控制，启动臂架运行使之脱离启动臂架运行使之脱离碰撞状态，使防碰开关碰撞状态，使防碰开关 SL3SL3、SL4SL4 复位，操作原理如下：复位，操作原理如下：故障出现时，故障出现时，把所有控制开关复位，把所有控制开关复位，然后把工作方式选择然后把工作方式选择开关开关 K1SA3K1SA3 置于单动档位，置于单动档位，按住故障复位按钮按住故障复位按钮+K2-SB5+K2-SB5，使回转机构控制回路暂时通电。使回转机构控制回路暂时通电。然后操作回转，然后操作回转，SL3SL3、SL4SL4即可复位。即可复位。SL3SL3、SL4SL4 复位后，即把
34、复位后，即把 K2SA2K2SA2 开关复位，开关复位，并把工作方式选择开关并把工作方式选择开关+K1-SA3+K1-SA3 置于手动档位。斗轮机置于手动档位。斗轮机防碰事故调整完毕。防碰事故调整完毕。在进行事故调整控制操作中，在进行事故调整控制操作中，操作人操作人员必须随时观察现场情况，员必须随时观察现场情况，然后进行正确的操作，然后进行正确的操作，严禁不严禁不了解电控操作原理的人员操作。了解电控操作原理的人员操作。9.9.跨地面皮带保护跨地面皮带保护D367DQSMD367DQSM10由由 SQ7SQ7 确定前臂架时候在水平位置以下或以上。如果前臂架确定前臂架时候在水平位置以下或以上。如果
35、前臂架在水平以上时，回转可以左右回转。这是当前臂架在水平位置在水平以上时，回转可以左右回转。这是当前臂架在水平位置以下时，以下时，前臂在轨道右边向左回转前臂接近回转中心即靠近地前臂在轨道右边向左回转前臂接近回转中心即靠近地面皮带架时，面皮带架时，SQ6SQ6 动作，通过动作，通过 PLCPLC 内部继电器使左回转控制内部继电器使左回转控制回路得电，可以回转通过地面皮带，有效地保护了地面皮带。回路得电，可以回转通过地面皮带，有效地保护了地面皮带。前臂在轨道左边向右回转前臂接近回转中心的原理同上。前臂在轨道左边向右回转前臂接近回转中心的原理同上。SQ5SQ5、SQ6SQ6 为回转范围检测，为回转范
36、围检测，SQ7SQ7 为俯仰高度检测。为俯仰高度检测。10.10.大大风报警风报警由风向风速仪检测风力大小，信号传至智能风速报警仪。当风力由风向风速仪检测风力大小，信号传至智能风速报警仪。当风力达到达到 8 8 级时，智能风速报警仪中常闭报警仪中常闭触点断开，通过级时，智能风速报警仪中常闭报警仪中常闭触点断开，通过PLCPLC 内部继电器使控制电源断开，斗轮机停止工作。内部继电器使控制电源断开，斗轮机停止工作。11.11.料堆高度检测装置料堆高度检测装置该装置为超声波物位计。在自动堆料时，当物料达到一定高度该装置为超声波物位计。在自动堆料时，当物料达到一定高度时，超声波装置时，超声波装置 UB
37、IUBI 发出信号使臂架上升或者大车后退。发出信号使臂架上升或者大车后退。1212回转角度检测装置回转角度检测装置这个检测装置是用旋转编码器作检测元件，编码器将机械角度这个检测装置是用旋转编码器作检测元件，编码器将机械角度的变化转换成电信号，送往的变化转换成电信号，送往 PLCPLC 作显示和控制信号。这部分的安装作显示和控制信号。这部分的安装调试精度都将直接影响显示的正确和自动操作能否进行。调试精度都将直接影响显示的正确和自动操作能否进行。因此，因此，安装安装时特别注意。时特别注意。13.13.半自动作业半自动作业（1 1）半自动取料作业）半自动取料作业作业工艺为分层会装取料工艺，作业工艺为
38、分层会装取料工艺，即先把斗轮头定位于料堆最上层即先把斗轮头定位于料堆最上层D367DQSMD367DQSM11物料旁边。物料旁边。走行不动，走行不动，启动臂架回转，启动臂架回转，使斗轮挖取物料进行取料作业，使斗轮挖取物料进行取料作业，当回转到某一位置时当回转到某一位置时（斗轮旋出料堆挖不到物料或者取料很少是）（斗轮旋出料堆挖不到物料或者取料很少是）即即停止臂架回转然后启动走行向前移动一步（约停止臂架回转然后启动走行向前移动一步（约 328328 MMMM）。再启动臂。再启动臂架反向回转，架反向回转，斗轮继续挖取物料，斗轮继续挖取物料，当臂架回转到一端斗轮取不到料时，当臂架回转到一端斗轮取不到料
39、时，再启动大车前移一步，再启动大车前移一步，由此反复直至取完料堆最上层物料，由此反复直至取完料堆最上层物料，然后把斗然后把斗轮机向后退到原取料开始位置，启动臂架下降一端距离（约轮机向后退到原取料开始位置，启动臂架下降一端距离（约 1.7M1.7M），重复上诉作业，重复上诉作业，直至取完最后一层物料。直至取完最后一层物料。程序操作如下：程序操作如下：把选择开关把选择开关+K2-SA6+K2-SA6 旋到取料档位，然后操作人员调车到作业区，把斗轮头定旋到取料档位，然后操作人员调车到作业区，把斗轮头定位于所取料堆第一层（层高约位于所取料堆第一层（层高约 1.71.7 米）米），并靠近料堆侧胖（靠近轨
40、道，并靠近料堆侧胖（靠近轨道侧旁）侧旁），即点按即点按+K1-SB5+K1-SB5 控制按钮，控制按钮，PLCPLC 把此时回转角度位置记存于把此时回转角度位置记存于PLCPLC 中，再启动左或右回转，当操作人员看到斗轮取不到料是或者中，再启动左或右回转，当操作人员看到斗轮取不到料是或者料很少时，即点按料很少时，即点按+K2-SB5+K2-SB5 控制按钮，控制按钮，PLCPLC 把该点的回转角度位置把该点的回转角度位置记存于记存于 PLCPLC 中，这时停止回转。再把斗轮、皮带、变幅、走行、回中，这时停止回转。再把斗轮、皮带、变幅、走行、回转等机构控制开关复位，把选择开关转等机构控制开关复位
41、，把选择开关+K1-SA3+K1-SA3 旋到半自动档位。至旋到半自动档位。至此程序前准备工作完毕等待地面程控室传来取料作业开始命令。此程序前准备工作完毕等待地面程控室传来取料作业开始命令。作业作业开始，点按开始，点按+K1-SB1+K1-SB1（半自动启动）按钮，则（半自动启动）按钮，则 PLCPLC 自动斗轮机顺序自动斗轮机顺序启动斗轮皮带。启动斗轮皮带。然后自动启动前臂架回转。然后自动启动前臂架回转。半自动取料作业开始，半自动取料作业开始，当当回转角度达到设定角度时回转角度达到设定角度时 PLCPLC 即停止臂架回转。然后自动启动大车即停止臂架回转。然后自动启动大车走行向前慢进一步（约走
42、行向前慢进一步（约 328M328M），再启动臂架方向回转取料。当臂架，再启动臂架方向回转取料。当臂架回转到另一端启动位置时回转到另一端启动位置时（PLCPLC 内已存贮该角度数据）内已存贮该角度数据），即停止回转。即停止回转。启动大车定程前移，启动大车定程前移，然后再启动臂架反向回转取料。然后再启动臂架反向回转取料。由此反复至第一由此反复至第一层物料取完。操作人员按下层物料取完。操作人员按下+K1-SB2+K1-SB2 按钮，程序停止，斗轮机电控按钮，程序停止，斗轮机电控D367DQSMD367DQSM12回到手动控制方式中。回到手动控制方式中。第一层取料完毕后，第一层取料完毕后，操纵人员手
43、动控制斗轮机操纵人员手动控制斗轮机返回到原来半自动取料开始时的走行位置，操作返回到原来半自动取料开始时的走行位置，操作+K2_SA2+K2_SA2 到降位置到降位置前臂架即下降一定距离（约前臂架即下降一定距离（约 1.7M1.7M）然后复位）然后复位+K2-SA2+K2-SA2，操作人员即，操作人员即可进行第二层物料取操作，操作方法如上。可进行第二层物料取操作，操作方法如上。当操作人员看到斗轮取料量过多时或者取料量很少时，即点按当操作人员看到斗轮取料量过多时或者取料量很少时，即点按+K1-SB4+K1-SB4 控制按钮，操纵控制按钮，操纵+K1-SA4+K1-SA4、+K2-SA2+K2-SA
44、2 进行大车慢速前进或进行大车慢速前进或慢速后退、上升或下降的动作以便达到最佳工作状态。慢速后退、上升或下降的动作以便达到最佳工作状态。必须说明：必须说明：A.A.半自动取料臂架往返回转的始点和终点由单动启动半自动取料臂架往返回转的始点和终点由单动启动时第一次按下“回转起、终点”按钮时第一次按下“回转起、终点”按钮+K1-SB5+K1-SB5 和第二次按下“回转和第二次按下“回转起、终点”按钮起、终点”按钮+K1-SB5+K1-SB5 所记存的角度位置来确定。所记存的角度位置来确定。B.B.在取最底层在取最底层物料一般不用程控作业。物料一般不用程控作业。C.C.半自动作业中，严禁操作走行、回转
