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1、数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护一一.数控系统硬件配置数控系统硬件配置二二.数控系统常规检查数控系统常规检查三三.数控系统硬件故障分析数控系统硬件故障分析四四.数控系统数据保护数控系统数据保护五五.数控系统故障实例分析数控系统故障实例分析*数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*二二.数控系统常规检查数控系统常规检查外观检查:运用感官分析故障外观检查:运用感官分析故障连接线路检查:针对故障部分分析线路连接线路检查:针对故障部分分析线路连接端及接插件检查:针对故障检查端子连接端及接插件检查:针对故障检查端子恶劣环境下的工作元件检查:恶劣环境下的工作元件检查:易损部位元件检查:易
2、损部位元件检查:定期保养部件检查:定期保养部件检查:电源电压检查:电源电压检查:数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*三三.数控系统硬件故障分析数控系统硬件故障分析电源故障:电源故障:交流电源交流电源直流电源直流电源电池电源电池电源数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*三三.数控系统硬件故障分析数控系统硬件故障分析显示故障:显示故障:数控系数控系统不能正常不能正常显示的原因很多,当示的原因很多,当电源故源故障、系障、系统CPU故障故障时均可能均可能导致系致系统不能正常不能正常显示;系示;系统的的软件出件出错,在多数情况下可能会,在多数情况下可能会导致致显示混乱或示混乱或显示不正
3、常或系示不正常或系统无无显示;当然,示;当然,显示系示系统本身的故障是造成系本身的故障是造成系统显示不正常的直接示不正常的直接原因。因此,系原因。因此,系统不能正常不能正常显示示时,首先要分清,首先要分清造成系造成系统不能正常不能正常显示故障的原因,抓住主要矛示故障的原因,抓住主要矛盾,不可以盾,不可以简单地地认为只要系只要系统无无显示就是示就是显示示系系统的故障。的故障。数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*三三.数控系统硬件故障分析数控系统硬件故障分析显示故障:显示故障:数控系统显示不正常,可以分为完全无显示与数控系统显示不正常,可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。当系统电源、
4、系统其他部显示不正常两种情况。当系统电源、系统其他部分工作正常时,系统无显示的原因,在大多数情分工作正常时,系统无显示的原因,在大多数情况下是由于硬件故障引起的。而显示混乱或显示况下是由于硬件故障引起的。而显示混乱或显示不正常,一般来说是系统的软件出错造成的。当不正常,一般来说是系统的软件出错造成的。当然,根据不同的系统,在系统软件故障时,也不然,根据不同的系统,在系统软件故障时,也不排除系统完全无显示的可能性。排除系统完全无显示的可能性。数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*三三.数控系统硬件故障分析数控系统硬件故障分析显示故障:显示故障:组成成显示系示系统的硬件,主要包括的硬件,主
5、要包括电源回路、源回路、显示示器、器、显示示驱动回路、回路、显示板、示板、连接接电缆等;以上部等;以上部分的硬件分的硬件损坏,将坏,将导致系致系统画面无画面无显示。示。软件出件出错引起的引起的显示不正常,主要包括系示不正常,主要包括系统存存储器器(ROM)出出错、RAM出出错、软件版本出件版本出错等。以上等。以上故障会使故障会使显示器混乱示器混乱(出出现乱乱码)或或显示不能正常示不能正常进行行(停留在某一停留在某一页面面),但在有些系,但在有些系统中中(如:如:SIEMENS810M)也可能使得系也可能使得系统完全无完全无显示。示。数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*三三.数控系统硬
6、件故障分析数控系统硬件故障分析单元故障单元故障计算机主板和系统母线计算机主板和系统母线显示模块(显卡)显示模块(显卡)输入输入/输出模块输出模块存储模块存储模块PLC模块模块位置控制模块位置控制模块功能单元模块功能单元模块数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*三三.数控系统硬件故障分析数控系统硬件故障分析数控系统硬件更换方法数控系统硬件更换方法参考参考FANUC维修说明手册维修说明手册更换更换CPU主板主板更换更换CNC部分电源保险部分电源保险更换更换CNC电池方法电池方法更换控制单元的风扇电机更换控制单元的风扇电机数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*四四.数控系统数据保护数
7、控系统数据保护参考西门子调试说明手册参考西门子调试说明手册西西门子子802802系列数据如何存系列数据如何存储的?的?机床数据、刀具数据、机床数据、刀具数据、零点偏移、零点偏移、设定数据、定数据、螺距螺距补偿、R R参数、参数、零件程序、固定循零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系出厂数据区内容是系统在出厂在出厂时的的标准数据准数据(机床数据的缺省(机床数据的缺省值)备份数据区内的数据内份数据区内的数据内容是系容是系统在数据存在数据存储操操作后工作数据区的全部作后工作数据区的全部内容复制到内容复制到备份数据区份数据区*西西门子子802802系列系列三种启三种启动方式方式方式方式0 0 正常上正
8、常上电启启动正常上正常上电启启动时,系,系统检测静静态存存储器,当器,当发现静静态存存储器掉器掉电,如果做,如果做过内部数据内部数据备份,系份,系统自自动将将备份数据装入工作数据区后启份数据装入工作数据区后启动;如果没有;如果没有系系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。方式方式1 1 缺省缺省值上上电启启动 以以SIEMENSSIEMENS出厂数据启出厂数据启动,制造商机床数据被覆盖。启,制造商机床数据被覆盖。启动时,出厂数据写入,出厂数据写入静静态存存储器的工作数据区后启器的工作数据区后启动,启,启动完后完后显示示0406004060已已经装装载
9、标准机床数准机床数据据报警,复位后可清除警,复位后可清除报警。警。方式方式3 3 按存按存储数据上数据上电启启动 以高速以高速闪存存FLASH ROM FLASH ROM 内的内的备份数据启份数据启动。启。启动时,备份数据写入静份数据写入静态存存储器的工作数据区后启器的工作数据区后启动,启,启动完后完后显示示0406204062已已经装装载备份数据份数据报警,复警,复位后可清除位后可清除报警。警。*西西门子子802802系列二种启系列二种启动方法方法冷启冷启动即直接即直接给系系统加加DC24VDC24V电源的系源的系统启启动。冷启。冷启动的三种的三种启启动方式是通方式是通过系系统启启动菜菜单选
10、择的。的。热启启动即系即系统在已启在已启动运行通运行通过面板面板选择的系的系统重新启重新启动。热启启动的三种启的三种启动方式是通方式是通过系系统软键选择的。的。*注意!注意!系系统工作工作时是按静是按静态存存储器器SRAMSRAM区区的数据的数据进行工作的,我行工作的,我们通常修改通常修改的机床数据和零件加工程序等都在的机床数据和零件加工程序等都在SRAMSRAM区,区,SRAMSRAM区的数据若不区的数据若不进行行备份(数据保份(数据保护)是不安全的,)是不安全的,SRAMSRAM区中的数据有可能会区中的数据有可能会丢失。失。*机床数据如何保机床数据如何保护?数据保数据保护分分为机内存机内存
11、储和和机外存机外存储两种两种机内存机内存储机内存机内存储即将静即将静态存存储器器SRAMSRAM区已修改区已修改过的有用数据存放到高的有用数据存放到高速速闪存存FLASH ROMFLASH ROM备份份数据区保存数据区保存 机外存机外存储机外存机外存储即将静即将静态存存储器器SRAMSRAM区数据通区数据通过RS232RS232串行口串行口传输至至电脑保存保存 结束*机内存机内存储v通常系通常系统断断电后,后,SRAMSRAM区的数据由高能区的数据由高能电容容C C上的上的电压进行保持,可在断行保持,可在断电情况下保持数据不少于情况下保持数据不少于5050小小时(一般情况下可在天左右)。(一般
12、情况下可在天左右)。对于于长期期不通不通电的机床,的机床,SRAMSRAM区的数据将区的数据将丢失。当重新上失。当重新上电时,系,系统会根据会根据电容上容上电压的情况,在启的情况,在启动过程中自程中自动调用用备份数据区上一次存份数据区上一次存储的机床数据的机床数据(方式(方式3 3启启动),若没有做),若没有做过数据存数据存储则在启在启动过程中自程中自动调用出厂数据区上数据(方式用出厂数据区上数据(方式1 1启启动)。)。v机内存机内存储即数据存即数据存储功能是一种不需任何工具的功能是一种不需任何工具的方便快速的数据保方便快速的数据保护方法。方法。*机外存机外存储机外存机外存储分分系列系列备份
13、份和和分区分区备份份两种两种系列系列备份份系列系列备份是将系份是将系统的所的所有数据都按照一定序列有数据都按照一定序列全部全部传输备份并含有一份并含有一些操作指令(如初始化些操作指令(如初始化系系统、重新启、重新启动系系统等)等)分区分区备份份分区分区备份是将系份是将系统的各种的各种数据分数据分类进行行传输备份。份。*系列系列备份份v系列系列备份是将系份是将系统的所有数据都按照一定序列全的所有数据都按照一定序列全部部传输备份并含有一些操作指令(如初始化系份并含有一些操作指令(如初始化系统、重新启重新启动系系统等),其中数据包括:机床数据、等),其中数据包括:机床数据、设定数据、定数据、R R参
14、数、刀具参数、零点偏移、螺距参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差差补偿值、用、用户报警文本、警文本、PLCPLC用用户程序、零程序、零件加工程序、固定循件加工程序、固定循环。v系列系列备份的份的优点是点是备份方便,只需份方便,只需传输保存一个保存一个文件就可以。但其中包含一些特殊指令,不同版文件就可以。但其中包含一些特殊指令,不同版本的系本的系统间一般不能通用。一般不能通用。*分区分区备份份v分区分区备份是将系份是将系统的各种数据分的各种数据分类进行行传输备份。其中可份。其中可分四大分四大类,每一,每一类都可分都可分别传输备份,具体份,具体为:1 1类(零(零件程序和子程序件程序和子程序)、)、
15、2 2类(标准循准循环)、)、3 3类(用(用户循循环)、)、4 4类(数据(数据)、)、5 5类(PLC-PLC-应用)。其中用)。其中带符符号的号的类别中又可以中又可以选择某一程序或循某一程序或循环或数据。或数据。1 1类程序程序和和2 2、3 3类循循环根据用根据用户使用不同其中包含的程序和循使用不同其中包含的程序和循环而而不同,不同,这些程序和循些程序和循环可可单独分程序或循独分程序或循环传输备份。份。4 4类数据数据内包含内包含6 6个子个子类机器数据、机器数据、设置数据、刀具数据、置数据、刀具数据、R R参数、零点偏移、参数、零点偏移、丝杆杆误差差补偿,其中,其中这6 6个子个子类
16、又可又可单独分独分类传输备份。份。v分区分区备份的份的优点是点是备份的文件不分版本,可以通用,方便份的文件不分版本,可以通用,方便制造商使用。但其制造商使用。但其备份文件很多,如份文件很多,如备份不全就不能完全份不全就不能完全恢复系恢复系统。*数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*五五.数控系统故障实例分析数控系统故障实例分析1按下方向按下方向键不运不运动的故障的故障维修修故障故障现象:某配套象:某配套FANUC0iT的数控的数控车床,在手床,在手动(JOG)操操作作时,出,出现按下按下“+Z”键车床不运床不运动,但在其余各方向的手,但在其余各方向的手动均正常的均正常的现象。象。数控系
17、统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*五五.数控系统故障实例分析数控系统故障实例分析1按下方向按下方向键不运不运动的故障的故障维修修解决解决办法:当法:当Z及其余坐及其余坐标轴均正常运均正常运动的情况下,可以的情况下,可以确确认数控系数控系统、驱动器以及手器以及手动的速度等均正常,的速度等均正常,+Z不运不运动的原因可以大致的原因可以大致归纳如下:如下:(1)+Z到达到达软件或硬件极限。件或硬件极限。(2)在伺服)在伺服驱动器上加入了正向运器上加入了正向运动限制信号。限制信号。(3)+Z方向方向键开关开关损坏。坏。(4)与)与Z有关的参数有关的参数设定定错误。通通过PLC状状态诊断断检查发现
18、,+Z方向信号方向信号终为“0”,对应的的+Z输入信号亦入信号亦为“0”。于。于该车床的床的车床操作面板床操作面板为机床机床厂自制,厂自制,检查发现,其中的按,其中的按键+Z已已经损坏,更坏,更换按按键后,后,车床即恢复正常。床即恢复正常。数控系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*五五.数控系统故障实例分析数控系统故障实例分析2松开方向松开方向键后出后出现运运动的故障的故障维修修故障故障现象:某配套象:某配套FANUC0-TD系系统的数控的数控车床,在床,在JOG方方式下,按下式下,按下X轴方向方向键时,坐,坐标轴不运不运动,但松开,但松开X轴方向方向键后,后,X轴却开始运却开始运动。数控
19、系统结构与维修维护数控系统结构与维修维护*五五.数控系统故障实例分析数控系统故障实例分析2松开方向松开方向键后出后出现运运动的故障的故障维修修解决解决办法:由于系法:由于系统无无报警,初步判定警,初步判定CNC及伺服及伺服驱动系系统均无故障,根据故障均无故障,根据故障现象分析,象分析,应是是X轴方向方向键的触点被的触点被接成了常接成了常闭触点引起的。通触点引起的。通过测量确量确认了故障原因,更改触了故障原因,更改触点点连接接线后,后,车床恢复正常。床恢复正常。应注意的是:在大多数系注意的是:在大多数系统中,若手中,若手动方向信号在操作方方向信号在操作方式式选择信号信号“JOG”前已前已经输入,
20、入,则系系统自自动将此信号将此信号视为无无效,只有在操作方式已效,只有在操作方式已经转换到到“JOG”方式后,手方式后,手动方向信方向信号才能生效。因此在本号才能生效。因此在本车床上,当方向床上,当方向键的触点被接成了常的触点被接成了常闭触点触点时,就会出,就会出现按方向按方向键点点动时坐坐标轴不运不运动,而松开,而松开后后产生运生运动的的现象。象。谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH