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1、第1页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识任务目标任务目标汽车机械基础重点难点重点难点主要内容主要内容本章小结本章小结 重点难点重点难点主要内容主要内容重点难点重点难点本章小结本章小结 主要内容主要内容重点难点重点难点第2页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础掌握掌握物体受力分析的方法；平面汇交力系、物体受力分析的方法；平面汇交力系、力偶系和平面任意力系的平衡条件；力矩力偶系和平面任意力系的平衡条件；力矩的应用的应用任务目标任务目标学会正确绘制物体受力图；应用力系平衡学会正确绘制物体受力图；应用力系平衡条件求解平衡问题条件求解平衡问题明确力、力偶、力矩、转速
2、、功、机械效明确力、力偶、力矩、转速、功、机械效率等基本概念率等基本概念了解了解力偶与力偶矩基础知识；刚体定轴转力偶与力偶矩基础知识；刚体定轴转动相关知识；功和机械效率的知识动相关知识；功和机械效率的知识第3页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识重点难点重点难点 掌握掌握物体受力分析的方法；平面汇交力系、力物体受力分析的方法；平面汇交力系、力偶系和平面任意力系的平衡条件；力矩的应用，绘偶系和平面任意力系的平衡条件；力矩的应用，绘制物体受力图；应用力系平衡条件求解平衡问题制物体受力图；应用力系平衡条件求解平衡问题第4页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础主要内
3、容主要内容第四节第四节 功率及机械效率功率及机械效率第三节第三节 旋转件的运动分析和动力分析旋转件的运动分析和动力分析第二节第二节 平面力系平面力系第一节第一节 静力分析基础静力分析基础第五节第五节 平面任意力系平面任意力系第5页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础第一节第一节 静力分析基础静力分析基础第6页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 主要研究力的概念、刚体的概念、静力学的四个公理、约束与约束反力、受力图的画法。本节任务目标本节任务目标第7页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 力的概念是人们在长期的生产劳动和日
4、常生活中逐步建立起来的。力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。力使物体运动状态发生改变，称为力的外效应。而力使物体形状发生改变，称为力的内效应。在分析物体受力情况时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物体。一、力的概念一、力的概念1 1力的定义力的定义第8页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 实践证明，力对物体的作用效应决定于三个要素：力的大小、力的方向、力的作用点。这三个要素称为力的三要素。力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。力的方向包含方位和指向两个含义。力的作用点是指力对物体作用的位置。作用于一点的力，称为集中力。在力的三要素中，
5、当其中任一要素发生改变时，力对物体的作用效应也随之改变。2 2力的力的三要素三要素第9页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 力是一个具有大小和方向的量，所以力是矢量。图示时，通常用一条带箭头的有向线段来表示。线段的长度（按选定的比例尺）表示力的大小；线段的方位和箭头的指向表示力的方向；线段的起点或终点表示力的作用点。通过力的作用点沿力的方向的直线，称为力的作用线。3 3力的图示法力的图示法第10页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础二、刚体的概念二、刚体的概念 在静力学中，把所研究的物体都看做是刚体。所谓刚体是指在力的作用下，大小和形状保持不变
6、的物体。实际上，刚体是不存在的，它是一个理想化的力学模型。一个物体能否看做为刚体，不仅取决于物体变形的大小，而且和问题本身的要求有关。第11页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础三、静力学公理三、静力学公理 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用线相同（简称这两个力等值、反向、共线）。1 1二力平衡公理二力平衡公理第12页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 必须注意，对于变形体来说，二力平衡公理是不成立的。两个力等值、反向、共线的条件只能是二力平衡的必要条件而不是充分条件。例如，绳索的两端受
7、到等值、反向、共线的两个拉力作用时处于平衡状态，但如果受到等值、反向、共线的两个压力作用时，就不能平衡了。第13页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 在两个力作用下并处于平衡状态的物体称为二力体，如果该物体是个杆件，也可称二力杆。二力体（杆）上的两个力的作用线必为这两个力作用点的连线。第14页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础2 2加减平衡力系公理加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。推论力的可传性原理作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变该力对刚体的作用效
8、应。第15页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 由力的可传性原理可知，对刚体而言，力的作用点已不是决定其效应的要素之一，而由作用线取代。因此，作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和作用线。第16页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础3 3力的平行四边形公理力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。第17页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础推论三力平衡汇交定理当刚体受到共面而又互不平行的三个力作用而平衡时，
9、则此三个力的作用线必汇交于一点。第18页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础4 4作用与反作用公理作用与反作用公理 两个物体间的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。第19页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础四、四、约束与约束反力约束与约束反力 在工程结构中，每一构件都根据工作要求以一定的方式和周围的其他构件相互联系着，它的运动因而受到一定的限制。一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体称为该物体的约束。约束给被约束物体的力，称为约束反力，简称反力。约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反
10、。1 1约束与约束反力的概念约束与约束反力的概念第20页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力、土压力等都是主动力。主动力在工程中也称为荷载。第21页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础2 2柔性约束柔性约束 柔体约束的约束反力通过接触点，其方向沿着柔体约束的中心线且背离物体（为拉力）。这种约束反力通常用T表示。第22页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础3 3光滑接触面约束光滑接触面约束 两个相互接触的物体，如
11、果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。光滑接触面的约束反力通过接触点，其方向沿着接触面的公法线且指向物体。通常用N表示。第23页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础4 4圆柱铰链约束圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成，并假设销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。圆柱铰链的约束反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，而方向未定。在对物体进行受力分析时，通常把圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力Rx和Ry来表示。第24页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础第25
12、页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础5 5固定铰支座固定铰支座 工程上常用一种叫做支座的部件，将一个构件支承于基础或另一静止的构件上。如将构件用光滑的圆柱形销钉与固定支座连接，则该支座称为固定铰支座。由固定铰支座的构造形式可知，它的约束性能与圆柱铰链相同，所以固定铰支座的约束反力与圆柱铰链的反力相同。第26页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础6 6可动铰支座可动铰支座 如果在固定铰支座与支承面之间加装辊轴，则该支座称为可动铰支座。可动铰支座的约束反力通过销钉中心，垂直于支承面，指向未定。第27页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识
13、汽车机械基础7 7链杆链杆 两端用光滑销钉与其他物体连接而中间不受力的直杆，称为链杆。链杆的约束反力沿着链杆中心线，指向未定。第28页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础五、五、受力图受力图 在研究物体的平衡问题时，首先要对物体进行受力分析，即分析物体受到哪些力的作用。这种从周围物体中单独分离出来的研究对象，称为分离体。在分离体上画出它所受到的全部主动力和约束反力，这样所得到的图形，称为受力图。1 1受力图的概念受力图的概念第29页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础2 2单个物体的受力图单个物体的受力图 画单个物体的受力图，首先要明确研究对象，
14、并解除研究对象所受到的全部约束而单独画出它的简图，即取出分离体。然后在分离体上画出主动力及根据约束类型在解除约束处画出相应的约束反力。第30页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例5.1匀质小球重W，用绳索系住，并靠在光滑的斜面上，试画出小球的受力图。第31页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例5.2简支梁AB的A端为固定铰支座，B端为可动铰支座，梁在中点C受到主动力P的作用。梁的自重不计，试画出梁AB的受力图。第32页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础3 3物体系统的受力图物体系统的受力图 在工程中，常常遇到由几个物
15、体通过一定的约束联系在一起的系统，这种系统称为物体系统，简称为物系。对物体系统进行受力分析时，把作用在物体系统上的力分为外力和内力。所谓外力是指物系以外的物体作用在物系上的力；所谓内力是指物系内各物体之间的相互作用力。画物体系统的受力图的方法，基本上与画单个物体受力图的方法相同，只是研究对象可能是整个物体系统；也可是整个物体系统中的某部分或某一物体。第33页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例5.3三铰拱ACB如图所示。C处为铰链连接，A和B处都是固定铰支座。在拱AC上作用有荷载P。若不计拱的自重，试画出拱AC、BC及整体的受力图。第34页学习任务学习任务5 5 力学
16、基础知识力学基础知识汽车机械基础 通过以上各例的分析，现将画受力图时应注意的几点归纳如下：（1）明确研究对象（2）约束反力与约束类型相对应（3）注意作用与反作用关系（4）只画外力，不画内力（5）不要多画也不要漏画任何一个力；同一约束反力，它的方向在各受力图中必须一致。第35页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、简述力的三要素？2、常见约束都包括哪些？3、简述静力学公理。第36页汽车机械基础学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识第二节第二节平面力系平面力系第37页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节任务
17、目标本节任务目标 主要了解力矩与平面力偶系以及平面汇交力系的合成与分解、定理、性质平衡条件。第38页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础一、一、力矩与平面力偶系力矩与平面力偶系 力对物体可以产生 移动效应-取决于力的大小、方向 转动效应-取决于力矩的大小、方向-+单位Nm，工程单位kNm。第39页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础1 1力对点之矩的定义力对点之矩的定义 力使刚体绕O点转动的强弱程度的物理量称为力对O点的矩。用 表示，其定义式为：其中：点O称为矩心，d称为力臂。力矩的正负号表示力矩的转向，规定力使物体绕矩心逆时针转动取正，反之则取
18、负。力矩的单位为：牛顿米由图可知：的面积（Nm）。第40页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础2 2合力矩定理合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和，即：第41页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例已知，如图 F、Q、l,求：和解：用力对点的矩法 应用合力矩定理第42页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例题：图示F=5kN,sin=0.8试求力F对A点的矩.AB2015F第43页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础解：（1）CD=18.750.
19、6=11.25AC=20-11.25=8.75h=8.750.8=7m0(F)=hF=75=35AB2015F第44页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础（2）Fx=Fcos=5 0.6=3 Fy=Fsin=5 0.8=4 mo(F Fx)=-BD Fx=-15 3=-45 mo(F Fy)=AD Fy=20 4=80 mo(F F)=mo(F Fx)+mo(F Fy)=-45+80=35AB2015FFxFyD第45页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础3 3力偶与力偶矩力偶与力偶矩 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。d+单位
20、：N m 两力作用线所决定的平面称为力偶的作用面，两力作用线间的距离称为力偶臂。力偶使物体转动的方向成为力偶的转向。第46页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础力偶实例F1F2第47页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础性质1：力偶没有合力，力偶不能用一个力来等效，也不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶来平衡。第48页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。力偶矩：力与力偶臂的乘积，记作M(F，F/)简记为M。d第49页学习任
21、务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。第50页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础4 4平面力偶系的合成与平衡平面力偶系的合成与平衡dd第51页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础结论：平面力偶系平衡条件：即第52页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 例例5.45.4在一钻床上水平放置工件在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直在工件上同时钻四个等直径的孔径的孔,每个钻头的力偶矩为每个钻
22、头的力偶矩为mm1 1、mm2 2、mm3 3、mm4 4为为15N/m15N/m。求工件的总切削力偶矩和求工件的总切削力偶矩和A A 、B B端水平反力？端水平反力？解:合力偶距平面力偶系平衡平面力偶系平衡第53页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础二、平面汇交力系二、平面汇交力系力的合成：平行四边形公里F=F1+F2力的分解：公式F=F1+F2中有六个要素，已知其中四个才能确定其余两个。即在已知合力的大小和方向的条件下，还必须给出另外两个条件。工程中常会遇到要将一个力沿已知方向分解，求两分力大小的问题。如求力F在坐标轴上的分力大小。1 1力的合成与分解力的合成与分解
23、第54页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础2 2力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影 注意：力的投影是代数量，有正负之分。规定如下：如由a到b（或由a1到b1）的趋向与x轴（或y轴）的正向一致时，则力F 的投影Fx（或Fy）取正值；反之，取负值。第55页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础若已知力F F 的大小为F，它和x轴的夹角为，则力在坐标轴上的投影可按下式计算：若已知力F F在直角坐标轴上的投影，则该力的大小和方向为：第56页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础3 3合力投影定理合力投影定理合力在某一轴上的投影等于
24、各分力在同一轴上投影的代数和。它是用解析法求解平面汇交力系合成与平衡问题的理论依据。第57页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础4 4平面汇交力系的平衡条件平面汇交力系的平衡条件 该力系的合力F 等于零，即力系中所有力在任选两个坐标轴上投影的代数和均为零。平面汇交力系的平衡方程：第58页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例5.5 已知 P=2kN 求SCD,RA解：1.取AB杆为研究对象 2.画AB的受力图 3.列平衡方程4.解方程 由EB=BC=0.4m，解得：；第59页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础例5.6如图
25、所示吊环受到三条钢丝绳的拉力作用。已知F1=2000N，F2=5000N，F3=3000N。试求合力。解：建立如图坐标系。分别计算各力的投影。第60页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础由合力投影定理可得：则合力的大小为：由于Fx、Fy都是负值，所以合力应在第三象限：第61页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 静力学平衡问题的一般方法和步骤：（1）选择研究对象 （2）画受力图 （3）建立坐标系，根据平衡条件列平衡方程 第62页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、简述合力矩定理。2、平面汇交
26、力系的平衡条件是什么？第63页汽车机械基础学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识第三节第三节旋转件的运动分析和旋转件的运动分析和动力分析动力分析第64页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 主要了解旋转件的运动分析和动力分析刚体的转角、刚体的转动速度以及刚体的转动加速度。第65页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础一、刚体的转角一、刚体的转角 如图所示为刚体做定轴转动的情况，图中刚体与平面 固联在一起，平面通过Oz轴，刚体与平面共同绕Oz轴转动，平面称为动平面。再过Oz轴做固定平面 做为动平面 的参考平面。刚体在
27、任一瞬时的位置，都可用动平面与固定平面之间的夹角来确定。称为刚体的转角，单位是（弧度）。第66页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础二、刚体的转动速度二、刚体的转动速度 刚体的转动速度一般分为角速度和线速度。1 1角速度角速度第67页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础2 2线速度线速度第68页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础式中：为构件转动的初始角速度。1 1角加速度角加速度三、三、刚体的转动加速度刚体的转动加速度2 2法向加速度法向加速度第69页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节思考与
28、练习本节思考与练习1、分析刚体的转角速度。2、分析刚体的转动加速度。第70页汽车机械基础学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识第四节第四节功率及机械效率功率及机械效率第71页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 主要了解力对移动构件所做的功、力对转动构件所做的功、功率以及机械效率。第72页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础一、力对移动构件所做的功一、力对移动构件所做的功 功为代数量，若力的投影正方向与位移方向一致，则力在这一位移上所做的功为正；反之为负。第73页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽
29、车机械基础二、力对转动构件所做的功二、力对转动构件所做的功第74页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础三、功率三、功率 功率是表明机器工作能力的一个重要指标，人们把力在单位时间内所做的功称为功率，用 表示，即。对于移动构件：上式表明：力的功率等于力在速度方向上的投影与速度的乘积。第75页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础对于转动构件，上式表明：力矩或力偶矩的功率等于力矩或力偶矩与构件角速度的乘积。功率的单位是W或KW,1W=1J/s。第76页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础四、机械效率四、机械效率 机器工作时，必须输
30、入一定的功率，该功率称为输入功率 P入；机器对外输出的功率（如机床加工零件必须付出的功率）称为有用功率或输出功率P有；机器自身运行所消耗功率（如摩擦力消耗的功率、机器传动部件碰撞所损失的功率）称为无用功率P无。在工程实际中，把机器的有用功率P有与输入功率P入的比值称为机器的机械效率，用 表示，即第77页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 由于摩擦不可避免，故机械效率值总是小于1。机械效率越接近于1，机器损耗的功率也越小。因此，机械效率表明机器对输入功率的有效利用程度，它是评定机器质量好坏的指标之一。机械传动装置中，由电动机至工作机的输入端需要许多传动部件（如联轴器、轴
31、承、齿轮、带或链等），在机械传动过程中，各传动件自身都将消耗功率，所以，在计算功率时必须考虑各传动零部件的效率。传动装置的总效率为各传动零部件效率的乘积。第78页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、计算力对转动构件做功的功率。2、如何计算机械效率？第79页汽车机械基础学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识第五节第五节平面任意力系平面任意力系第80页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 平面任意力系向作用面内一点简化、对平面任意力系的简化结果进行分析、分析平面任意力系的平衡条件和平衡
32、方程。第81页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 各力的作用线分布在同一平面内的任意力系，称为平面任意力系。第82页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础实例：实例：主要内容 研究平面任意力系的简化和平衡条件以及平面任意力系平衡方程的应用。第83页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础一、一、平面任意力系向作用面内一点简化平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩.1.1.力的平移定理力的平移定理第84页学习任务学习任务
33、5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 平面任意力系向作用面内一点简化第85页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 平面一般力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶。主矢，与简化中心无关主矩，与简化中心有关二、二、平面力系简化的结果平面力系简化的结果第86页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础主矢大小方向作用点作用于简化中心上主矩第87页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础三、平面任意力系的简化结果分析三、平面任意力系的简化结果分析=第88页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础四
34、、平面任意力系的平衡条件和平衡方程四、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 因为1 1.平面任意力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程第89页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。第90页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、如何把平面任意力系向作用面内一点简化？2、平面任意力系的平衡条件是什么？第91页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识本章小结本章小结第92页学习任务学习任务5 5 力学基础知识力学基础知识谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH