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1、机床性能的检验机床性能的检验主轴系统性能主轴系统性能主轴系统性能主轴系统性能进给系统性能进给系统性能进给系统性能进给系统性能自动换刀系统自动换刀系统自动换刀系统自动换刀系统机床噪声机床噪声机床噪声机床噪声电气装置电气装置电气装置电气装置数控装置数控装置数控装置数控装置安全装置安全装置安全装置安全装置润滑装置润滑装置润滑装置润滑装置气、液装置气、液装置气、液装置气、液装置附属装置附属装置附属装置附属装置数控功能的检验 运动指令功能准备指令功能操作功能CRT显示功能编制考机程序应包括：主主主主轴轴轴轴转转转转动动动动中中中中、高高高高、低低低低五五五五种种种种以以以以上上上上速速速速度度度度的的的
2、的正正正正、反反反反转转转转及及及及停停停停止止止止；各各各各进进进进给给给给运运运运动动动动中中中中、高高高高、低低低低速速速速度度度度G G0 00 0、G G0 01 1移移移移动动动动，全全全全行行行行程程程程的的的的二二二二分分分分之之之之一一一一以以以以上上上上；自自自自动动动动加加加加工工工工的的的的功功功功能能能能和和和和代代代代码码码码；自自自自动动动动换换换换刀刀刀刀交交交交换换换换机机机机床床床床中中中中2 2/3 3以以以以上上上上刀刀刀刀具具具具，重重重重量量量量在在在在中中中中等等等等以以以以上上上上的的的的刀刀刀刀柄柄柄柄；使使使使用用用用特特特特殊殊殊殊功功功功
3、能能能能如如如如测测测测量量量量、A AP PC C交交交交换换换换和和和和用用用用户户户户宏宏宏宏程程程程序序序序机床精度验收几何精度定位精度切削精度机床几何精度检验机床几何精度检验以普通立式加工中心为例：以普通立式加工中心为例：以普通立式加工中心为例：以普通立式加工中心为例：工作台面的平面度工作台面的平面度工作台面的平面度工作台面的平面度各坐标方向移动的相互垂直度；各坐标方向移动的相互垂直度；各坐标方向移动的相互垂直度；各坐标方向移动的相互垂直度；X X、Y Y坐标方向移动时工作台面的平行度；坐标方向移动时工作台面的平行度；坐标方向移动时工作台面的平行度；坐标方向移动时工作台面的平行度；X
4、 X坐标方向移动时工作台面坐标方向移动时工作台面坐标方向移动时工作台面坐标方向移动时工作台面T T形槽侧面的平行度；形槽侧面的平行度；形槽侧面的平行度；形槽侧面的平行度；主轴的轴向窜动；主轴的轴向窜动；主轴的轴向窜动；主轴的轴向窜动；主轴孔的径向跳动；主轴孔的径向跳动；主轴孔的径向跳动；主轴孔的径向跳动；主轴箱沿主轴箱沿主轴箱沿主轴箱沿Z Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴回转轴心线对工
5、作台面的垂直度；主轴箱沿主轴箱沿主轴箱沿主轴箱沿Z Z坐标方向移动的直线度。坐标方向移动的直线度。坐标方向移动的直线度。坐标方向移动的直线度。机床几何精度检验常用检测工具：常用检测工具：精密水平仪精密水平仪精密水平仪精密水平仪精密方箱精密方箱精密方箱精密方箱直角尺直角尺直角尺直角尺平行尺平行尺平行尺平行尺平行光管平行光管平行光管平行光管千分表千分表千分表千分表测微仪测微仪测微仪测微仪高精度检验棒高精度检验棒高精度检验棒高精度检验棒注意：注意：机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许机床
6、几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。互影响的。互影响的。互影响的。机床定位精度检验定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。的位置精度。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度的主要检测内容：定位精度的主要检测内容：各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴
7、的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴的反向误差；各直线运动轴的反向误差；各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度；精度；各回转运动轴原点的复归精度；各回转运动轴原点的复归精度；各回转运动轴的反向误差；各回转运动轴的反向误差；机床切削精度的检验机床的切削精度是一项综合精度切削精度检验可分为：切削精度检验可分为：单项加工精度检验单项加工精度检验 加工一个标准的综合性试件精度检验加工一个标准的综合性试件精度检验卧式加工中心切削精度检验内容：卧式加工中心切削精度检验内容：镗孔精度镗
8、孔精度-圆度、圆柱度圆度、圆柱度 端铣刀铣平面精度端铣刀铣平面精度-平面度、阶梯差平面度、阶梯差 端端铣刀铣侧面精度端端铣刀铣侧面精度-垂直度、平行度垂直度、平行度 镗孔孔距精度镗孔孔距精度X X轴方向、轴方向、Y Y轴方向、对角线方向、孔轴方向、对角线方向、孔径偏差径偏差 立铣刀铣四周面精度立铣刀铣四周面精度直线度、平行度、厚度差、垂直直线度、平行度、厚度差、垂直度度6 6）两轴联动铣削直线精度）两轴联动铣削直线精度直线度、平行度、垂直度直线度、平行度、垂直度7 7）立铣刀铣削圆弧精度）立铣刀铣削圆弧精度圆度圆度第二章 数控机床的调整主轴部件的结构与调整 DRZ30DRZ30型数控车拉床主轴
9、部件的结构与调整型数控车拉床主轴部件的结构与调整 RFK300RFK300型数控铣床主轴部件的结构与调整型数控铣床主轴部件的结构与调整 MCH250MCH250加工中心主轴部件的结构与调整加工中心主轴部件的结构与调整进给传动系统部件的调整 回转运动部件的调整自动换刀装置的调整位置检测装置的调整床身导轨的调整进给传动系统部件的调整 数控机床进给传动系统布置形式数控机床进给传动系统布置形式 水平布置和垂直布置水平布置和垂直布置 水平布置时和普通机床布置形式相同，大多采用滚珠丝杠取代滑水平布置时和普通机床布置形式相同，大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠。布置形式有：动丝杠。布置形式有：1)1)一端装推力轴
10、承一端装推力轴承2)2)两端装推力轴承两端装推力轴承3)3)一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承4)4)两端装推力轴承及深沟球轴承两端装推力轴承及深沟球轴承 数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处：数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处：1)1)数控机床进给传动链首端件是伺服电动机数控机床进给传动链首端件是伺服电动机2)2)传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠3)3)垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置4)4)齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构齿轮副采用了消
11、除齿轮啮合间隙结构进给传动系统伺服电动机的形式及安装 伺服电动机的主要类型及结构伺服电动机的主要类型及结构 直流伺服电动机直流伺服电动机1)1)小惯量直流电动机小惯量直流电动机 转动惯量小转动惯量小 机电时间常数小机电时间常数小 低速平稳，无爬行现象，换向性能好低速平稳，无爬行现象，换向性能好2)2)宽调速直流伺服电动机宽调速直流伺服电动机又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠，又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接低速性能好，转矩大，可和机床
12、丝杠直接连接 转子惯量大转子惯量大 过载性能好过载性能好 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况下，加减速特性好下，加减速特性好3)3)缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修 交流伺服电机交流伺服电机 步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲频率成正比频率成正比进给传动系统伺服电动机的形式及安装 伺服电动机与丝杠的联接伺服电动机与丝杠的联接 直联式直联式 齿轮减速式齿轮
13、减速式 同步带式同步带式 进给传动系统减速齿轮间隙的调整进给传动系统减速齿轮间隙的调整 直齿圆柱齿轮传动间隙的消除直齿圆柱齿轮传动间隙的消除 偏心套调整法偏心套调整法 轴向垫片调整法轴向垫片调整法 双薄片齿轮错齿调整法双薄片齿轮错齿调整法 斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 垫片调整法垫片调整法 轴向压簧调整法轴向压簧调整法 锥齿轮传动间隙的消除锥齿轮传动间隙的消除 轴向压簧调整法轴向压簧调整法 周向弹簧调整法周向弹簧调整法 齿轮齿条传动间隙的消除齿轮齿条传动间隙的消除 双薄片齿轮错齿调整法双薄片齿轮错齿调整法 预紧装置预紧装置-P43P43图图2-182-18滚珠丝杠螺母副
14、的结构及间隙调整 滚珠丝杠螺母副的特点：滚珠丝杠螺母副的特点：传动效率高传动效率高 传动灵敏，不易产生爬行传动灵敏，不易产生爬行 随动精度和定位精度高随动精度和定位精度高 同步性好同步性好 传动具有可逆性传动具有可逆性 磨损小，使用寿命长磨损小，使用寿命长 施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度和刚施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度和刚度高度高 滚珠丝杠螺母副的结构形式滚珠丝杠螺母副的结构形式 外循环外循环 内循环内循环 滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法 垫片调整法垫片调整法 螺母调整法螺母调整法 齿差式调整法齿差式调整法
15、 滚珠丝杠螺母副的预紧滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧力计算公式：预紧力计算公式：F FV V=1/3F=1/3Fmaxmax回转运动部件的调整 回转运动部件：分分度度工工作作台台：按按最最小小分分度度角角的的整整数数倍倍分分度度回回转转工工作作台台：回回转转进进给给运运动动，实实现现任任意意角角度度分分度度及及控控制制多齿盘分度工作台的结构及调整加工中心回转工作台的结构及调整自动换刀装置的调整数控机床自动换刀装置的形式多多转转塔塔头头自自动动换换刀刀装装置置具具有有刀刀库库和和机机械械手手的的自自动动换换刀刀装装置置刀刀库库类类型型 转转塔塔式式刀刀库库 圆圆盘盘式式刀刀库库 链链式式刀刀库库 格
16、格子子式式刀刀库库机机械械手手 单单臂臂单单手手式式机机械械手手 回回转转式式单单臂臂双双手手机机械械手手位置检测装置的调整 位位置置检检测测装装置置的的作作用用 闭闭环环伺伺服服系系统统中中的的位位置置反反馈馈 开开环环或或闭闭环环伺伺服服系系统统的的误误差差补补偿偿 测测量量机机、机机床床工工作作台台等等的的坐坐标标测测量量及及数数字字显显示示 齿齿轮轮、螺螺纹纹加加工工机机床床的的同同步步电电子子传传动动 直直线线-回回转转运运动动相相互互变变换换用用的的精精密密伺伺服服系系统统 数数控控机机床床对对位位置置检检测测装装置置的的基基本本要要求求：工工作作可可靠靠 能能满满足足机机床床精精
17、度度和和速速度度的的要要求求 抗抗干干扰扰能能力力强强 使使用用方方便便 成成本本低低位置检测装置的分类 回转型：测角度、角位移回转型：测角度、角位移 增量式增量式 脉冲编码器脉冲编码器 旋转变压器旋转变压器 圆感应同步器圆感应同步器 圆光栅圆光栅 圆磁栅圆磁栅 绝对式绝对式 多速旋转变压器多速旋转变压器 绝对值脉冲编码器绝对值脉冲编码器 三速圆感应同步器三速圆感应同步器 直线型：测长度、直线位移直线型：测长度、直线位移 增量式增量式 直线圆感应同步器直线圆感应同步器 计量光栅、磁尺计量光栅、磁尺 绝对式绝对式 三速直线感应同步器三速直线感应同步器 绝对值式磁尺绝对值式磁尺床身导轨 在导轨副中
18、，运动的方叫运动导轨，不动的一方叫支承导轨在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的一方叫支承导轨 导轨的种类导轨的种类 滑动导轨滑动导轨 优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好，应用广泛优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好，应用广泛 缺点：静摩擦因数大，动摩擦因数也随速度变化而变化，摩擦磨损大，低速缺点：静摩擦因数大，动摩擦因数也随速度变化而变化，摩擦磨损大，低速（160160mm/min)mm/min)时易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度时易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度 滚动导轨滚动导轨 优点：优点：导轨面之间为滚动摩擦，摩擦因数小，是滑动导轨的导轨面之间为滚动摩擦，摩擦
19、因数小，是滑动导轨的1/101/10，工作所需牵引，工作所需牵引力小，移动轻便力小，移动轻便 运动平稳，灵敏度高，定位精度高，无承载油膜运动平稳，灵敏度高，定位精度高，无承载油膜，重复定位精度达，重复定位精度达0.20.2umum 磨损小，使用寿命长磨损小，使用寿命长 缺点：抗振性差，防护要求高，结构复杂，制造成本高，主要用于高精度数控缺点：抗振性差，防护要求高，结构复杂，制造成本高，主要用于高精度数控机床和坐标镗床等机床和坐标镗床等 结构形式：结构形式：滚针导轨滚针导轨 滚珠导轨滚珠导轨 滚柱导轨滚柱导轨 静压导轨：将压力油经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将互相接触静压导轨：将
20、压力油经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将互相接触的导轨面隔开，实现液体摩擦的导轨面隔开，实现液体摩擦 优点：优点：摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导轨导向精度摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导轨导向精度 承载油膜吸振性好，低速下不易产生承载油膜吸振性好，低速下不易产生爬行爬行 缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统 分类：开式和闭式两大类分类：开式和闭式两大类数控机床的维修管理及维护 数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度必须坚持设备使用上的
21、定人、定机、定岗制度 开展岗位培训，严禁无证操作开展岗位培训，严禁无证操作 严格执行设备点检和定期、定级保养制度严格执行设备点检和定期、定级保养制度 对维修者实行派工卡，认真做好故障现象、原因、维修的记录，建立完整的对维修者实行派工卡，认真做好故障现象、原因、维修的记录，建立完整的维修档案维修档案 建立维修协作网，开展专家诊断系统工作建立维修协作网，开展专家诊断系统工作 数控机床维修管理应强调的内容：数控机床维修管理应强调的内容：选择合理的维修方式选择合理的维修方式 维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、
22、维修预防修、维修预防 从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量 建立专业维修组织和维修协作网建立专业维修组织和维修协作网 点检管理点检管理:按有关文件的规定按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护对设备进行定点、定时的检查和维护 点检的内容点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析析 分类分类:日常点检日常点检:对机床一般部件的点检对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的处理和检查机床在运行过程中出现的故障故障,由机
23、床操作人员进行由机床操作人员进行 专职点检专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断测与故障诊断,制定点检计划制定点检计划,做好诊断记录做好诊断记录,分析维修结果分析维修结果,提出改善设提出改善设备维护管理的建议备维护管理的建议,由专职维修人员进行由专职维修人员进行某加工中心的维护点检表 每天每天 导轨润滑油箱导轨润滑油箱 油标油标 油量油量 及时添加润滑油及时添加润滑油 润滑泵能定时启动及停止润滑泵能定时启动及停止 XYZXYZ轴导轨面轴导轨面 清除切屑及脏物清除切屑及脏物 检查润滑油是否充分检查润滑油是
24、否充分 导轨面有划伤损坏导轨面有划伤损坏 压缩空气气源压力压缩空气气源压力 检查压力是否在正常范围检查压力是否在正常范围 气源自动分水滤水器和自动空气干燥器气源自动分水滤水器和自动空气干燥器 及进清理分水器中滤出的水分，自及进清理分水器中滤出的水分，自动保持空气干燥器正常工作动保持空气干燥器正常工作 气液转换器和增压器油面气液转换器和增压器油面 发现油面不够时及时补充油发现油面不够时及时补充油 主轴润滑恒温油箱主轴润滑恒温油箱 油量充足，油量充足，并调节温度范围并调节温度范围 机床液压系统机床液压系统 油箱、液压泵无异常噪音油箱、液压泵无异常噪音 压力表指示正常压力表指示正常 管路及各接头无泄
25、漏管路及各接头无泄漏 工作油面高度正常工作油面高度正常 液压平衡系统液压平衡系统 平衡压力指示正常平衡压力指示正常 快速移动时平衡阀工作正常快速移动时平衡阀工作正常 CNCCNC的输入输出单元的输入输出单元 光电阅读机清洁光电阅读机清洁 机械结构润滑良好机械结构润滑良好 各种电气柜散热通风装置各种电气柜散热通风装置 各电柜冷却风扇工作正常各电柜冷却风扇工作正常 风道过滤网无堵塞风道过滤网无堵塞 各种防护装置各种防护装置 导轨、机床各种防护罩等应无松动导轨、机床各种防护罩等应无松动某加工中心的维护点检表 每半年每半年 滚珠丝杠滚珠丝杠 清洗旧润滑脂，涂上新的油脂清洗旧润滑脂，涂上新的油脂 液压油
26、路液压油路 清洗溢流阀、减压阀、滤油器清洗溢流阀、减压阀、滤油器及油箱箱底及油箱箱底 更换或过滤液压油更换或过滤液压油 主轴润滑恒温油箱主轴润滑恒温油箱 每年每年 检查并更换直流伺服电机碳刷检查并更换直流伺服电机碳刷 检查换向器表面，吹净碳粉，检查换向器表面，吹净碳粉，去毛刺去毛刺 更换长度过短的电刷，跑合后更换长度过短的电刷，跑合后使用使用 润滑液压泵、滤油器清洗润滑液压泵、滤油器清洗 清理池底，更换滤油器清理池底，更换滤油器 不定期不定期 检查各轴轨道上镶条、压紧滚轮松检查各轴轨道上镶条、压紧滚轮松紧状态紧状态 按机床说明书调整按机床说明书调整 冷却水箱冷却水箱 检查液面高度检查液面高度
27、太脏、更换太脏、更换 清理水箱底部清理水箱底部 经常清洗过滤器经常清洗过滤器 排屑器排屑器 经常清理铁屑经常清理铁屑 检查有无卡住检查有无卡住 清理废油池清理废油池 及时取油池中废油，以免外溢及时取油池中废油，以免外溢 调整主轴驱动带松紧调整主轴驱动带松紧 按机床说明书调整按机床说明书调整数控机床的维护 数控机床使用中应注意的问题数控机床使用中应注意的问题 使用环境使用环境:避免阳光的直射和其他辐射避免阳光的直射和其他辐射 避免太潮湿或粉尘过多的场所避免太潮湿或粉尘过多的场所 避免有腐蚀气体的场所避免有腐蚀气体的场所 要远离振动大的设备要远离振动大的设备 电源要求电源要求:允许波动允许波动10
28、%10%有操作规程有操作规程 不宜长期封存不用不宜长期封存不用 每周通电每周通电1-21-2次，每次空运行次，每次空运行1 1小时左右小时左右 数控系统的维护数控系统的维护 严格遵守操作规程和日常维护制度严格遵守操作规程和日常维护制度 应尽量少开数控柜和强电柜的门应尽量少开数控柜和强电柜的门 定时清扫数控柜的散热通风系统定时清扫数控柜的散热通风系统 数控系统的输入数控系统的输入/输出装置的定期维护输出装置的定期维护 定期检查和更换直流电动机电刷定期检查和更换直流电动机电刷 经常监视数控系统的电网电压经常监视数控系统的电网电压 定期更换存储器用电池定期更换存储器用电池 每年更换一次每年更换一次
29、电池的更换应在数控系统供电的状态下进行，以免参数丢失电池的更换应在数控系统供电的状态下进行，以免参数丢失 数控系统长期不用时的维护数控系统长期不用时的维护 经常给数控系统通电经常给数控系统通电 对于直流电动机应将电刷取出对于直流电动机应将电刷取出,以免腐蚀换向器以免腐蚀换向器 备用电路板的维护备用电路板的维护 做好维修前的准备工作做好维修前的准备工作:技术准备技术准备 工具准备工具准备 备件准备备件准备机械部件的维护 主传动链的维护主传动链的维护 熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法 对于带传动的主传动对于带传动的主传动,定期调整带的松紧定期调整带的松紧
30、,防止打滑造成的丢防止打滑造成的丢转转 检查主轴箱温度检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱检查主轴润滑恒温箱,防杂质防杂质,每年更换一次每年更换一次润滑油润滑油,并清洗过滤器并清洗过滤器 经常检查压缩空气气压经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁保持主轴与刀柄连接部位的清洁 刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞需调整液压缸吨活塞的位移量的位移量 滚珠丝杠螺母副的维护滚珠丝杠螺母副的维护 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 检查丝杠支承与床身的连接是否松动检查丝杠支承与床身的连接是否松动 采用润滑脂润
31、滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机床工作前加油一次床工作前加油一次 丝杠防护装置一有损坏要及时更换丝杠防护装置一有损坏要及时更换机械部件的维护 刀库及换刀机械手的维护刀库及换刀机械手的维护 手动装刀时要确保装至位，装牢手动装刀时要确保装至位，装牢 严禁超重、超长刀具装入刀库严禁超重、超长刀具装入刀库 采用顺序选刀方式的，注意刀库上刀具的顺序采用顺序选刀方式的，注意刀库上刀具的顺序 注意保持刀柄和刀套的清洁注意保持刀柄和刀套的清洁 开机
32、后，先空运行检查机械手和刀库是否正常开机后，先空运行检查机械手和刀库是否正常 液压系统维护液压系统维护 定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换 检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温 定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏 定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路 严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常温度等是否正常机械部件的维护 气动
33、系统维护气动系统维护 选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分 检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵灵 定期检查更换密封件定期检查更换密封件 注意调节工作压力注意调节工作压力 定期检查清洗或更换气动元件、滤芯定期检查清洗或更换气动元件、滤芯 机床精度的维护检查机床精度的维护检查 遇到以下情况必须进行机床精度检查遇到以下情况必须进行机床精度检查 操作失误或机床故障造成撞车后操作
34、失误或机床故障造成撞车后 机床动态精度发生变化后机床动态精度发生变化后第四章 数控机床机械故障诊断第一节 机械故障诊断方法 数控机床机械故障诊断数控机床机械故障诊断 包括：机床运行状态的监视、识别和预测包括：机床运行状态的监视、识别和预测 诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术 诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术 三个基本环节：三个基本环节：检查异常检查异常 诊断故障状态和部位诊断故障状态和部位 分析故障类型分析故障类型 四项基本技术：四项基本技术：检查测量技术检查测量技术 信号处理技术信号处理技术 识
35、别技术识别技术 预测技术预测技术 数控机床机械故障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术数控机床机械故障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术 简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、摸、嗅简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、摸、嗅等。等。精密诊断技术：根据简易诊断中提出的疑难故障，由专职故障精密诊断精密诊断技术：根据简易诊断中提出的疑难故障，由专职故障精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，找出故障位置、原人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，找出故障位置、原因、数据，确定修理方法和时间因、数据，确定修理方法和时间第一节 机械
36、故障诊断方法诊断方法简简易易诊诊断断技技术术：问问、看看、听听、摸摸、嗅嗅精精密密诊诊断断技技术术：温温度度监监测测振振动动监监测测噪噪声声监监测测油油液液分分析析裂裂纹纹监监测测第二节 主要机械部件故障诊断 主轴部件：主轴部件：是影响机床加工精度的主要部件是影响机床加工精度的主要部件 回转精度影响工件的加工精度回转精度影响工件的加工精度 功率与回转速度影响加工效率功率与回转速度影响加工效率 自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序 常见故障常见故障 加工精度达不到要求加工精度达不到要求 机床在运输过程中受到冲击机床在运输过程中受到冲击 安装不牢固、
37、安装精度低或有变化安装不牢固、安装精度低或有变化 切削振动大切削振动大 主轴箱和床身连接螺丝钉松动主轴箱和床身连接螺丝钉松动 轴承预紧力不够、游隙过大轴承预紧力不够、游隙过大 轴承预紧螺母松动，使主轴窜动轴承预紧螺母松动，使主轴窜动 轴承拉毛或损坏轴承拉毛或损坏 主轴与箱体超差主轴与箱体超差 其他因素其他因素 如果是车床则可能是转塔刀架运动部件松动或压力不够而未如果是车床则可能是转塔刀架运动部件松动或压力不够而未卡紧卡紧主轴部件常见故障常常见见故故障障主主轴轴箱箱噪噪声声大大 主主轴轴部部件件动动平平衡衡不不好好 齿齿轮轮啮啮合合间间隙隙不不均均匀匀或或严严重重损损伤伤 轴轴承承损损坏坏或或传
38、传动动轴轴弯弯曲曲 传传动动带带长长度度不不一一或或过过松松 齿齿轮轮精精度度差差 润润滑滑不不良良齿齿轮轮和和轴轴承承损损坏坏 变变挡挡压压力力过过大大，齿齿轮轮受受冲冲击击产产生生破破损损 变变档档机机构构损损坏坏或或固固定定销销脱脱落落 轴轴承承预预紧紧力力过过大大或或无无润润滑滑主轴部件常见故障常见故障常见故障主轴无变速主轴无变速 电气变档信号是否输出电气变档信号是否输出 压力是否足够压力是否足够 变档液压缸研损或卡死变档液压缸研损或卡死 变档电磁阀卡死变档电磁阀卡死 变档液压缸拨叉脱落变档液压缸拨叉脱落 变档液压缸窜油或内泄变档液压缸窜油或内泄 变档复合开关失灵变档复合开关失灵主轴不
39、转动主轴不转动 主轴转动指令是否输出主轴转动指令是否输出 保护开关没有压合或失灵保护开关没有压合或失灵 卡盘未夹紧工件卡盘未夹紧工件 变挡复合开关损坏变挡复合开关损坏 变档电磁阀体内泄漏变档电磁阀体内泄漏主轴部件常见故障常见故障常见故障主轴发热主轴发热 主轴轴承预紧力过大主轴轴承预紧力过大 轴承研伤或损坏轴承研伤或损坏 润滑油脏或有杂质润滑油脏或有杂质液压变速时齿轮推不到位液压变速时齿轮推不到位 主轴箱内拨叉磨损主轴箱内拨叉磨损 加工件粗糙度值高加工件粗糙度值高 导轨的润滑油不足，致使溜板爬行导轨的润滑油不足，致使溜板爬行 滚珠丝杠有局部拉毛或研损滚珠丝杠有局部拉毛或研损 丝杠轴承损坏，运动不
40、平稳丝杠轴承损坏，运动不平稳 伺服电动机未调整好，增益过大伺服电动机未调整好，增益过大 反向误差大，加工精度不稳定反向误差大，加工精度不稳定 丝杠轴联轴器锥套松动丝杠轴联轴器锥套松动 丝杠轴滑板配合压板过紧或过松丝杠轴滑板配合压板过紧或过松 丝杠轴滑板配合楔铁过紧或过松丝杠轴滑板配合楔铁过紧或过松 滚珠丝杠预紧力过紧或过松滚珠丝杠预紧力过紧或过松 滚珠丝杠螺母端面与结合面不垂直，结合过松滚珠丝杠螺母端面与结合面不垂直，结合过松 滚珠丝杠支座轴承预紧力过紧或过松滚珠丝杠支座轴承预紧力过紧或过松 滚珠丝杠制造误差大或轴向窜动滚珠丝杠制造误差大或轴向窜动 润滑油不足或没有润滑油不足或没有 其他机械干
41、涉其他机械干涉滚珠丝杠副常见故障滚珠丝杠副常见故障 滚珠丝杠在运转中转矩过大滚珠丝杠在运转中转矩过大 二滑板配合压板过紧或研损二滑板配合压板过紧或研损 滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大大 丝杠研损丝杠研损 伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴 无润滑油无润滑油 超程开关失灵造成机械故障超程开关失灵造成机械故障 伺服电动机过热报警伺服电动机过热报警 丝杠螺母润滑不良丝杠螺母润滑不良 分油器是否分油分油器是否分油 油管是否堵塞油管是否堵塞 滚珠丝杠副噪声滚珠丝杠副噪声 滚珠丝杠轴承压盖压合不良滚珠丝杠
42、轴承压盖压合不良 滚珠丝杠润滑不良滚珠丝杠润滑不良 滚珠破损滚珠破损 电动机与滚珠丝杠联轴器松动电动机与滚珠丝杠联轴器松动刀架、刀库及换刀装置故障诊断 转转塔塔刀刀架架没没有有抬抬起起动动作作 控控制制系系统统是是否否有有T T指指令令输输出出信信号号 抬抬起起电电磁磁铁铁断断线线或或抬抬起起阀阀杆杆卡卡死死 压压力力不不够够 抬抬起起液液压压缸缸研研损损或或密密封封损损坏坏 与与转转塔塔抬抬起起联联接接的的机机械械部部分分研研损损 转转塔塔转转位位速速度度缓缓慢慢或或不不转转位位 是是否否有有转转位位信信号号输输出出 转转位位电电磁磁阀阀断断线线或或阀阀杆杆卡卡死死 压压力力不不够够 转转位
43、位速速度度节节流流阀阀是是否否卡卡死死 凸凸轮轮轴轴压压盖盖过过紧紧 抬抬起起液液压压缸缸体体与与转转塔塔平平面面产产生生摩摩擦擦、研研损损 安安装装附附具具不不配配套套刀架、刀库及换刀装置故障诊断 转转塔塔转转位位时时碰碰牙牙 抬抬起起速速度度或或抬抬起起延延时时时时间间短短 转转塔塔不不正正位位 转转位位盘盘上上的的撞撞块块与与选选位位开开关关松松动动，使使转转塔塔到到位位时时传传输输信信号号超超期期或或滞滞后后 上上下下联联接接盘盘与与中中心心轴轴花花键键间间隙隙过过大大产产生生位位移移偏偏差差大大，落落下下时时易易碰碰牙牙顶顶，引引起起不不到到位位 转转位位凸凸轮轮与与转转位位盘盘间间
44、隙隙过过大大 凸凸轮轮在在轴轴上上窜窜动动 转转位位凸凸轮轮轴轴的的轴轴向向预预紧紧力力过过大大或或有有机机械械干干涉涉 转转塔塔转转位位不不停停 两两计计数数开开关关不不同同时时计计数数或或复复置置开开关关损损坏坏 转转塔塔上上的的2 24 4V V电电源源断断线线刀架、刀库及换刀装置故障诊断 转塔刀重复定位精度差转塔刀重复定位精度差 液压夹紧力不足液压夹紧力不足 上下牙盘受冲击，定位松动上下牙盘受冲击，定位松动 上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间 转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）夹紧液压缸拉毛或研损夹紧液压缸拉毛
45、或研损 转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大 刀具不能夹紧刀具不能夹紧 风泵气压不足风泵气压不足 增压漏气增压漏气 刀具卡紧液压缸漏油刀具卡紧液压缸漏油 刀具松卡弹簧上的螺丝母松动刀具松卡弹簧上的螺丝母松动 刀具夹紧后不能松开刀具夹紧后不能松开 松锁刀的弹簧压力过紧松锁刀的弹簧压力过紧 刀套不能夹紧刀具刀套不能夹紧刀具 检查刀套上的调节螺母检查刀套上的调节螺母刀架、刀库及换刀装置故障诊断机械手换刀速度过快气气压压太太高高或或节节流流阀阀开开口口过过大大换刀时找不到刀刀刀位位编编码码用用组组合合行行程程开开关关、接接
46、近近开开关关等等元元件件损损坏坏、接接触触不不好好或或灵灵敏敏度度降降低低液压传动系统故障诊断 液压泵不供油或油量不足液压泵不供油或油量不足 压力调节弹簧过松压力调节弹簧过松 流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反 液压泵转向相反液压泵转向相反 油的粘度过高，使叶片运动不灵活油的粘度过高，使叶片运动不灵活 液压泵转速太低，叶片不能甩出液压泵转速太低，叶片不能甩出 油量不足，吸油管露出油面吸入空气油量不足，吸油管露出油面吸入空气 吸油管堵塞吸油管堵塞 进油口漏气进油口漏气 叶片在转子槽内卡死叶片在转子槽内卡死 液压泵有异常噪声或压力下降液压泵有异常噪声或压力
47、下降 油量不足，滤油器露出油面油量不足，滤油器露出油面 吸油管吸入空气吸油管吸入空气 回油管高出油面，空气进入油池回油管高出油面，空气进入油池 进油口滤油器容量不足进油口滤油器容量不足 滤油器局部堵塞滤油器局部堵塞 液压泵转速过高或液压泵装反液压泵转速过高或液压泵装反 液压泵与电动机联接同轴度差液压泵与电动机联接同轴度差 定子和叶片磨损，轴承和轴损坏定子和叶片磨损，轴承和轴损坏 泵与其他机械共振泵与其他机械共振液压传动系统故障诊断 液压泵发热、油温过高液压泵发热、油温过高 液压泵工作压力超载液压泵工作压力超载 吸油管和系统回油管距离太近吸油管和系统回油管距离太近 油箱油量不足油箱油量不足 摩擦
48、引起机械损失，泄漏引起容积摩擦引起机械损失，泄漏引起容积损失损失 压力过高压力过高 系统及工作压力低，运动部件爬行系统及工作压力低，运动部件爬行 泄漏泄漏 尾座顶不紧或不运动尾座顶不紧或不运动 压力不足压力不足 液压缸活塞拉毛或研损液压缸活塞拉毛或研损 密封圈损坏密封圈损坏 液压阀断线或卡死液压阀断线或卡死 套筒研损套筒研损 导轨润滑不良导轨润滑不良 分油器堵塞分油器堵塞 油管破裂或渗漏油管破裂或渗漏 没有气体动力源没有气体动力源 油路堵塞油路堵塞 滚珠丝杠润滑不良滚珠丝杠润滑不良 分油管是否分油分油管是否分油 油管是否堵塞油管是否堵塞作业：作业：P101.P101.4.4.试分析滚珠丝杠副反
49、向误差大故障产生的试分析滚珠丝杠副反向误差大故障产生的原因及排除方法。原因及排除方法。第五章 数控系统故障诊断 故障分类故障分类 有报警显示的故障有报警显示的故障 硬件报警显示的故障硬件报警显示的故障:各单元装置上的报警灯各单元装置上的报警灯 软件报警显示故障软件报警显示故障:CRTCRT显示器上显示出来的报警号报警信息显示器上显示出来的报警号报警信息 来自来自NCNC的报警和来自的报警和来自PLCPLC的报警的报警 存储器报警存储器报警 过热报警过热报警 伺服系统报警伺服系统报警 轴超程报警轴超程报警 程序出错报警程序出错报警 主轴报警主轴报警 过载报警过载报警 断线报警断线报警 无报警显示
50、的故障无报警显示的故障 无任何硬件或软件的报警显示无任何硬件或软件的报警显示,分析难度较大分析难度较大 故障诊断原则故障诊断原则故障诊断原则 先外部后内部先外部后内部 外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机床故障的重要因素良，是产生数控机床故障的重要因素 尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能 先机械后电气先机械后电气 机械故障容易察觉机械故障容易察觉 大部分故障是机械部件失灵造成的大部分故障是机械部件失灵造