45、、变半自动作业中，严禁操作走行、回转、变幅、皮带、斗轮等机构的控制开关（除在幅、皮带、斗轮等机构的控制开关（除在+K1-SB4+K1-SB4 同时工作的情况同时工作的情况下）下）。在半自动作业中，操作人员应随时观察作业情况。在半自动作业中，操作人员应随时观察作业情况。D.D.手动控制手动控制时的取料作业工艺与本取料作业工艺相同。时的取料作业工艺与本取料作业工艺相同。（2 2）半自动堆料作业）半自动堆料作业堆料作业工艺为定点堆料。即把臂架定位于堆料地点，把臂架堆料作业工艺为定点堆料。即把臂架定位于堆料地点，把臂架下降到离地面约下降到离地面约 4.04.0 米处，米处，然后开始堆料。然后开始堆料。
46、当堆料堆程到一定高度时。当堆料堆程到一定高度时。超声波开关超声波开关 UBIUBI 动作发出料位信号，前臂架即向上升一段高度（约动作发出料位信号，前臂架即向上升一段高度（约1.21.2 米）米），继续堆料。由此物料逐步堆积到一定高度，点按，继续堆料。由此物料逐步堆积到一定高度，点按+K1-SB3+K1-SB3（料高设定）（料高设定）按钮，按钮，当超声波开关再动作时，当超声波开关再动作时，大车即向后移动一步大车即向后移动一步（约（约1.01.0 米）继续堆料。当物料又堆积到一定高度时当超声波开关发出信米）继续堆料。当物料又堆积到一定高度时当超声波开关发出信号使大车再向后移动一步，号使大车再向后移
47、动一步，由此逐步后退堆料，由此逐步后退堆料，直到物料堆完。直到物料堆完。程控程控D367DQSMD367DQSM13操作如下：把工作方式选择开关操作如下：把工作方式选择开关+K2-SA6+K2-SA6 旋到堆料档位，然后操作旋到堆料档位，然后操作人员调车到作业区，把前臂架定位于料地点，把选择开关人员调车到作业区，把前臂架定位于料地点，把选择开关+K1-SA3+K1-SA3旋到半自动档位。待地面控制室传来堆料命令后，点按旋到半自动档位。待地面控制室传来堆料命令后，点按+K1-SB1+K1-SB1（程（程序启动）按钮。序启动）按钮。PLCPLC 即顺序控制启动皮带机。当物料堆积一定高度即顺序控制启
48、动皮带机。当物料堆积一定高度时，超声波开关动作，向时，超声波开关动作，向PLCPLC 发出料位信号，发出料位信号，PLCPLC 即自动控制臂架即自动控制臂架变幅上升一段距离（约变幅上升一段距离（约 1.21.2 米）继续堆料。当物料堆积一定高度时，米）继续堆料。当物料堆积一定高度时，按一下料高设定开关按一下料高设定开关 K1SB3K1SB3，超声波开关动作，向，超声波开关动作，向PLCPLC 发出料位信发出料位信号，号，PLCPLC 即自动控制大车走行向后移动一步即自动控制大车走行向后移动一步（约（约 1.01.0 米）米），继续堆料。继续堆料。由此逐步后退堆料直至物料堆完，接到地面控制室堆料
49、完毕命令后，由此逐步后退堆料直至物料堆完，接到地面控制室堆料完毕命令后，点按点按+K1-SB2+K1-SB2 按钮，程控停止，斗轮机电控回到手动控制方式中。按钮，程控停止，斗轮机电控回到手动控制方式中。要注意：要注意：A.A.半自动作业中严禁操作走行，回转、变幅、皮带、斗轮等半自动作业中严禁操作走行，回转、变幅、皮带、斗轮等机构控制开关。半自动作业中，操作人员应随时观察堆料作业情况，机构控制开关。半自动作业中，操作人员应随时观察堆料作业情况，尤其是在大车自动后退走行时。尤其是在大车自动后退走行时。B.B.手动作业控制时的堆料工艺与本堆手动作业控制时的堆料工艺与本堆料作业工艺相同。料作业工艺相同
50、。14.14.与地面通讯联锁信号与地面通讯联锁信号本机与地面控制室的通讯联锁有本机与地面控制室的通讯联锁有 DATA-LINCDATA-LINC无线通讯实现。无线通讯实现。与地面控制室通讯信号见下：与地面控制室通讯信号见下：1#1#地面急停地面急停由地面控制室提供由地面控制室提供2#2#地面堆料指令地面堆料指令由地面控制室提供由地面控制室提供3#3#地面取料指令地面取料指令由地面控制室提供由地面控制室提供4#4#取料连锁信号取料连锁信号由地面控制室提供由地面控制室提供5#5#地面皮带取料运行地面皮带取料运行由地面控制室提供由地面控制室提供D367DQSMD367DQSM6#6#备用备用由地面控